1.一種集成式智能圓織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括集成了變頻器、智能伺服驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)控制器于一體的中央控制器，中央控制器上預(yù)留有CAN總線通信接口和多個(gè)串接口，中央控制器通過(guò)串接口連接有人機(jī)界面觸摸屏、送經(jīng)電機(jī)、收卷電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和提升系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)，并通過(guò)相應(yīng)的控制信號(hào)對(duì)人機(jī)界面觸摸屏、送經(jīng)電機(jī)、收卷電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和提升系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；在中央控制器的輸入端設(shè)置有信號(hào)接口，中央控制器通過(guò)信號(hào)接口電性連接有完緯斷緯傳感器、主機(jī)增量編碼器和斷經(jīng)信號(hào)控制器；中央控制器上還安裝有提升系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源，提升系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源為整個(gè)系統(tǒng)提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式智能圓織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，變頻器、智能伺服驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)控制器通過(guò)串口連接，互相通信和監(jiān)控，且變頻器和工業(yè)控制器的通信格式是38400bit/s，1-8-2無(wú)校驗(yàn)格式；智能伺服驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)控制器之間通過(guò)串口連接，通信格式是9600bit/s，1-8-2無(wú)校驗(yàn)格式；工業(yè)控制器通過(guò)modbus通信連接人機(jī)界面觸摸屏，通信格式為38400bit/s，1-8-2無(wú)校驗(yàn)格式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式智能圓織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，中央控制器有斷經(jīng)、斷緯、色差、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、停止、編碼器接口，其電氣特性按對(duì)應(yīng)的外設(shè)專業(yè)設(shè)計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式智能圓織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，中央控制器通過(guò)CAN總線通信接口連接一個(gè)總線上的不大于1000臺(tái)設(shè)備，其波特率為500Kbps，數(shù)據(jù)格式為8個(gè)16位數(shù)據(jù)一組，且控制器搭配系統(tǒng)定制的CAN控制器使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式智能圓織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，主機(jī)增量編碼器內(nèi)部設(shè)計(jì)了完緯斷緯傳感器算法，其算法為每來(lái)一個(gè)完緯信號(hào)編碼器計(jì)數(shù)清零，一圈對(duì)應(yīng)4000個(gè)計(jì)數(shù)值，正確的編碼器計(jì)數(shù)值不超過(guò)4000/梭子數(shù)，其大于4000/梭子數(shù)，算法判斷完緯停機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式智能圓織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，中央控制器內(nèi)部的變頻器功率4KW，輸入電壓380V，額定頻率50HZ。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式智能圓織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，中央控制器內(nèi)部的智能伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電壓48V，搭載4.2A，12N.M步進(jìn)電機(jī)，且智能伺服電機(jī)采用電子齒輪模式，主機(jī)編碼器信號(hào)直接接在智能伺服驅(qū)動(dòng)器上，系統(tǒng)的產(chǎn)量直接讀取伺服位置配套余數(shù)保留算法計(jì)算，其精度達(dá)毫米級(jí)。
8.一種集成式智能圓織機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：開(kāi)始初始化，通過(guò)人機(jī)界面觸摸屏將圓織機(jī)中的中央控制器設(shè)置為初始化狀態(tài)；
S2：電壓監(jiān)測(cè)，通過(guò)ARM控制器搭配的觸摸屏對(duì)輸入電壓進(jìn)行檢測(cè)；
S3：中央控制器通過(guò)通信接口對(duì)變頻模塊通信控制和監(jiān)測(cè)；
S4：中央控制器通過(guò)通信接口對(duì)伺服模塊通信控制和監(jiān)測(cè)；
S5：處理后的信號(hào)通過(guò)外部RS485、HMI通信模塊處理傳送至人機(jī)界面觸摸屏進(jìn)行系統(tǒng)溫度監(jiān)測(cè)；
S6：通過(guò)人機(jī)界面觸摸屏執(zhí)行按鍵任務(wù)、故障處理，進(jìn)一步輸送至主機(jī)增量編碼器；
S7：主機(jī)增量編碼器通過(guò)按鍵處理將信號(hào)反饋至S2步驟中，由中央控制器持續(xù)調(diào)節(jié)至符合圓織機(jī)的生產(chǎn)要求。