本發(fā)明涉及懸浮平臺(tái)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種旋轉(zhuǎn)懸浮裝置及旋轉(zhuǎn)懸浮控制方法。

背景技術(shù)：

懸浮技術(shù)是指利用其它力克服重力，使得物體懸浮的一種技術(shù)。目前的懸浮技術(shù)主要包括磁懸浮、光懸浮、聲懸浮、氣流懸浮、電懸浮、粒子束懸浮等。

應(yīng)用了懸浮技術(shù)的懸浮平臺(tái)使用已較為廣泛，懸浮平臺(tái)可用于商品展示等領(lǐng)域。但現(xiàn)有懸浮平臺(tái)僅能實(shí)現(xiàn)懸浮功能，功能較為單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的懸浮和旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)懸浮裝置新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)懸浮裝置。

該旋轉(zhuǎn)懸浮裝置包括基座、懸浮臺(tái)、懸浮機(jī)構(gòu)、推力器、轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊、控制模塊和電源，其中，

所述基座與所述懸浮臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述懸浮機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于使得所述懸浮臺(tái)懸浮在所述基座的上方；

所述推力器安裝在所述懸浮臺(tái)上；

所述電源被設(shè)置為用于給所述推力器供電，所述推力器被設(shè)置為用于提供給所述懸浮臺(tái)推力，以使得所述懸浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊被設(shè)置為用于測(cè)量所述懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)；

所述控制模塊被設(shè)置為用于比較預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，當(dāng)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)不相同時(shí)，改變所述推力器提供給所述懸浮臺(tái)的推力。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊為轉(zhuǎn)速傳感器；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊包括傳感器單元和信號(hào)發(fā)生單元，其中，

所述傳感器單元安裝在所述懸浮臺(tái)上，所述信號(hào)發(fā)生單元安裝在所述基座上；

所述傳感器單元被設(shè)置為在所述傳感器單元轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述信號(hào)發(fā)生單元相對(duì)時(shí)，接收所述信號(hào)發(fā)生單元發(fā)出的信號(hào)，并將所述信號(hào)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至所述控制模塊。

可選地，所述傳感器單元為光電傳感器。

可選地，所述控制模塊為微控制單元。

可選地，所述推力器為直流風(fēng)扇；

當(dāng)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)不相同時(shí)，所述控制模塊改變所述電源輸出至所述推力器的電壓，以改變所述推力器提供給所述懸浮臺(tái)的推力。

可選地，所述懸浮機(jī)構(gòu)包括上懸浮磁鐵和下懸浮磁鐵，其中，

所述上懸浮磁鐵安裝在所述懸浮臺(tái)上，所述下懸浮磁鐵安裝在所述基座上。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)懸浮控制方法。

該旋轉(zhuǎn)懸浮控制方法包括如下步驟：

(1)采集懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)；

(2)比較預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，當(dāng)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)不相同時(shí)，改變推力器提供給所述懸浮臺(tái)的推力。

可選地，所述步驟(2)具體為：

比較所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，當(dāng)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，增大所述推力器提供給所述懸浮臺(tái)的推力；

當(dāng)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)大于所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，減小所述推力器提供給所述懸浮臺(tái)的推力。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為所述懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)速，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，的確存在懸浮平臺(tái)僅能實(shí)現(xiàn)懸浮功能的問(wèn)題。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒(méi)有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)懸浮裝置的推力器可推動(dòng)懸浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸浮臺(tái)的旋轉(zhuǎn)功能?？刂颇K通過(guò)比較預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，可改變推力器提供給懸浮臺(tái)的推力，從而改變懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)速。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)懸浮裝置實(shí)施例的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)懸浮裝置實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)懸浮裝置的基座、懸浮機(jī)構(gòu)、信號(hào)發(fā)生單元實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)懸浮裝置的懸浮臺(tái)、懸浮機(jī)構(gòu)、推力器、傳感器單元、控制模塊和電源實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)懸浮控制方法實(shí)施例的流程圖。

圖中標(biāo)示如下：

基座-1，懸浮臺(tái)-2，懸浮機(jī)構(gòu)-3，上懸浮磁鐵-31，下懸浮磁鐵-32，推力器-4，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊-5，傳感器單元-51，信號(hào)發(fā)生單元-52，控制模塊-6，電源-7。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了解決現(xiàn)有的懸浮平臺(tái)僅能實(shí)現(xiàn)懸浮功能的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)懸浮裝置。

本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)懸浮裝置，如圖1至圖4所示，該旋轉(zhuǎn)懸浮裝置包括基座1、懸浮臺(tái)2、懸浮機(jī)構(gòu)3、推力器4、轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5、控制模塊6和電源7。

基座1與懸浮臺(tái)2對(duì)應(yīng)設(shè)置。懸浮機(jī)構(gòu)3被設(shè)置為用于使得懸浮臺(tái)2懸浮在基座1的上方。懸浮機(jī)構(gòu)3可具有多種選擇，例如，懸浮機(jī)構(gòu)3為磁懸浮機(jī)構(gòu)?；蛘撸瑧腋C(jī)構(gòu)3為光懸浮機(jī)構(gòu)。又或者，懸浮機(jī)構(gòu)3為電懸浮機(jī)構(gòu)。

推力器4安裝在懸浮臺(tái)2上。推力器4被設(shè)置為用于提供給懸浮臺(tái)2推力，以使得懸浮臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)。推力器4可例如為風(fēng)扇、氣泵或電推力器等。推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力使得懸浮臺(tái)2在懸浮位置處作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)懸浮臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)功能。這樣，懸浮臺(tái)2能夠?qū)崿F(xiàn)懸浮功能和旋轉(zhuǎn)功能。推力器4的安裝可通過(guò)焊接或螺栓連接等方式實(shí)現(xiàn)。

電源7被設(shè)置為用于給推力器4供電?？蛇x地，電源7為可充電式電源。

轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5被設(shè)置為用于測(cè)量懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)可通過(guò)不同的方式測(cè)量。例如，選擇轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5為轉(zhuǎn)速傳感器或光電傳感器或雙色傳感器等。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5可安裝在懸浮臺(tái)2上，或者設(shè)置在懸浮臺(tái)2以外的空間處。轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5的安裝可通過(guò)焊接或螺栓連接等方式實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5為轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器可直接測(cè)得懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5為光電傳感器時(shí)，光電傳感器可通過(guò)與設(shè)置在基座1上的信號(hào)發(fā)生器之間的信號(hào)傳輸，測(cè)得轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5為雙色傳感器時(shí)，可在懸浮臺(tái)2上設(shè)置顏色條。每當(dāng)顏色條經(jīng)過(guò)雙色傳感器時(shí)，雙色傳感器便發(fā)出懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的信號(hào)，從而測(cè)得懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

選擇不同的轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5，測(cè)量到的懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)也不同。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5為轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，測(cè)量到的懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)可為懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5為光電傳感器時(shí)，測(cè)量到的懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)可為懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

控制模塊6被設(shè)置為用于比較預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。當(dāng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)不相同時(shí)，改變推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力。當(dāng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)相同時(shí)，維持推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力。上述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為在控制模塊6中預(yù)設(shè)的數(shù)值，該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)與懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)相對(duì)應(yīng)。也即是，例如，當(dāng)懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速時(shí)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)也為轉(zhuǎn)速；當(dāng)懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)也為轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易想到，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)可根據(jù)使用需求進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，控制模塊6可比較單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值和單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值。當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值和單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值不相同時(shí)，改變推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力。上述“單位時(shí)間”可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置，例如10秒或1分鐘等。

當(dāng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)不相同時(shí)，根據(jù)推力器4的類型的不同，控制模塊6可通過(guò)改變推力器4的相關(guān)參數(shù)，以改變推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力。例如，當(dāng)推力器4為直流風(fēng)扇時(shí)，控制模塊6可通過(guò)改變電源7輸出至推力器4的電壓，從而改變推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力。當(dāng)推力器4為交流風(fēng)扇時(shí)，控制模塊6可通過(guò)改變電源7輸出至推力器4的電流，從而改變推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力。

基于旋轉(zhuǎn)懸浮裝置的用途，可靈活選擇推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力的具體改變方式。例如，當(dāng)懸浮臺(tái)2用于商品的展示時(shí)，懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)速率不應(yīng)過(guò)大也不應(yīng)過(guò)小，以更高效地展示商品。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，可將電源7和推力器4接通，使得推力器4推動(dòng)懸浮臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘?，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，可增大推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力，使得懸浮臺(tái)2更快地轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，可將電源7和推力器4斷開(kāi)，使得懸浮臺(tái)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。或者，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，減小推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力，使得懸浮臺(tái)2更慢地轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)懸浮裝置的推力器4可推動(dòng)懸浮臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸浮臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)功能?？刂颇K6通過(guò)比較預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，可改變推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力，從而改變懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)速。

可選地，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5為轉(zhuǎn)速傳感器。轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5為轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5可直接測(cè)得懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)速率。基于懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的比較，可改變推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力，從而改變懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)速。

可選地，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5包括傳感器單元51和信號(hào)發(fā)生單元52。

傳感器單元51安裝在懸浮臺(tái)2上，信號(hào)發(fā)生單元52安裝在基座上。傳感器單元51的安裝可通過(guò)焊接或螺栓連接或卡扣連接等方式實(shí)現(xiàn)。信號(hào)發(fā)生單元52的安裝可通過(guò)焊接或螺栓連接或卡扣連接等方式實(shí)現(xiàn)。傳感器單元51可例如為光電傳感器或超聲波傳感器等。信號(hào)發(fā)生單元52可例如為信號(hào)發(fā)生器等。基于傳感器單元51的類型，信號(hào)發(fā)生單元52發(fā)出的信號(hào)可為可見(jiàn)光信號(hào)、紅外線信號(hào)、紫外線信號(hào)或聲波信號(hào)等。

在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5被設(shè)置為用于測(cè)量懸浮臺(tái)2非轉(zhuǎn)速類的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5被設(shè)置為用于測(cè)量懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。這種用于測(cè)量懸浮臺(tái)2非轉(zhuǎn)速類的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5中的傳感器單元51成本較低，有利于大大的降低旋轉(zhuǎn)懸浮裝置的成本。

傳感器單元51被設(shè)置為在傳感器單元51轉(zhuǎn)動(dòng)至與信號(hào)發(fā)生單元52相對(duì)時(shí)，接收信號(hào)發(fā)生單元52發(fā)出的信號(hào)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至控制模塊6。傳感器單元51可將接收到的信號(hào)發(fā)生單元52發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或其他能量信號(hào)。

安裝在懸浮臺(tái)2上的傳感器單元51跟隨著懸浮臺(tái)2一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)傳感器單元2轉(zhuǎn)動(dòng)至經(jīng)過(guò)信號(hào)發(fā)生單元52時(shí)，也即是，傳感器單元2與信號(hào)發(fā)生單元52相對(duì)時(shí)，傳感器單元51接收到信號(hào)發(fā)生單元52發(fā)出的信號(hào)。該信號(hào)被傳感器單元51轉(zhuǎn)換后發(fā)送至控制模塊6。傳感器單元51發(fā)出至控制模塊6的信號(hào)即為轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)的信號(hào)。

進(jìn)一步地，傳感器單元51為光電傳感器。上述光電傳感器可例如為可見(jiàn)光光電傳感器或紅外光電傳感器或紫外光電傳感器等。

光電傳感器可將接收到信號(hào)發(fā)生單元52發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)的電信號(hào)，并將該電信號(hào)發(fā)送至控制模塊6。

可選地，控制模塊6為微控制單元(microcontrollerunit,mcu)。

可選地，推力器4為直流風(fēng)扇。進(jìn)一步地，推力器4為bldc(brushlessdirectcurrent，無(wú)刷直流)風(fēng)扇。

當(dāng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)不相同時(shí)，控制模塊6改變電源7輸出至推力器4的電壓，以改變推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力。

可選地，懸浮機(jī)構(gòu)3包括上懸浮磁鐵31和下懸浮磁鐵32。術(shù)語(yǔ)“上懸浮磁鐵”、“下懸浮磁鐵”僅僅表示了懸浮磁鐵之間的相對(duì)位置關(guān)系，而不代表其在最終器件中的位置形態(tài)。因此當(dāng)在懸浮機(jī)構(gòu)3的形成過(guò)程中對(duì)旋轉(zhuǎn)懸浮裝置進(jìn)行位移、翻轉(zhuǎn)或者顛倒時(shí)，這一相對(duì)位置關(guān)系不會(huì)發(fā)生變化。

上懸浮磁鐵31安裝在懸浮臺(tái)2上，下懸浮磁鐵32安裝在基座1上。上懸浮磁鐵31在懸浮臺(tái)2上的安裝方式可例如為膠粘或焊接等。下懸浮磁鐵32在基座1上的安裝方式可例如為膠粘或焊接等。

下面，以圖1至圖4中所示出的具體實(shí)施例為例，說(shuō)明本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)懸浮裝置：

在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)懸浮裝置包括基座1、懸浮臺(tái)2、懸浮機(jī)構(gòu)3、推力器4、轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5、控制模塊6和電源7。

基座1與懸浮臺(tái)2對(duì)應(yīng)設(shè)置。電源7為可充電式電源，其安裝在懸浮臺(tái)2上。

懸浮機(jī)構(gòu)3包括上懸浮磁鐵31和下懸浮磁鐵32。上懸浮磁鐵31安裝在懸浮臺(tái)2上，下懸浮磁鐵32安裝在基座1上。通過(guò)懸浮機(jī)構(gòu)3，懸浮臺(tái)2可懸浮在基座1的上方。

推力器4為bldc風(fēng)扇，由電源7供電。推力器4安裝在懸浮臺(tái)2上，可提供給懸浮臺(tái)2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的推力。

轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊5包括傳感器單元51和信號(hào)發(fā)生單元52。傳感器單元51安裝在懸浮臺(tái)2上，信號(hào)發(fā)生單元52安裝在基座上。在該實(shí)施例中，傳感器單元51為光電傳感器。懸浮臺(tái)2上安裝有傳感器單元51的位置處具有透明區(qū)域，以使得傳感器單元51可更有效地接收信號(hào)發(fā)生單元52發(fā)出的信號(hào)。

控制模塊6為微控制單元，其安裝在懸浮臺(tái)2上。

使用時(shí)，安裝在懸浮臺(tái)2上的傳感器單元51跟隨著懸浮臺(tái)2一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)傳感器單元2轉(zhuǎn)動(dòng)至經(jīng)過(guò)信號(hào)發(fā)生單元52時(shí)，也即是，傳感器單元2與信號(hào)發(fā)生單元52相對(duì)時(shí)，傳感器單元51接收到信號(hào)發(fā)生單元52發(fā)出的信號(hào)。該信號(hào)被傳感器單元51轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并傳感器單元51將電信號(hào)發(fā)送至控制模塊6。傳感器單元51發(fā)出至控制模塊6的信號(hào)即為轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)的信號(hào)。在此，傳感器單元51發(fā)出的電信號(hào)為懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的電信號(hào)。

控制模塊6比較單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值和單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值。上述轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為懸浮臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)小于單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，增大電源7輸出至推力器4的電壓，此時(shí)，推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力變大，使得懸浮臺(tái)2更快地轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)大于單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，減小電源7輸出至推力器4的電壓，此時(shí)，推力器4提供給懸浮臺(tái)2的推力變小，使得懸浮臺(tái)2更慢地轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，本發(fā)明還提供了一種旋轉(zhuǎn)懸浮控制方法。

該旋轉(zhuǎn)懸浮控制方法包括如下步驟：

步驟(1)：采集懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)是指可用于表征懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)特征的參數(shù)。懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)可為懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)等。

實(shí)際應(yīng)用中，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊測(cè)量懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量模塊可例如為轉(zhuǎn)速傳感器或光電傳感器等。

步驟(2)：比較預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，當(dāng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)不相同時(shí)，改變推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為與懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)。當(dāng)懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速時(shí)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)也為轉(zhuǎn)速；當(dāng)懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)也為轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易想到，當(dāng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)相同時(shí)，維持推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，可比較單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值和單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值。當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值和單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值不相同時(shí)，改變推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。

推力器提供給懸浮臺(tái)的推力的改變方式，可根據(jù)推力器的具體類型而定。例如，當(dāng)推力器為直流風(fēng)扇時(shí)，可通過(guò)改變輸出至推力器的電壓，從而改變推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。又例如，當(dāng)推力器為交流風(fēng)扇時(shí)，可通過(guò)改變輸出至推力器的電流，從而改變推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。實(shí)際應(yīng)用中，推力器提供給懸浮臺(tái)的推力變大或者變小，可根據(jù)實(shí)際需求靈活設(shè)置。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)懸浮控制方法通過(guò)比較預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，可改變推力器提供給懸浮臺(tái)的推力，從而改變懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)速，使得懸浮臺(tái)在實(shí)現(xiàn)懸浮功能的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速可控的旋轉(zhuǎn)功能。

可選地，步驟(2)具體為：

比較預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，當(dāng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)小于轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，增大推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。當(dāng)推力器為直流風(fēng)扇時(shí)，可通過(guò)增大輸出至推力器的電壓，從而增大推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。當(dāng)推力器為交流風(fēng)扇時(shí)，可通過(guò)增大輸出至推力器的電流，從而增大推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。

當(dāng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)大于轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，減小推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。當(dāng)推力器為直流風(fēng)扇時(shí)，可通過(guò)減小輸出至推力器的電壓，從而減小推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。當(dāng)推力器為交流風(fēng)扇時(shí)，可通過(guò)減小輸出至推力器的電流，從而減小推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。

此外，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，可比較單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值和單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值。當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值小于單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值時(shí)，增大推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值大于單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值時(shí)，減小推力器提供給懸浮臺(tái)的推力。

可選地，轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為懸浮臺(tái)的轉(zhuǎn)速，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。