1.一種異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)方法，應(yīng)用于數(shù)據(jù)異常的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)異常的檢測(cè)系統(tǒng)包括：異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置、編碼器以及數(shù)據(jù)采集裝置；所述編碼器的中心軸與所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動(dòng)軸相連，所述異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置與所述編碼器的信號(hào)輸出端相連；其中，所述異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)方法包括：
獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動(dòng)軸以預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述編碼器的輸出信號(hào)在預(yù)設(shè)周期內(nèi)高頻脈沖信號(hào)的第一個(gè)數(shù)；
在所述數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的過程中，按照所述預(yù)設(shè)周期采集所述編碼器的輸出信號(hào)，并統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)的周期內(nèi)所述編碼器的輸出信號(hào)中高頻脈沖的第二個(gè)數(shù)；
根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)、所述第二個(gè)數(shù)和預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)判斷規(guī)則，確定所述數(shù)據(jù)采集裝置采集到的數(shù)據(jù)是否異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)、所述第二個(gè)數(shù)和預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)判斷規(guī)則，確定所述數(shù)據(jù)采集裝置采集到的數(shù)據(jù)是否異常具體包括：
若所述第一個(gè)數(shù)與所述第二個(gè)數(shù)的差值小于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述周期內(nèi)獲取的待識(shí)別數(shù)據(jù)為正常數(shù)據(jù)；
若所述第一個(gè)數(shù)與所述第二個(gè)數(shù)的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述周期內(nèi)獲取的待識(shí)別數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動(dòng)軸以預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述編碼器的輸出信號(hào)在預(yù)設(shè)周期內(nèi)高頻脈沖信號(hào)的第一個(gè)數(shù)包括：
提取所述編碼器的輸出信號(hào)在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)高電平的持續(xù)時(shí)間信息；
根據(jù)所述高電平的持續(xù)時(shí)間信息以及所述高頻脈沖的時(shí)鐘信號(hào)，確定所述第一個(gè)數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸出信號(hào)以及預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)判斷規(guī)則，確定所述周期內(nèi)獲取的待識(shí)別數(shù)據(jù)是否異常之后還包括：
若所述待識(shí)別數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)，則向數(shù)據(jù)接收裝置發(fā)送數(shù)據(jù)異常通知；其中，所述數(shù)據(jù)接收裝置為所述數(shù)據(jù)采集裝置對(duì)應(yīng)的接收裝置。
5.一種異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置，應(yīng)用于數(shù)據(jù)異常的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)異常的檢測(cè)系統(tǒng)包括：異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置、編碼器以及數(shù)據(jù)采集裝置；所述編碼器的中心軸與所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動(dòng)軸相連，所述異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置與所述編碼器的信號(hào)輸出端相連；
其中，所述異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置包括：
標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)獲取單元，用于獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動(dòng)軸以預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述編碼器的輸出信號(hào)在預(yù)設(shè)周期內(nèi)高頻脈沖信號(hào)的第一個(gè)數(shù)；
脈沖個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)單元，用于在所述數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的過程中，按照所述預(yù)設(shè)周期采集所述編碼器的輸出信號(hào)，并統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)的周期內(nèi)所述編碼器的輸出信號(hào)中高頻脈沖的第二個(gè)數(shù)；
異常數(shù)據(jù)判斷單元，用于根據(jù)所述第一個(gè)數(shù)、所述第二個(gè)數(shù)和預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)判斷規(guī)則，確定所述數(shù)據(jù)采集裝置采集到的數(shù)據(jù)是否異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述異常數(shù)據(jù)判斷單元具體包括：
正常數(shù)據(jù)確定單元，用于若所述第一個(gè)數(shù)與所述第二個(gè)數(shù)的差值小于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述周期內(nèi)獲取的待識(shí)別數(shù)據(jù)為正常數(shù)據(jù)；
異常數(shù)據(jù)確定單元，用于若所述第一個(gè)數(shù)與所述第二個(gè)數(shù)的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述周期內(nèi)獲取的待識(shí)別數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)獲取單元具體包括：
高電平時(shí)間提取單元，用于提取所述編碼器的輸出信號(hào)在所述預(yù)設(shè)周期內(nèi)高電平的持續(xù)時(shí)間信息；
時(shí)鐘周期換算單元，用于根據(jù)所述高電平的持續(xù)時(shí)間信息以及所述高頻脈沖的時(shí)鐘信號(hào)，確定所述第一個(gè)數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)裝置還包括：
異常通知發(fā)送單元，用于若所述待識(shí)別數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)，則向數(shù)據(jù)接收裝置發(fā)送數(shù)據(jù)異常通知；其中，所述數(shù)據(jù)接收裝置為所述數(shù)據(jù)采集裝置對(duì)應(yīng)的接收裝置。