本發(fā)明涉及智能硬件和植物養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域,特別涉及一種植智能物養(yǎng)護(hù)監(jiān)測系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù):
隨著人們生活水平的不斷提高,人們對生活質(zhì)量的要求也在不斷提高,城市街道、馬路兩旁種植了很多種類的花卉植物,甚至還有專門的植物園供游人參觀。根據(jù)《建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì)》2015年第14期中,“淺析市政道路植物的養(yǎng)護(hù)”市政道路綠化是城市生態(tài)系統(tǒng)的組成部分,能美化城市、凈化空氣、減少污染、改善環(huán)境等。但由于缺乏有效的植物種植養(yǎng)護(hù)經(jīng)驗(yàn),或者由于人為疏忽,經(jīng)常使得所種植的植物難以正常生長。雖然有專門安排的養(yǎng)護(hù)工人對這些植物進(jìn)行養(yǎng)護(hù),但是,養(yǎng)護(hù)工人多是按照自己的養(yǎng)護(hù)經(jīng)驗(yàn)對植物進(jìn)行補(bǔ)水施肥,從而導(dǎo)致植物缺水的時(shí)候未補(bǔ)水,而在植物水分充足的時(shí)候進(jìn)行補(bǔ)水,反而適得其反。與此同時(shí),人工養(yǎng)護(hù)還需要耗費(fèi)大量的人力物力。
現(xiàn)有技術(shù)中有一些解決方案,比如,中國專利申請CN201310540058.0,一種植物養(yǎng)護(hù)裝置,一種植物養(yǎng)護(hù)裝置,包括監(jiān)測裝置和處理反饋裝置,所述監(jiān)測裝置用于采集植物所處環(huán)境的光照強(qiáng)度、空氣溫度、空氣濕度、土壤濕度數(shù)據(jù);所述處理反饋裝置用于處理監(jiān)測裝置所采集的相關(guān)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶終端。實(shí)時(shí)探測植物的環(huán)境數(shù)據(jù)(土壤濕度、空氣溫度、空氣濕度、光照度等),并將這些數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送至手持終端(智能手機(jī))的APP。其缺點(diǎn)在于:只是設(shè)定水分或光照界限值,只有當(dāng)水分或者光照低于界限值時(shí)才會(huì)進(jìn)行補(bǔ)充水分或營養(yǎng),養(yǎng)護(hù)方法并不科學(xué)。又比如,中國專利申請CN201610570849.1,植物養(yǎng)護(hù)系統(tǒng),包括養(yǎng)護(hù)裝置、控水系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)和單片機(jī),所述控水系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)和單片機(jī)安裝在所述養(yǎng)護(hù)裝置上;所述單片機(jī)控制所述控水系統(tǒng)給所述養(yǎng)護(hù)裝置澆水或排水;所述單片機(jī)控制加熱系統(tǒng)給所述養(yǎng)護(hù)裝置加熱;所述單片機(jī)控制所述施肥系統(tǒng)給所述養(yǎng)護(hù)裝置施肥。該系統(tǒng)不僅可以防止由于用戶長時(shí)間無法管理導(dǎo)致植物缺水,而且還具有控制根系生長的功能,保證植物生長溫度,自動(dòng)為植物添加肥料的功能。其缺點(diǎn)在于:特征數(shù)據(jù)采用是藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,所以無法將環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)后在后臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行分析,必須通過手機(jī)連接將數(shù)據(jù)傳至手機(jī)后,方可上傳到數(shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)更新速度慢。還有一些方式是:通過在植容器內(nèi)設(shè)置儲(chǔ)水層,使之成為免澆水花盆,以減少澆水次數(shù),但由于容器大小的限制,其儲(chǔ)水量也有限,需要人工經(jīng)常加水。另外有一些方式是通過探測頭探測植物生長情況的智能維護(hù)系統(tǒng),但是這種設(shè)備存在探測器精度不足,且不具有自動(dòng)養(yǎng)護(hù)功能,依然無法給植物提供更好的養(yǎng)護(hù)。所以目前,傳感器檢測技術(shù)中用到的傳感器,比如:電阻式傳感器、光電式傳感器、壓電式傳感器、霍爾式傳感器、數(shù)字傳感器,很多還無法實(shí)際運(yùn)用到植物養(yǎng)護(hù)和監(jiān)測中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,提供實(shí)現(xiàn)植物的科學(xué)養(yǎng)護(hù),并縮減了養(yǎng)護(hù)工人的工作量的植物智能養(yǎng)護(hù)監(jiān)測系統(tǒng)。
解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種植物智能養(yǎng)護(hù)監(jiān)測系統(tǒng),通過在植物上部署后實(shí)現(xiàn)對植物的養(yǎng)護(hù)和監(jiān)測,包括:
監(jiān)測裝置,用以監(jiān)控所述植物并將測量得到的植物特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心,
所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心,用以在接收/同步特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)后建立一養(yǎng)護(hù)決策樹,
以及,用以接收所述養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案的養(yǎng)護(hù)裝置。
更進(jìn)一步,所述監(jiān)測裝置中測量得到的植物特征數(shù)據(jù)至少包括:
{大氣溫度、大氣濕度、土壤中的濕度、光照強(qiáng)度},
通過將所述監(jiān)測裝置對應(yīng)配置為至少包括:一溫度傳感器、一濕度傳感器、一光照傳感器以及通過土壤探針插入培養(yǎng)所述植物的土壤中的土壤水分傳感器。
更進(jìn)一步,所述監(jiān)測裝置還包括:一微控制器,
所述微控制器與所述溫度傳感器相連,用以接收并記錄所述大氣溫度,
所述微控制器與所述濕度傳感器相連,用以接收并記錄所述大氣濕度,
所述微控制器與所述光照傳感器相連,用以接收并記錄所述光照強(qiáng)度,
以及,將上述的大氣溫度、大氣濕度或光照強(qiáng)度發(fā)送至所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心中進(jìn)行處理。
更進(jìn)一步,植物養(yǎng)護(hù)控制中心包括:第一無線通信單元和控制單元,
所述第一無線通信單元與所述控制單元相連,用以將接收到的過程數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送,所述過程數(shù)據(jù)至少包括:植物特征數(shù)據(jù)、缺省數(shù)據(jù)以及養(yǎng)護(hù)決策樹數(shù)據(jù),
以及用以存放特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元和用以生成養(yǎng)護(hù)方案的數(shù)據(jù)處理單元。
更進(jìn)一步,系統(tǒng)還包括:人機(jī)交互模塊、顯示模塊,
所述人機(jī)交互模塊,用以將用戶的操作指令進(jìn)行轉(zhuǎn)化成為處理或調(diào)節(jié)指令,
所述顯示模塊,用以顯示上述過程數(shù)據(jù)。
更進(jìn)一步,系統(tǒng)還包括:位于所述監(jiān)測裝置上的第二無線通信單元,用以與所述第一無線通信單元無線相連,用以發(fā)送所述過程數(shù)據(jù),以及還用以接收養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案。
更進(jìn)一步,所述養(yǎng)護(hù)裝置包括:多個(gè)移動(dòng)智能終端,用以通過所述第一無線通信單元與所述所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心相連,并在多個(gè)所述移動(dòng)智能終端顯示養(yǎng)護(hù)方案。
基于上述,本發(fā)明還提供了一種植物智能養(yǎng)護(hù)監(jiān)測實(shí)現(xiàn)的方法,包括如下步驟:
配置一監(jiān)測裝置,用以監(jiān)控所述植物并將測量得到的植物特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心,
將所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心配置為,用以在接收/同步特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)后建立一養(yǎng)護(hù)決策樹,
配置一養(yǎng)護(hù)裝置,用以接收所述養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案。
更進(jìn)一步,所述養(yǎng)護(hù)裝置為手機(jī)、pad的手持式設(shè)備。
更進(jìn)一步,方法還包括:將監(jiān)測裝置按照不同植物種類放置對應(yīng)的個(gè)數(shù),所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心為中繼器或者后臺(tái)服務(wù)器,
本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明中的植物智能養(yǎng)護(hù)監(jiān)測系統(tǒng),由于包括監(jiān)測裝置,用以監(jiān)控所述植物并將測量得到的植物特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心,所述監(jiān)測裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測并采集得到待監(jiān)測植物上的特征數(shù)據(jù),并按照植物本身的缺省數(shù)據(jù),打包發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心。由于植物養(yǎng)護(hù)控制中心,用以在接收/同步特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)后建立一養(yǎng)護(hù)決策樹,通過所述決策樹可對植物出科學(xué)的養(yǎng)護(hù)措施,從而實(shí)現(xiàn)對植物的科學(xué)養(yǎng)護(hù)。由于還包括養(yǎng)護(hù)裝置,通過所述養(yǎng)護(hù)裝置,用以接收所述養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案,養(yǎng)護(hù)人員能夠?qū)ΥO(jiān)測的植物對癥下藥,減少了植物養(yǎng)護(hù)工人的工作量,從而節(jié)省了植物養(yǎng)殖的成本。此外,在養(yǎng)護(hù)裝置中還能夠顯示數(shù)據(jù)分析對比的結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了植物動(dòng)態(tài)化管理的智能化方式。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的植物智能養(yǎng)護(hù)監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1中監(jiān)測裝置的優(yōu)選實(shí)施例示意圖;
圖3是圖1中監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖4是圖1中植物養(yǎng)護(hù)控制中心結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖5是圖4中的優(yōu)選實(shí)施方式示意圖;
圖6是監(jiān)測裝置與植物養(yǎng)護(hù)控制中心的連接關(guān)系示意圖;
圖7是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明植物智能養(yǎng)護(hù)監(jiān)測實(shí)現(xiàn)的方法的流程示意圖;
圖10是圖9中的養(yǎng)護(hù)決策樹示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考一些示例實(shí)施例描述本公開的原理??梢岳斫?,這些實(shí)施例僅出于說明并且?guī)椭绢I(lǐng)域的技術(shù)人員理解和實(shí)施例本公開的目的而描述,而非建議對本公開的范圍的任何限制。在此描述的本公開的內(nèi)容可以以下文描述的方式之外的各種方式實(shí)施。
如本文中所述,術(shù)語“包括”及其各種變體可以被理解為開放式術(shù)語,其意味著“包括但不限于”。術(shù)語“基于”可以被理解為“至少部分地基于”。術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”可以被理解為“至少一個(gè)實(shí)施例”。術(shù)語“另一實(shí)施例”可以被理解為“至少一個(gè)其它實(shí)施例”。
在本申請中的植物養(yǎng)護(hù)方式包括但不限于,養(yǎng)護(hù)周期、澆水量、施肥量以及光照量。其中養(yǎng)護(hù)周期,根據(jù)植物的種類按照季度、月份、每日分為不同的周期。澆水量,是依據(jù)花木的生長特性、不同的發(fā)育階段對水分的需要、自然條件來確定花木的澆水?dāng)?shù)量。澆水要能做到適量,該多澆的澆少了,花會(huì)干枯,需少澆的澆多了,花會(huì)腐爛,必須根據(jù)季節(jié)的變化和植物的實(shí)際情況作出正確判斷,比如:因季節(jié)而異,當(dāng)春季到來,氣溫回升,樹木開始發(fā)芽長葉,需水量逐漸增加,澆水也應(yīng)隨之增加。夏季溫度高,太陽辣、日照長,葉面及盆土蒸發(fā)水分快,水要澆足,大都要早晚各澆一次。秋季天氣漸涼,樹木生長速度減緩或逐漸停止生長,土壤蒸發(fā)量隨之減少,從初秋開始可考慮水量逐漸減少,視情況將兩次逐漸減為一次。因土而異,土肥、保水性好不易干要少澆水,土薄易干多澆水。透水快的應(yīng)勤澆水、多澆水;透水慢的,應(yīng)少澆水。還包括:因天氣而異,晴天空氣干燥水分蒸發(fā)快,要多澆水;陰天空氣濕度大,水分蒸發(fā)慢,應(yīng)少澆水。因風(fēng)力而異,風(fēng)大水分蒸發(fā)快,要多澆水;風(fēng)小葉面蒸發(fā)慢,要少澆水。
在本申請中的決策樹,決策樹(Decision Tree)是在已知各種情況發(fā)生概率的基礎(chǔ)上,通過構(gòu)成決策樹來求取凈現(xiàn)值的期望值大于等于零的概率,評價(jià)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn),判斷其可行性的決策分析方法,是直觀運(yùn)用概率分析的一種圖解法。由于這種決策分支畫成圖形很像一棵樹的枝干,故稱決策樹。在機(jī)器學(xué)習(xí)中,決策樹是一個(gè)預(yù)測模型,他代表的是對象屬性與對象值之間的一種映射關(guān)系。在決策樹的樹形結(jié)構(gòu)中中每個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)表示一個(gè)屬性上的測試,每個(gè)分支代表一個(gè)測試輸出,每個(gè)葉節(jié)點(diǎn)代表一種類別。決策樹的特點(diǎn)包括以下:
決策點(diǎn),是對幾種可能方案的選擇,即最后選擇的最佳方案。如果決策屬于多級(jí)決策,則決策樹的中間可以有多個(gè)決策點(diǎn),以決策樹根部的決策點(diǎn)為最終決策方案。
狀態(tài)節(jié)點(diǎn),代表備選方案的經(jīng)濟(jì)效果(期望值),通過各狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的經(jīng)濟(jì)效果的對比,按照一定的決策標(biāo)準(zhǔn)就可以選出最佳方案。由狀態(tài)節(jié)點(diǎn)引出的分支稱為概率枝,概率枝的數(shù)目表示可能出現(xiàn)的自然狀態(tài)數(shù)目每個(gè)分枝上要注明該狀態(tài)出現(xiàn)的概率。
結(jié)果節(jié)點(diǎn),將每個(gè)方案在各種自然狀態(tài)下取得的損益值標(biāo)注于結(jié)果節(jié)點(diǎn)的右端。
本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解,所述的土壤水分傳感器,可以是由不銹鋼探針和防水探頭構(gòu)成,可長期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用,對表層和深層土壤進(jìn)行墑情的定點(diǎn)監(jiān)測和在線測量。與數(shù)據(jù)采集器配合使用,可作為水分定點(diǎn)監(jiān)測或移動(dòng)測量的工具。一些土壤水分傳感器精度可達(dá)到1%,其輸出信號(hào)為直流0-2.5V,供電電壓8-24V,適合各種數(shù)據(jù)采集設(shè)備的接入。特點(diǎn)是功耗小,30mA,穩(wěn)定性高,受土壤溫度影響小。國內(nèi)外有很多種土壤水分測定方法,進(jìn)而有不同的土壤水分傳感器。比如:時(shí)域反射法(TDR),石膏法,紅外遙感法,頻域反射法/頻域法(FDR/FD法),滴定法,電容法,電阻法,微波法,中子法,KarlFischer法,γ射線法和核磁共振法等。常見的土壤水分傳感器包括但不限于:插針式土壤水分傳感器,插針式土壤水分傳感器由不銹鋼探針和防水探頭構(gòu)成,可長期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用,對表層和深層土壤進(jìn)行墑情的定點(diǎn)監(jiān)測和在線測量。與數(shù)據(jù)采集器配合使用,可作為水分定點(diǎn)監(jiān)測或移動(dòng)測量的工具。以及,智墑土壤水分、溫度監(jiān)測儀。
本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解,所述的光照傳感器,即光照強(qiáng)度,當(dāng)一個(gè)被光線照射的表面上的照度(illumination/illuminance)定義為照射在單位面積上的光通量,通過將光照強(qiáng)度值轉(zhuǎn)為電壓值,進(jìn)行測量。光照傳感器的監(jiān)測范圍包括:自然光照,日光照射即為自然光照。人工光照,燈光照明即為人工光照。比如,HA2003光照傳感器,其采用先進(jìn)光電轉(zhuǎn)換模塊,將光照強(qiáng)度值轉(zhuǎn)化為電壓值,再經(jīng)調(diào)理電路將此電壓值轉(zhuǎn)換為0~2V或4~20mA
本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解,所述的濕度傳感器,包括但不限限于濕敏元件,濕敏元件主要有電阻式、電容式兩大類。濕敏電阻的特點(diǎn)是在基片上覆蓋一層用感濕材料制成的膜,當(dāng)空氣中的水蒸氣吸附在感濕膜上時(shí),元件的電阻率和電阻值都發(fā)生變化,利用這一特性即可測量濕度。濕敏電容一般是用高分子薄膜電容制成的,常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亞胺、酪酸醋酸纖維等。當(dāng)環(huán)境濕度發(fā)生改變時(shí),濕敏電容的介電常數(shù)發(fā)生變化,使其電容量也發(fā)生變化,其電容變化量與相對濕度成正比。
本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解,所述的溫度傳感器,是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。按測量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類,按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。
在本申請中的無線通信單元,包括但不限于:藍(lán)牙4.0通信、NFC通信、WI-FI通信、以及rf射頻通信。所述的藍(lán)牙4.0通信包括:即傳統(tǒng)藍(lán)牙技術(shù)、高速藍(lán)牙和新的藍(lán)牙低功耗技術(shù),這三個(gè)規(guī)格可以組合或者單獨(dú)使用。WI-FI通信是允許電子設(shè)備連接到一個(gè)無線局域網(wǎng)(WLAN)的技術(shù),通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射頻頻段。rf射頻通信是將信息源(模擬或數(shù)字的)用高頻電流進(jìn)行調(diào)制(調(diào)幅或調(diào)頻),形成射頻信號(hào),經(jīng)過天線發(fā)射到空中;遠(yuǎn)距離將射頻信號(hào)接收后進(jìn)行反調(diào)制,還原成電信息源。NFC通信是NFC近場通信技術(shù)是由非接觸式射頻識(shí)別(RFID)及互聯(lián)互通技術(shù)整合演變而來,在單一芯片上結(jié)合感應(yīng)式讀卡器、感應(yīng)式卡片和點(diǎn)對點(diǎn)的功能,能在短距離內(nèi)與兼容設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和數(shù)據(jù)交換。
在本申請中的監(jiān)測方式包括但不限于:虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)監(jiān)測、遠(yuǎn)程監(jiān)測、本地監(jiān)測、養(yǎng)護(hù)工人實(shí)地監(jiān)測等。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的植物智能養(yǎng)護(hù)監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,其通過在植物上部署后實(shí)現(xiàn)對植物的養(yǎng)護(hù)和監(jiān)測,本實(shí)施例中的系統(tǒng)包括:監(jiān)測裝置1,用以監(jiān)控所述植物并將測量得到的植物特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心,所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2,用以在接收/同步特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)后建立一養(yǎng)護(hù)決策樹,以及,用以接收所述養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案的養(yǎng)護(hù)裝置3。通過所述監(jiān)測裝置1能夠?qū)崟r(shí)測量并監(jiān)測出待測植物上的特征數(shù)據(jù),其中缺省數(shù)據(jù)包括但不限于:是植物的種類、植物種植的位置、植物種植的方式以及對應(yīng)的養(yǎng)護(hù)人員等信息。所述植物特征數(shù)據(jù)包括但不限于,土壤的水分、大氣溫度、植物的光照等數(shù)據(jù)。所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心可以是后臺(tái)服務(wù)器或者在隨機(jī)部署的中繼器上。所述養(yǎng)護(hù)裝置為養(yǎng)護(hù)人員隨身佩戴或者攜帶的裝置,養(yǎng)護(hù)人員通過查看養(yǎng)護(hù)裝置上的養(yǎng)護(hù)方案,比如如何施肥、如何澆水、如何定期養(yǎng)護(hù)等可以對植物進(jìn)行監(jiān)護(hù)。上述的通信方式優(yōu)選采用Wi-Fi無線通信,利用Wi-Fi無線技術(shù)實(shí)時(shí)采集植物的狀態(tài)數(shù)據(jù)并傳送至遠(yuǎn)程的植物養(yǎng)護(hù)控制中心2進(jìn)行分析處理,并給出的科學(xué)的養(yǎng)護(hù)措施,實(shí)現(xiàn)了植物的科學(xué)養(yǎng)護(hù)。養(yǎng)護(hù)人員通過養(yǎng)護(hù)裝置3,減少了植物養(yǎng)護(hù)工人的工作量,從而節(jié)省了植物養(yǎng)殖成本,通過對數(shù)據(jù)的采集對比分析,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化智能方式對植物進(jìn)行動(dòng)態(tài)化的管理。
作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,圖2是圖1中監(jiān)測裝置的優(yōu)選實(shí)施例示意圖,所述監(jiān)測裝置1中測量得到的植物特征數(shù)據(jù)至少包括:{大氣溫度、大氣濕度、土壤中的濕度、光照強(qiáng)度},通過將所述監(jiān)測裝置對應(yīng)配置為至少包括:一溫度傳感器13、一濕度傳感器11、一光照傳感器12以及通過土壤探針插入培養(yǎng)所述植物的土壤中的土壤水分傳感器16。還包括缺省數(shù)據(jù)采集器10,用以收集植物種類、植物種植位置、植物種植的方式等缺省數(shù)據(jù),通過上述特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)的交叉使用,實(shí)現(xiàn)了對植物進(jìn)行動(dòng)態(tài)化管理養(yǎng)護(hù)的目的。
作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,請參考圖3是圖1中監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)的示意圖,所述監(jiān)測裝置1還包括:一微控制器14,所述微控制器14與所述溫度傳感器13相連,用以接收并記錄所述大氣溫度,所述微控制器14與所述濕度傳感器11相連,用以接收并記錄所述大氣濕度,所述微控制器14與所述光照傳感器12相連,用以接收并記錄所述光照強(qiáng)度,以及,將上述的大氣溫度、大氣濕度或光照強(qiáng)度發(fā)送至所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心中進(jìn)行處理。由光照傳感器12、溫度傳感器13和濕度傳感器11采集植物的光照數(shù)據(jù)和環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。另外,將土壤水分傳感器16插入土壤中,可測量出土壤水分相對含量。
作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,圖4是圖1中植物養(yǎng)護(hù)控制中心結(jié)構(gòu)的示意圖,本實(shí)施例中的植物養(yǎng)護(hù)控制中心2包括:第一無線通信單元21和控制單元23,所述第一無線通信單元21與所述控制單元23相連,用以將接收到的過程數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送,所述過程數(shù)據(jù)至少包括:植物特征數(shù)據(jù)、缺省數(shù)據(jù)以及養(yǎng)護(hù)決策樹數(shù)據(jù),以及用以存放特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元24和用以生成養(yǎng)護(hù)方案的數(shù)據(jù)處理單元22。在遠(yuǎn)端設(shè)置的所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2通過第一無線通信單元21,接收/發(fā)送過程數(shù)據(jù)。
所述養(yǎng)護(hù)決策樹數(shù)據(jù),包括但不限于,優(yōu)選地或者推薦的養(yǎng)護(hù)周期、澆水量、施肥量或者理論光照量。在本實(shí)施例中,通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)構(gòu)建決策樹,可以高效的對未知的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。養(yǎng)護(hù)決策樹構(gòu)建的基本步驟如下:
1.開始,所有記錄看作一個(gè)節(jié)點(diǎn)(土壤的水分、大氣溫度、植物的光照等數(shù)據(jù),是植物的種類、植物種植的位置、植物種植的方式),
2.遍歷每個(gè)變量的每一種分割方式,找到最好的分割點(diǎn)
3.分割成兩個(gè)節(jié)點(diǎn)N1和N2
4.對N1和N2分別繼續(xù)執(zhí)行2-3步,直到每個(gè)節(jié)點(diǎn)足夠“純”為止
決策樹的變量可以有兩種:
1)數(shù)字型(Numeric):變量類型是整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù),比如,“特征數(shù)據(jù)”。用“>=”,“>”,“<”或“<=”作為分割條件(排序后,利用已有的分割情況,可以優(yōu)化分割算法的時(shí)間復(fù)雜度)。
2)名稱型(Nominal):類似編程語言中的枚舉類型,變量只能重有限的選項(xiàng)中選取,比如,養(yǎng)護(hù)植物中,只能是“喬木”、“灌木”“花卉”。再使用“=”來分割。
構(gòu)建養(yǎng)護(hù)決策樹采用貪心算法,只考慮當(dāng)前純度差最大的情況作為分割點(diǎn)。
本實(shí)施例中采用的養(yǎng)護(hù)決策樹模型可以讀性好,具有描述性,也有助于人工分析;另外,效率高。決策樹只需要一次構(gòu)建,反復(fù)使用,每一次預(yù)測的最大計(jì)算次數(shù)不超過決策樹的深度。
在一些實(shí)施例中,決策樹中采用裁剪枝葉的策略對決策樹正確率的影響很大。
在一些實(shí)施例中,決策樹中采用K-Fold Cross Validation交叉檢驗(yàn)算法。
在一些實(shí)施例中,決策樹中采用Random Forest隨機(jī)森林樹。
圖5是圖4中的優(yōu)選實(shí)施方式示意圖,本實(shí)施例中的植物養(yǎng)護(hù)控制中心2包括:第一無線通信單元21和控制單元23,所述第一無線通信單元21與所述控制單元23相連,用以將接收到的過程數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送,所述過程數(shù)據(jù)至少包括:植物特征數(shù)據(jù)、缺省數(shù)據(jù)以及養(yǎng)護(hù)決策樹數(shù)據(jù),以及用以存放特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元24和用以生成養(yǎng)護(hù)方案的數(shù)據(jù)處理單元22。在遠(yuǎn)端設(shè)置的所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2通過第一無線通信單元21,接收/發(fā)送過程數(shù)據(jù)。作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,植物養(yǎng)護(hù)控制中心2還包括:人機(jī)交互模塊、顯示模塊,所述人機(jī)交互模塊26,用以將用戶的操作指令進(jìn)行轉(zhuǎn)化成為處理或調(diào)節(jié)指令,所述顯示模塊25,用以顯示上述過程數(shù)據(jù)。采用所述人機(jī)交互模塊26,能夠滿足用戶的操作,比如通過后臺(tái)人員可以通過上位機(jī)進(jìn)行操作,并通過人機(jī)交互模塊26傳遞處理或者調(diào)解指令。所述處理指令包括但不限于,比如指定區(qū)域內(nèi)的養(yǎng)護(hù)人員一周三次對植物進(jìn)行養(yǎng)護(hù),指定區(qū)域內(nèi)的養(yǎng)護(hù)人員定時(shí)收到養(yǎng)護(hù)方案的推送。所述調(diào)解指令包括但不限于,調(diào)解養(yǎng)護(hù)周期、調(diào)解養(yǎng)護(hù)植物種類、調(diào)解養(yǎng)護(hù)植物的養(yǎng)護(hù)人員等。所述顯示模塊25,能夠提供人機(jī)交互友好的界面,便于后臺(tái)人員查看或者分配。
作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,圖6是監(jiān)測裝置與植物養(yǎng)護(hù)控制中心的連接關(guān)系示意圖,系統(tǒng)中還包括:位于所述監(jiān)測裝置上的第二無線通信單元15,用以與所述第一無線通信單元21無線相連,用以發(fā)送所述過程數(shù)據(jù),以及還用以接收養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案。通過上述優(yōu)選的通信方式,所述監(jiān)測裝置1與所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2能夠保持?jǐn)?shù)據(jù)的交換,相比于現(xiàn)有技術(shù)中的藍(lán)牙通信方式,采用WI-FI無線傳輸方式提高了通信的穩(wěn)定性和傳輸效率,同時(shí)降低了丟包率。只要在無線AP或是熱點(diǎn)覆蓋的范圍內(nèi),養(yǎng)護(hù)人員都能夠接受到來自植物養(yǎng)護(hù)控制中心2的養(yǎng)護(hù)方案的推送消息,另外只要在覆蓋范圍內(nèi),監(jiān)測裝置1都能夠正常地將數(shù)據(jù)回傳至所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2,同時(shí)接受來自植物養(yǎng)護(hù)控制中心2返回的指令。
優(yōu)選地,通過部署在植物附近的中繼器覆蓋所監(jiān)測的工作區(qū)域,所述中繼器是工作在物理層上的連接設(shè)備。適用于完全相同的兩類網(wǎng)絡(luò)的互連,主要功能是通過對數(shù)據(jù)信號(hào)的重新發(fā)送或者轉(zhuǎn)發(fā),來擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木嚯x。
圖7是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,植物養(yǎng)護(hù)控制中心2包括:第一無線通信單元21和控制單元23,所述第一無線通信單元21與所述控制單元23相連,用以將接收到的過程數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送,所述過程數(shù)據(jù)至少包括:植物特征數(shù)據(jù)、缺省數(shù)據(jù)以及養(yǎng)護(hù)決策樹數(shù)據(jù),以及用以存放特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元24和用以生成養(yǎng)護(hù)方案的數(shù)據(jù)處理單元22。植物養(yǎng)護(hù)控制中心2還包括:人機(jī)交互模塊、顯示模塊,所述人機(jī)交互模塊26,用以將用戶的操作指令進(jìn)行轉(zhuǎn)化成為處理或調(diào)節(jié)指令,所述顯示模塊25,用以顯示上述過程數(shù)據(jù)。作為本實(shí)施例中的優(yōu)選,所述養(yǎng)護(hù)裝置3包括:多個(gè)移動(dòng)智能終端,用以通過所述第一無線通信單元21與所述所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2相連,并在多個(gè)所述移動(dòng)智能終端顯示養(yǎng)護(hù)方案。多個(gè)所述移動(dòng)智能終端通過內(nèi)置的通信模塊與植物養(yǎng)護(hù)控制中心2中的第一無線通信單元21進(jìn)行通信。
在一些實(shí)施例中,所述養(yǎng)護(hù)裝置3被配置為安裝一應(yīng)用程序,養(yǎng)護(hù)人員通過打開所述應(yīng)用程序同時(shí)允許WI-FI接入,即可根據(jù)獲得的設(shè)備ID和養(yǎng)護(hù)人員的位置信息,收取植物養(yǎng)護(hù)控制中心2的消息。
在一些實(shí)施例中,所述養(yǎng)護(hù)裝置3上包括WEB端、手機(jī)端以及PC端。
在一些實(shí)施例中,所述養(yǎng)護(hù)裝置3通過配發(fā)至養(yǎng)護(hù)人員,植物養(yǎng)護(hù)控制中心2能夠?qū)崟r(shí)獲取養(yǎng)護(hù)人員的具體位置信息。
在一些實(shí)施例中,所述養(yǎng)護(hù)方案包括但不限于,養(yǎng)護(hù)周期、澆水量、施肥量、光照量等。
在一些實(shí)施例中,所述養(yǎng)護(hù)裝置3通過web服務(wù)器向所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2發(fā)起請求,并通過各種協(xié)議把商業(yè)邏輯曝露給客戶端的程序的應(yīng)用程序服務(wù)器響應(yīng)。
在一些實(shí)施例中,植物養(yǎng)護(hù)控制中心2包括本地或者云端的數(shù)據(jù)庫。所述數(shù)據(jù)庫包括但不限于:監(jiān)測植物表、養(yǎng)護(hù)策略表、權(quán)重分配表、養(yǎng)護(hù)人員執(zhí)行表等。
圖8是本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,本實(shí)施例中的系統(tǒng)包括:監(jiān)測裝置1,用以監(jiān)控所述植物并將測量得到的植物特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心,所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2,用以在接收/同步特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)后建立一養(yǎng)護(hù)決策樹,以及,用以接收所述養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案的養(yǎng)護(hù)裝置3,
在所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2包括:第一無線通信單元21和控制單元23,所述第一無線通信單元21與所述控制單元23相連,用以將接收到的過程數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送,所述過程數(shù)據(jù)至少包括:植物特征數(shù)據(jù)、缺省數(shù)據(jù)以及養(yǎng)護(hù)決策樹數(shù)據(jù),以及用以存放特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元24和用以生成養(yǎng)護(hù)方案的數(shù)據(jù)處理單元22。植物養(yǎng)護(hù)控制中心2還包括:人機(jī)交互模塊、顯示模塊,所述人機(jī)交互模塊26,用以將用戶的操作指令進(jìn)行轉(zhuǎn)化成為處理或調(diào)節(jié)指令,所述顯示模塊25,用以顯示上述過程數(shù)據(jù)。
在所述監(jiān)測裝置1中測量得到的植物特征數(shù)據(jù)至少包括:{大氣溫度、大氣濕度、土壤中的濕度、光照強(qiáng)度},通過將所述監(jiān)測裝置對應(yīng)配置為至少包括:一溫度傳感器13、一濕度傳感器11、一光照傳感器12以及通過土壤探針插入培養(yǎng)所述植物的土壤中的土壤水分傳感器16。還包括缺省數(shù)據(jù)采集器10,用以收集植物種類、植物種植位置、植物種植的方式等缺省數(shù)據(jù),通過上述特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)的交叉使用,實(shí)現(xiàn)了對植物進(jìn)行動(dòng)態(tài)化管理養(yǎng)護(hù)的目的。所述監(jiān)測裝置1還包括:一微控制器14,所述微控制器14與所述溫度傳感器13相連,用以接收并記錄所述大氣溫度,所述微控制器14與所述濕度傳感器11相連,用以接收并記錄所述大氣濕度,所述微控制器14與所述光照傳感器12相連,用以接收并記錄所述光照強(qiáng)度,以及,將上述的大氣溫度、大氣濕度或光照強(qiáng)度發(fā)送至所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心中進(jìn)行處理。
系統(tǒng)中還包括:位于所述監(jiān)測裝置上的第二無線通信單元15,用以與所述第一無線通信單元21無線相連,用以發(fā)送所述過程數(shù)據(jù),以及還用以接收養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案。
在所述養(yǎng)護(hù)裝置3包括:多個(gè)移動(dòng)智能終端,多個(gè)所述移動(dòng)智能終端用以通過所述第一無線通信單元21與所述所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心2相連,并在多個(gè)所述移動(dòng)智能終端顯示養(yǎng)護(hù)方案。
微控制器14使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC內(nèi)核,工作頻率為72MHz,內(nèi)置高速存儲(chǔ)器(高達(dá)128K字節(jié)的閃存和20K字節(jié)的SRAM),豐富的增強(qiáng)I/O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。所有型號(hào)的器件都包含3個(gè)12位的ADC、4個(gè)通用16位定時(shí)器和2個(gè)PWM定時(shí)器,還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口:多達(dá)2個(gè)I2C、3個(gè)SPI、2個(gè)I2S、1個(gè)SDIO、3個(gè)USART、一個(gè)USB和一個(gè)CAN。STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型系列工作于-40℃至+105℃的溫度范圍,供電電壓2.0V至3.6V,一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求。
上述的第一無線通信單元21、第二無線通信單元15均采用了ESP8266型號(hào)芯片。ESP8266是一個(gè)完整且自成體系的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)解決方案,能夠獨(dú)立運(yùn)行,也可以作為slave搭載于其他Host運(yùn)行。ESP8266在搭載應(yīng)用并作為設(shè)備中唯一的應(yīng)用處理器時(shí),能夠直接從外接閃存中啟動(dòng)。內(nèi)置的高速緩沖存儲(chǔ)器有利于提高系統(tǒng)性能,并減少內(nèi)存需求。無線上網(wǎng)接入承擔(dān)Wi-Fi適配器的任務(wù)時(shí),可以將其添加到任何基于微控制器的設(shè)計(jì)中,連接簡單易行,只需通過USART接口連接主控即可。ESP8266強(qiáng)大的片上處理和存儲(chǔ)能力,使其可通過GPIO口集成傳感器及其他應(yīng)用的特定設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了最低前期的開發(fā)和運(yùn)行中最少地占用系統(tǒng)資源。ESP8266高度片內(nèi)集成,包括天線開關(guān)balun、電源管理轉(zhuǎn)換器,因此僅需極少的外部電路,且包括前端模塊在內(nèi)的整個(gè)解決方案在設(shè)計(jì)時(shí)將所占PCB空間降到最低。裝有ESP8266的系統(tǒng)表現(xiàn)出來的領(lǐng)先特征有:節(jié)能VoIP在睡眠/喚醒模式之間的快速切換、配合低功率操作的自適應(yīng)無線電偏置、前端信號(hào)的處理功能、故障排除和無線電系統(tǒng)共存特性為消除蜂窩/藍(lán)牙/DDR/LVDS/LCD干擾。
所述監(jiān)測裝置1通過第二無線通信單元15將多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)向植物養(yǎng)護(hù)控制中心2實(shí)時(shí)發(fā)送,包括但不限于土壤水分含量、光照量、環(huán)境溫濕度,控制單元23接收到環(huán)境數(shù)據(jù)后,利用數(shù)據(jù)處理單元22對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,同時(shí)將采集的環(huán)境數(shù)據(jù)及養(yǎng)護(hù)方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中,方便管理人員查看并調(diào)整養(yǎng)護(hù)方案。根據(jù)植物屬性、生長數(shù)據(jù)、養(yǎng)護(hù)要求,產(chǎn)生科學(xué)的養(yǎng)護(hù)方案,并經(jīng)由第一無線通信單元21發(fā)送至養(yǎng)護(hù)工人的養(yǎng)護(hù)裝置3比如移動(dòng)通信終端,養(yǎng)護(hù)工人根據(jù)上述養(yǎng)護(hù)方案對植物進(jìn)行科學(xué)的養(yǎng)護(hù)。本實(shí)施例中的監(jiān)護(hù)系統(tǒng),一方面,使植物能夠得到充足的水分和營養(yǎng),不至水分太多或太少,營養(yǎng)不夠或過甚,導(dǎo)致植物不能健康生長,另一方面,減少養(yǎng)護(hù)工人的工作量,提高養(yǎng)護(hù)工人的工作效率。
圖9是本發(fā)明植物智能養(yǎng)護(hù)監(jiān)測實(shí)現(xiàn)的方法的流程示意圖,本實(shí)施例中的方法包括:步驟S100配置一監(jiān)測裝置,用以監(jiān)控所述植物并將測量得到的植物特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心,優(yōu)選地,在所述步驟S100還包括:將監(jiān)測裝置按照不同植物種類放置對應(yīng)的個(gè)數(shù),所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心為中繼器或者后臺(tái)服務(wù)器。步驟S101將所述植物養(yǎng)護(hù)控制中心配置為,用以在接收/同步特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)后建立一養(yǎng)護(hù)決策樹,步驟S102配置一養(yǎng)護(hù)裝置,用以接收所述養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案。優(yōu)選地,在所述步驟S102還包括:所述養(yǎng)護(hù)裝置為手機(jī)、pad的手持式設(shè)備。通過在步驟S100中配置監(jiān)測裝置,用以監(jiān)控所述植物并將測量得到的植物特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心,所述監(jiān)測裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測并采集得到待監(jiān)測植物上的特征數(shù)據(jù),并按照植物本身的缺省數(shù)據(jù),打包發(fā)送至植物養(yǎng)護(hù)控制中心。通過在所述步驟S100中配置植物養(yǎng)護(hù)控制中心,用以在接收/同步特征數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)后建立一養(yǎng)護(hù)決策樹,通過所述決策樹可對植物出科學(xué)的養(yǎng)護(hù)措施,從而實(shí)現(xiàn)對植物的科學(xué)養(yǎng)護(hù)。通過在步驟S101中配置養(yǎng)護(hù)裝置,通過所述養(yǎng)護(hù)裝置,用以接收所述養(yǎng)護(hù)決策樹對應(yīng)所述植物的養(yǎng)護(hù)方案,養(yǎng)護(hù)人員能夠?qū)ΥO(jiān)測的植物對癥下藥,減少了植物養(yǎng)護(hù)工人的工作量,從而節(jié)省了植物養(yǎng)殖的成本。此外,在養(yǎng)護(hù)裝置中還能夠顯示數(shù)據(jù)分析對比的結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了植物動(dòng)態(tài)化管理的智能化方式。
圖10是圖9中的養(yǎng)護(hù)決策樹示意圖,從所述步驟S100獲得的特殊數(shù)據(jù)和缺省數(shù)據(jù)至少包括:{大氣溫度、大氣濕度、土壤中的濕度、光照強(qiáng)度、綠植種類},將上述數(shù)據(jù)建立一決策樹節(jié)點(diǎn)。遍歷每個(gè)變量的每一種分割方式,找到最好的分割點(diǎn),分割成兩個(gè)節(jié)點(diǎn)N1和N2,對N1和N2分別繼續(xù)執(zhí)行上述步驟直到每個(gè)節(jié)點(diǎn)足夠純?yōu)橹?,可以通過特征選擇的目標(biāo)使得分類后的數(shù)據(jù)集比較純,之后得到養(yǎng)護(hù)決策樹。
選擇一個(gè)合適的特征作為判斷節(jié)點(diǎn),可以快速的分類,減少?zèng)Q策樹的深度。建立養(yǎng)護(hù)決策樹的目標(biāo)就是把數(shù)據(jù)集按對應(yīng)的類標(biāo)簽進(jìn)行分類。最理想的情況是,通過特征的選擇能把不同類別的數(shù)據(jù)集貼上對應(yīng)類標(biāo)簽。
上述節(jié)點(diǎn)是否是否足夠純,根據(jù)數(shù)據(jù)純度函數(shù)判斷。比如:信息增益,是指信息熵表示的是不確定度。均勻分布時(shí),不確定度最大,此時(shí)熵就最大。當(dāng)選擇某個(gè)特征對數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類時(shí),分類后的數(shù)據(jù)集信息熵會(huì)比分類前的小,其差值表示為信息增益。信息增益可以衡量某個(gè)特征對分類結(jié)果的影響大小。又比如基尼指數(shù),在決策樹選擇特征時(shí),應(yīng)選擇基尼指數(shù)增益值最大的特征,作為該節(jié)點(diǎn)分裂條件。
上述的養(yǎng)護(hù)決策樹還基于現(xiàn)有的養(yǎng)護(hù)規(guī)則,按照不同的權(quán)重進(jìn)行分配。
應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中,多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如,如果用硬件來實(shí)現(xiàn),和在另一實(shí)施方式中一樣,可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路,具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路,可編程門陣列(PGA),現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
總體而言,本公開的各種實(shí)施例可以以硬件或?qū)S秒娐?、軟件、邏輯或其任意組合實(shí)施。一些方面可以以硬件實(shí)施,而其它一些方面可以以固件或軟件實(shí)施,該固件或軟件可以由控制器、微處理器或其它計(jì)算設(shè)備執(zhí)行。雖然本公開的各種方面被示出和描述為框圖、流程圖或使用其它一些繪圖表示,但是可以理解本文描述的框、設(shè)備、系統(tǒng)、技術(shù)或方法可以以非限制性的方式以硬件、軟件、固件、專用電路或邏輯、通用硬件或控制器或其它計(jì)算設(shè)備或其一些組合實(shí)施。
此外,雖然操作以特定順序描述,但是這不應(yīng)被理解為要求這類操作以所示的順序執(zhí)行或是以順序序列執(zhí)行,或是要求所有所示的操作被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)期望結(jié)果。在一些情形下,多任務(wù)或并行處理可以是有利的。類似地,雖然若干具體實(shí)現(xiàn)方式的細(xì)節(jié)在上面的討論中被包含,但是這些不應(yīng)被解釋為對本公開的范圍的任何限制,而是特征的描述僅是針對具體實(shí)施例。在分離的一些實(shí)施例中描述的某些特征也可以在單個(gè)實(shí)施例中組合地執(zhí)行。相反對,在單個(gè)實(shí)施例中描述的各種特征也可以在多個(gè)實(shí)施例中分離地實(shí)施或是以任何合適的子組合的方式實(shí)施。