本發(fā)明涉及木工機(jī)械電氣控制領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著家具需求的增長，板材裁切設(shè)備應(yīng)聲崛起；當(dāng)前裁板設(shè)備大多是單機(jī)系統(tǒng)控制：即一控制器與一人機(jī)交互經(jīng)串口通訊方式實(shí)行控制。由于串口的速度與穩(wěn)定性都比較差，且當(dāng)控制任務(wù)很大時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行變得緩慢，其反應(yīng)不確定，延遲處理情況明顯；通常，該類設(shè)備多為半自動鋸切，需要人工上下料，鋸切過程中還需手動變換加工方向，勞動強(qiáng)度大，耗費(fèi)時(shí)間長，生產(chǎn)效度低下；以及，生產(chǎn)后的廢料也很難清理，現(xiàn)有技術(shù)中，一般是需要人工進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部手動清掃出來，再將廢料截?cái)嘌b入廢料箱，如此進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部作業(yè)，不僅增加操作人員的危險(xiǎn)性，也費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)，其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制處理及時(shí)，大大提高了縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的工作效率及智能化控制程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種全自動縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)，包括有人機(jī)交互控制單元和分別通訊連接于人機(jī)交互控制單元的橫鋸PLC、縱鋸PLC、輔機(jī)PLC；其中，所述人機(jī)交互控制單元分別控制橫鋸PLC、縱鋸PLC及輔機(jī)PLC，所述人機(jī)交互控制單元配置有總操作觸摸屏；所述橫鋸PLC與縱鋸PLC相互連接，所述橫鋸PLC與輔機(jī)PLC相互連接；

所述縱鋸PLC分別控制連接有縱鋸自動上料控制單元、縱鋸自動開料控制單元、縱鋸前靠齊控制單元；所述橫鋸PLC分別控制連接有橫鋸側(cè)靠齊及前向齊板控制單元、橫鋸自動開料控制單元；所述輔機(jī)PLC分別控制連接有自動過渡取送料控制單元、自動排廢料碎料控制單元、成品自動傳送控制單元。

作為一種優(yōu)選方案，所述人機(jī)交互控制單元設(shè)置有用于控制所有可移動部件回原點(diǎn)的一鍵式啟動復(fù)位按鍵。

作為一種優(yōu)選方案，所述縱鋸自動上料控制單元包括有進(jìn)料中段動力滾筒驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)、帶動力滾筒升降平臺驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料中段動力滾筒驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)、帶動力滾筒升降平臺驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)分別連接于前述縱鋸PLC。

作為一種優(yōu)選方案，所述縱鋸自動開料控制單元包括有分別連接于前述縱鋸PLC的縱鋸上料推板控制機(jī)構(gòu)、縱鋸板材前靠齊控制機(jī)構(gòu)、縱鋸板材入料輸送平臺驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)、縱鋸壓力橫梁升降控制機(jī)構(gòu)、縱鋸鋸車驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)、防余料傾倒止擋氣缸、除塵吹氣清潔控制組件。

作為一種優(yōu)選方案，所述自動過渡取送料控制單元包括有分別連接于前述輔機(jī)PLC的取送料平移驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)、勾手旋轉(zhuǎn)控制氣缸、余料落料控制機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述自動排廢料碎料控制單元包括有分別連接于前述輔機(jī)PLC的振動控制機(jī)構(gòu)、切廢料驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)、碎料排出控制機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述橫鋸側(cè)靠齊及前向齊板控制單元包括有分別連接于前述橫鋸PLC的止擋緩沖板材控制機(jī)構(gòu)、升降式縱橫雙向輸送平臺控制機(jī)構(gòu)、橫鋸板材側(cè)靠齊及前向靠齊控制機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述止擋緩沖板材控制機(jī)構(gòu)包括有用于驅(qū)動止擋靠板平移的電機(jī)及若干個(gè)分別單獨(dú)控制各自止擋靠板升降的第一升降控制氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述橫鋸自動開料控制單元包括有分別連接于前述橫鋸PLC的橫鋸壓力橫梁升降控制機(jī)構(gòu)、橫鋸鋸車驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)、抓板機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述抓板機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)包括有用于控制夾爪夾持動作的夾爪夾緊氣缸、用于驅(qū)動夾爪座上下升降的第二升降控制氣缸，以及，用于檢測抓板機(jī)械手上下位置是否一致的上端對射開關(guān)、下端對射開關(guān)，所述上端對射開關(guān)包括有橫向正對設(shè)置的上對射開關(guān)發(fā)射端、上對射開關(guān)接收端，所述下端對射開關(guān)包括有橫向正對設(shè)置的下對射開關(guān)發(fā)射端、下對射開關(guān)接收端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是實(shí)現(xiàn)全自動上下料、縱向橫向自動裁板、自動出料及廢料自動處理，尤其是，其系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制處理及時(shí)，大大提高了縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的工作效率及智能化控制程度。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的總連接控制框圖；

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的局部具體連接控制框圖一；

圖3是本發(fā)明之實(shí)施例的局部具體連接控制框圖二；

圖4是本發(fā)明之實(shí)施例的局部具體連接控制框圖三；

圖5是本發(fā)明之實(shí)施例的設(shè)備立體示意圖；

圖6是圖5所示設(shè)備的俯視圖。

附圖標(biāo)識說明：

1、人機(jī)交互控制單元 2、橫鋸PLC

3、縱鋸PLC 4、輔機(jī)PLC

5、總操作觸摸屏 6、縱鋸前靠齊控制單元

7、縱鋸自動上料控制單元 8、縱鋸自動開料控制單元

9、橫鋸側(cè)靠齊及前向齊板控制單元 10、橫鋸自動開料控制單元

11、自動過渡取送料控制單元 12、自動排廢料碎料控制單元

13、成品自動傳送控制單元 15、縱鋸抓板機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)

16、進(jìn)料中段動力滾筒驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)

17、帶動力滾筒升降平臺驅(qū)動控制機(jī)構(gòu) 18、縱鋸上料推板控制機(jī)構(gòu)

19、縱鋸板材前靠齊控制機(jī)構(gòu) 20、縱鋸板材入料輸送平臺驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)

21、縱鋸壓力橫梁升降控制機(jī)構(gòu) 22、縱鋸鋸車驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)

23、防余料傾倒止擋氣缸 24、除塵吹氣清潔控制組件

25、取送料平移驅(qū)動控制機(jī)構(gòu) 26、勾手旋轉(zhuǎn)控制氣缸

27、余料落料控制機(jī)構(gòu) 28、振動控制機(jī)構(gòu)

29、切廢料驅(qū)動控制機(jī)構(gòu) 30、碎料排出控制機(jī)構(gòu)

31、橫鋸壓力橫梁升降控制機(jī)構(gòu) 32、抓板機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)

33、橫鋸鋸車驅(qū)動控制機(jī)構(gòu) 34、橫鋸板材側(cè)靠齊及前靠齊控制機(jī)構(gòu)

35、止擋緩沖板材控制機(jī)構(gòu) 36、升降式縱橫雙向輸送平臺控制機(jī)構(gòu)

100、自動上料部分 200、縱鋸開料部分

300、過渡及板料緩沖部分 400、交錯(cuò)滾輪臺部分

500、側(cè)向及前向齊板部分 600、橫鋸開料部分

700、自動出料部分 800、振動排廢料及碎料部分

A1、叉車上料定位側(cè)邊滾筒 A2、進(jìn)料前段無動力滾筒

A3、進(jìn)料中段動力滾筒 A4、帶動力滾筒的升降平臺

A5、縱鋸上料推桿橫梁組件 A6、第一輸送平臺

A7、縱鋸板材前靠齊裝置 A8、取送料勾手機(jī)構(gòu)

A9、第二輸送平臺 A10、橫向輸送單元

A11、縱向輸送單元 A12、抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)

A13、橫鋸板材前靠齊裝置 A14、第三輸送平臺。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖6所示，其顯示出了本發(fā)明之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。

首先，需要說明的是，下面的描述中，一些術(shù)語 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明技術(shù)方案和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本發(fā)明的限制。

首先，請參見圖5和圖6所示，其大致顯示了本實(shí)施例之全自動縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)，此處，大致對其機(jī)械結(jié)構(gòu)作介紹：該設(shè)備由自動上料部分100、縱鋸開料部分200、過渡及板料緩沖部分300、交錯(cuò)滾輪臺部分400、側(cè)向及前向齊板部分500、橫鋸開料部分600、自動出料部分700、振動排廢料及碎料部分800等8部分組成，以實(shí)現(xiàn)自動上板、裁切、自動出料、余料廢料處理及工作臺面清潔等功能。

如圖1至圖6所示，所述全自動縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)，主要包括有人機(jī)交互控制單元1和分別通訊連接于人機(jī)交互控制單元1的橫鋸PLC2、縱鋸PLC3、輔機(jī)PLC4；其中，所述人機(jī)交互控制單元1配置有總操作觸摸屏5，所述橫鋸PLC2與縱鋸PLC3相互連接，所述橫鋸PLC2與輔機(jī)PLC4相互連接。在本電氣控制系統(tǒng)中，采用前述多臺控制器（PLC）分別執(zhí)行控制任務(wù)，控制器與人機(jī)交互通過局域網(wǎng)進(jìn)行通訊，前述多臺控制器可以使用西門子S7-1200可編程控制器，人機(jī)交互使用具有以太網(wǎng)方式控制程序的Proface(普洛菲斯)界面。

其中，所述縱鋸PLC3分別控制連接有縱鋸前靠齊控制單元6、縱鋸自動開料控制單元8和縱鋸自動上料控制單元7；所述橫鋸PLC2分別控制連接有橫鋸自動開料控制單元10和橫鋸側(cè)靠齊及前向齊板控制單元9；所述輔機(jī)PLC4分別控制連接有自動過渡取送料控制單元11、自動排廢料碎料控制單元12、成品自動傳送控制單元13。

所述人機(jī)交互控制單元1設(shè)置有用于控制所有可移動部件回原點(diǎn)的一鍵式啟動復(fù)位按鍵，具體而言，所述總操作觸摸屏5的顯示界面上顯示有“回機(jī)械原點(diǎn)”觸摸鍵，當(dāng)一鍵啟動該命令時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)部件的工作狀態(tài)，對每個(gè)軸輸出回原點(diǎn)命令（縱鋸PLC3、橫鋸PLC2、輔機(jī)PLC4控制所有相應(yīng)需要回機(jī)械原點(diǎn)的部件），使其執(zhí)行回機(jī)械原點(diǎn)動作。此種控制方式減少了操作人員切換多個(gè)畫面回機(jī)械原點(diǎn)的麻煩，也減少了設(shè)備回機(jī)械原點(diǎn)所用的時(shí)間，降低了對操作工熟練程度的要求，使得設(shè)備人機(jī)界面更顯人性化，減少了設(shè)備初始化需要耗費(fèi)的時(shí)間。

具體而言，所述縱鋸自動上料控制單元7包括有進(jìn)料中段動力滾筒驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)16、帶動力滾筒升降平臺驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)17，所述進(jìn)料中段動力滾筒驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)16、帶動力滾筒升降平臺驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)17分別連接于前述縱鋸PLC3。在機(jī)械部件設(shè)置上而言，自動上料部分包括有叉車上料定位側(cè)邊滾筒A1、進(jìn)料前段無動力滾筒A2、進(jìn)料中段動力滾筒A3和帶動力滾筒的升降平臺A4四個(gè)部分；在叉車上料時(shí)將一垛板材叉到進(jìn)料前段無動力滾筒A2并且板邊靠到所述叉車上料定位側(cè)邊滾筒A1，進(jìn)料中段動力滾筒A3和帶動力滾筒的升降平臺A4上的滾筒一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)板完全進(jìn)入到帶動力滾筒的升降平臺A4上時(shí)停止轉(zhuǎn)動便實(shí)現(xiàn)了進(jìn)料。

所述縱鋸自動開料控制單元8包括有分別連接于前述縱鋸PLC3的縱鋸抓板機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)15、縱鋸上料推板控制機(jī)構(gòu)18、縱鋸板材前靠齊控制機(jī)構(gòu)19、縱鋸板材入料輸送平臺驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)20、縱鋸壓力橫梁升降控制機(jī)構(gòu)21、縱鋸鋸車驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)22、防余料傾倒止擋氣缸23、除塵吹氣清潔控制組件24；

其中，縱鋸上料推板控制機(jī)構(gòu)18控制縱鋸上料推桿橫梁組件A5往返橫向移動，正常送板時(shí)，縱鋸上料推板控制機(jī)構(gòu)18控制縱鋸上料推桿橫梁組件A5沿第一輸送平臺A6將板材推向縱鋸板材前靠齊裝置A7進(jìn)行前后靠齊。縱鋸開料部分200的功能是對板材進(jìn)行縱切，通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：所述帶動力滾筒的升降平臺A4將一垛板材升高至所需要上的板的總高度，然后所述縱鋸上料推桿橫梁組件A5上的推桿下降，然后此橫梁前進(jìn)將板材推到縱鋸板材前靠齊裝置A7實(shí)現(xiàn)對板材的前后靠齊，然后縱鋸上料推桿橫梁組件A5之橫梁上的抓手將板材夾緊送入縱鋸主機(jī)機(jī)架內(nèi)，由縱鋸鋸車將板材縱向裁斷。在縱鋸鋸切第一刀時(shí)，其修邊余料被下述余料落料控制機(jī)構(gòu)27控制掉落至振動排廢料及碎料部分800，當(dāng)然，邊料不限于第一刀所切下的邊料，也還可指板材上最后一刀裁切后余下的尾端邊料；通過縱鋸PLC3、輔機(jī)PLC4的聯(lián)合控制，精確控制在切下邊料時(shí)進(jìn)行落料，而第二刀起所鋸切得板料則由過渡及板料緩沖部分300中的取送料勾手機(jī)構(gòu)A8從縱鋸開料部分200勾出。當(dāng)然，若在縱鋸鋸切過程中出現(xiàn)故障，木板未鋸切完成時(shí)，也可控制將未鋸?fù)甑哪景宸祷赝瞥鲋寥肓峡谔?，不需人工進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部取出木板，節(jié)省加工時(shí)間，為下次鋸切做好準(zhǔn)備；在總操作觸摸屏縱鋸控制界面上可以設(shè)置“縱鋸至料口”的功能鍵，一觸壓到該功能鍵，縱鋸上料推板控制機(jī)構(gòu)18則控制縱鋸上料推桿橫梁組件A5將板材返回推。

所述除塵吹氣清潔控制組件24包括有正壓氣源吹塵控制開關(guān)、負(fù)壓吸塵控制開關(guān)，正壓氣源連接有縱向延伸的進(jìn)氣主管和分別連通于進(jìn)氣主管并朝向縱鋸工作臺延伸布置的若干吹氣嘴，所述進(jìn)氣主管位于縱鋸工作臺上方；在縱鋸壓力橫梁的頂部連接有排塵罩，所述排塵罩內(nèi)部中空，所述排塵罩的上端、下端分別設(shè)置有排塵入口、排塵出口，所述排塵入口連通于前述縱鋸壓力橫梁的中空腔。通常情形下，前述縱鋸壓力橫梁的底部設(shè)計(jì)為鏤空式結(jié)構(gòu)，這樣，鋸切的鋸末可從縱鋸壓力橫梁的底部進(jìn)入到縱鋸壓力橫梁內(nèi)部形成有中空腔，再進(jìn)入排塵罩被排出，排塵罩的輸出端連接有負(fù)壓吸塵動力源，以將塵屑等抽吸出去。

所述防余料傾倒止擋氣缸23具有缸體和自缸體下端伸出的伸縮桿，所述缸體裝設(shè)于縱鋸壓力橫梁的右側(cè)，從而，在鋸切動作后，起到有效防止修邊余料傾倒之作用，尤其是在余料較窄小的情形下其作用更為明顯。

所述自動過渡取送料控制單元11包括有分別連接于前述輔機(jī)PLC4的取送料平移驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)25、勾手旋轉(zhuǎn)控制氣缸26、余料落料控制機(jī)構(gòu)27，由自動過渡取送料控制單元11來控制實(shí)現(xiàn)余料落料、鋸切板料過渡推送緩沖等；其中，所述取送料平移驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)25用于驅(qū)動整個(gè)取送料勾手機(jī)構(gòu)A8位移，由勾手旋轉(zhuǎn)控制氣缸26控制勾手旋轉(zhuǎn)動作以勾取板材；

所述余料落料控制機(jī)構(gòu)27具體在此處是指落料氣缸，余料落料機(jī)械結(jié)構(gòu)包括有固定式水平滾輪臺、相對固定式水平滾輪臺可上下翻轉(zhuǎn)的可翻轉(zhuǎn)滾輪臺兩部分，由落料氣缸驅(qū)動可翻轉(zhuǎn)滾輪臺翻轉(zhuǎn)動作；固定式水平滾輪臺的輸出側(cè)與第二輸送平臺A9的輸入側(cè)保持間距，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺對應(yīng)間距設(shè)置；當(dāng)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺向上旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺與固定式水平滾輪臺、第二輸送平臺保持齊平；當(dāng)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺向下旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，所述可翻轉(zhuǎn)滾輪臺斜向銜接于固定式水平滾輪臺下方。當(dāng)余料到達(dá)可翻轉(zhuǎn)滾輪臺的時(shí)候停下，可翻轉(zhuǎn)滾輪臺在落料氣缸的控制下向下翻轉(zhuǎn)傾斜，以將余料落入振動排廢料及碎料部分的振動料斗內(nèi)，然后，可翻轉(zhuǎn)滾輪臺向上翻轉(zhuǎn)恢復(fù)至水平狀態(tài)，取送料勾手機(jī)構(gòu)A8再將板材自第二輸送平臺推入至升降式縱橫雙向輸送平臺。

所述自動排廢料碎料控制單元12包括有分別連接于前述輔機(jī)PLC4的振動控制機(jī)構(gòu)28、切廢料驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)29、碎料排出控制機(jī)構(gòu)30，振動控制機(jī)構(gòu)28包括有振動料斗及用于驅(qū)動振動料斗形成斜向上振幅的振動裝置，所述振動裝置包括有振動電機(jī)和由振動電機(jī)驅(qū)動的偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)通過連接塊連接于振動料斗；所述振動料斗左右延伸設(shè)置，所述振動料斗的右端為待碎廢料輸出端；在待碎廢料輸出端銜接有碎料部分，所述碎料部分包括有用于支承切料動作的底墊板、于底墊板上方可上下動作的切廢料刀，切廢料刀由切廢料驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)29來控制，被切碎后的廢料由碎料排出控制機(jī)構(gòu)30來控制輸出收集，其整個(gè)過程全自動化設(shè)計(jì)，節(jié)約人力成本，回收效率高，運(yùn)行安全可靠。

所述橫鋸側(cè)靠齊及前向齊板控制單元9包括有分別連接于前述橫鋸PLC2的止擋緩沖板材控制機(jī)構(gòu)35、升降式縱橫雙向輸送平臺控制機(jī)構(gòu)36、橫鋸板材側(cè)靠齊及前靠齊控制機(jī)構(gòu)34；

其中，所述止擋緩沖板材控制機(jī)構(gòu)35包括有用于驅(qū)動止擋靠板平移的電機(jī)及若干個(gè)分別單獨(dú)控制各自止擋靠板升降的第一升降控制氣缸,也可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)靠緊動作的前進(jìn)與后退，該方式可對不同長度范圍的工作進(jìn)行加工，增大加工范圍。

所述升降式縱橫雙向輸送平臺控制機(jī)構(gòu)36是用于對升降式縱橫雙向輸送平臺進(jìn)行控制，所述升降式縱橫雙向輸送平臺包括有彼此交錯(cuò)設(shè)置的橫向輸送單元A10及縱向輸送單元A11；所述橫向輸送單元A10相對縱向輸送單元A10可升降式設(shè)置； 所述橫向輸送單元A10銜接于前述第二輸送平臺A9的輸出側(cè)；所述縱向輸送單元A11的前側(cè)銜接于前述橫向開料部分600。相對前述縱向輸送單元A11固定式裝設(shè)有第一升降控制氣缸和帶弧度斜坡導(dǎo)向塊，所述第一升降控制氣缸的伸縮桿連接魚眼接頭的軸端，魚眼接頭的孔端樞接于前述橫向輸送單元A10的底端；橫向輸送單元A10的底端裝設(shè)有用于沿帶弧度斜坡導(dǎo)向塊上下滑行的升降滾輪；所述升降式縱橫雙向輸送平臺控制機(jī)構(gòu)36是指包括有前述第一升降控制氣缸，利用第一升降控制氣缸的伸縮桿的伸縮動作聯(lián)動橫向輸送單元A10的升降動作。

所述縱向輸送單元A11的后側(cè)設(shè)置有用于向前推送板材的抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)A12，通過下述抓板機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)32來控制抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)A12動作。此處，所述抓板機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)32包括有用于控制夾爪夾持動作的夾爪夾緊氣缸、用于驅(qū)動夾爪座上下升降的第二升降控制氣缸，以及，用于檢測抓板機(jī)械手上下位置是否一致的上端對射開關(guān)、下端對射開關(guān)，所述上端對射開關(guān)包括有橫向正對設(shè)置的上對射開關(guān)發(fā)射端、上對射開關(guān)接收端，所述下端對射開關(guān)包括有橫向正對設(shè)置的下對射開關(guān)發(fā)射端、下對射開關(guān)接收端。當(dāng)其中有個(gè)別的抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)發(fā)生故障跟其它抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)處在不一樣的位置時(shí)，光線就會被發(fā)生故障的抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)擋住，相應(yīng)地對射開關(guān)接收端就收不到信號，故報(bào)警，以免發(fā)生意外。

所述橫鋸自動開料控制單元10包括有分別連接于前述橫鋸PLC2的橫鋸壓力橫梁升降控制機(jī)構(gòu)31、抓板機(jī)械手控制機(jī)構(gòu)32、橫鋸鋸車驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)33。從機(jī)械結(jié)構(gòu)角度而言，所述橫鋸開料部分600包括有橫鋸主機(jī)機(jī)架、橫鋸鋸車、橫鋸壓力橫梁、橫鋸工作臺、橫鋸板材前靠齊裝置A13、第三輸送平臺A14；橫鋸鋸車驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)33用于控制橫鋸鋸車的精準(zhǔn)動作。所述第三輸送平臺A14的前端銜接橫鋸壓力橫梁所在位置，所述第三輸送平臺A14的后端設(shè)置有橫鋸板材前靠齊裝置A13，由前述抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)A12推動板材至橫鋸板材前靠齊裝置A13處將板材前向靠齊，然后由抓板機(jī)械手機(jī)構(gòu)A12將板材夾緊并送入橫鋸主機(jī)機(jī)架內(nèi)，由橫鋸鋸車將板材橫向裁斷。

接下來，大致介紹本實(shí)施例之縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的控制原理如下：

由縱鋸自動上料控制單元7來控制板材自動上料；然后，由縱鋸前靠齊控制單元6控制將板料前后靠齊，再由縱鋸開料控制單元8來控制縱鋸?fù)扑腿肓?、鋸切動作、鋸切除塵屑等；然后，由自動過渡取送料控制單元11來控制實(shí)現(xiàn)余料落料、鋸切板料過渡推送緩沖等，同時(shí)，落下的余廢料由自動排廢料碎料控制單元12來控制處理；然后，過渡緩沖后的板材經(jīng)橫鋸側(cè)靠齊及前后齊板控制單元9的控制依次進(jìn)行側(cè)靠、向前推送、前向齊板等動作；然后，板材被送入橫鋸開料部分由橫鋸自動開料控制單元10控制進(jìn)行橫向鋸切處理，鋸切后的板材在成品自動傳送控制單元13的控制下被自動傳送輸出。

綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其主要是實(shí)現(xiàn)全自動上下料、縱向橫向自動裁板、自動出料及廢料自動處理，尤其是，其系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制處理及時(shí)，大大提高了縱橫切電腦裁板鋸設(shè)備的工作效率及智能化控制程度。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。