本發(fā)明涉及水泵控制領(lǐng)域，具體涉及一種流體壓強(qiáng)、恒壓輸送、流量、恒流量的控制方法及流體壓強(qiáng)、流量的測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的流體輸送裝置主要由輸送泵、壓力傳感器、流量傳感器、控制器及輸送管道組成，工作時(shí)先由壓力傳感器或流量傳感器檢測(cè)輸出流體的壓強(qiáng)或流量，把檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?，再由控制器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出流體壓強(qiáng)或流體流量，以達(dá)到控制輸出流體壓強(qiáng)或流體流量的目的。該控制方式下的流體輸送裝置故障率較高，安裝和調(diào)試相對(duì)復(fù)雜，電機(jī)功耗較高，而且必須使用壓力傳感器或流量傳感器，增加了使用成本。。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種能提高工作精度、降低使用成本的流體壓強(qiáng)、恒壓輸送、流量、恒流量的控制方法及流體壓強(qiáng)、流量的測(cè)量方法。
本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種流體壓強(qiáng)的控制方法，在流體輸送裝置中，通過(guò)調(diào)節(jié)輸送裝置電機(jī)轉(zhuǎn)矩去調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制輸送裝置出口流體壓強(qiáng)的控制模式，以達(dá)到控制輸出流體壓強(qiáng)的目的。
一種流體恒壓輸送的控制方法，在轉(zhuǎn)矩控制的模式下，某一流體輸送裝置中的某一設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩只有一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速與之匹配，使輸出流體壓強(qiáng)達(dá)到設(shè)定的壓強(qiáng)目標(biāo)值，所述輸送裝置工作時(shí)，首先輸送裝置電機(jī)輸出指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，然后系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩下只有一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速與之匹配，如果系統(tǒng)檢測(cè)到所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩相匹配，則保持所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使輸出流體壓強(qiáng)保持在設(shè)定的壓強(qiáng)目標(biāo)值，如果系統(tǒng)檢測(cè)到所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩不匹配，則改變電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，再自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，反復(fù)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)矩相匹配，使輸出流體壓強(qiáng)達(dá)到并保持在設(shè)定的壓強(qiáng)目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)恒壓輸出流體。
一種流體壓強(qiáng)的測(cè)量方法，在轉(zhuǎn)矩控制的模式下，某一輸送裝置中的某一數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和某一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速的組合只有一個(gè)輸出流體的壓強(qiáng)值與之對(duì)應(yīng)，所述輸送裝置工作前，先把所述輸送裝置的所有的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值和所有的電機(jī)轉(zhuǎn)速值及相對(duì)應(yīng)的壓強(qiáng)值儲(chǔ)存在控制器中，該輸送裝置工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速并自動(dòng)查找與所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速組合對(duì)應(yīng)的壓強(qiáng)值，得到輸出流體的瞬時(shí)壓強(qiáng)值。
一種流體流量的控制方法，在流體輸送裝置中，通過(guò)調(diào)節(jié)輸送裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)矩去調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制輸出流體流量的控制模式，以達(dá)到控制流體流量的目的。
一種流體恒流量的控制方法，在轉(zhuǎn)矩控制的模式下，某一輸送裝置中的某一設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩只有一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速與之匹配，使輸出流體的流量達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)值，所述輸送裝置工作時(shí)，首先輸送裝置電機(jī)輸出指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，然后系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩下只有一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速與之匹配，如果系統(tǒng)檢測(cè)到所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩相匹配，則保持所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使輸出流體的流量保持在設(shè)定的目標(biāo)值，如果系統(tǒng)檢測(cè)到所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩不匹配，則改變電機(jī)轉(zhuǎn)矩的數(shù)值，再自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，反復(fù)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)矩相匹配，使輸出流體的流量達(dá)到并保持在設(shè)定的目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)流體的恒流量輸出。
一種流體流量的測(cè)量方法，在轉(zhuǎn)矩控制的模式下，某一輸送裝置中的某一數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和某一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速的組合只有一個(gè)輸出流體的流量值與之對(duì)應(yīng)，所述輸送裝置工作前，先把所述輸送裝置的所有的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值和所有的電機(jī)轉(zhuǎn)速值及相對(duì)應(yīng)的流量值儲(chǔ)存在控制器中，所述輸送裝置工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速并自動(dòng)查找與所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速組合對(duì)應(yīng)的輸出流量值，實(shí)現(xiàn)測(cè)量輸出流體的瞬時(shí)流量值。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩值實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變，從而實(shí)現(xiàn)控制流體壓強(qiáng)或流體流量、輸出恒定流體壓強(qiáng)目標(biāo)值或恒定流體流量目標(biāo)值，測(cè)量流體壓強(qiáng)或流體流量，精度高，成本低，提高發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率。
具體實(shí)施方式
下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
一種流體壓強(qiáng)的控制方法，在流體輸送裝置中，通過(guò)調(diào)節(jié)輸送裝置電機(jī)轉(zhuǎn)矩去調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制輸送裝置出口流體壓強(qiáng)的控制模式，以達(dá)到控制輸出流體壓強(qiáng)的目的。
一種流體恒壓輸送的控制方法，在轉(zhuǎn)矩控制的模式下，某一流體輸送裝置中的某一設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩只有一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速與之匹配，使輸出流體壓強(qiáng)達(dá)到設(shè)定的壓強(qiáng)目標(biāo)值，輸送裝置工作時(shí)，首先輸送裝置電機(jī)輸出指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，然后系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在電機(jī)轉(zhuǎn)矩下只有一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速與之匹配，如果系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速與指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩相匹配，則保持電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使輸出流體壓強(qiáng)保持在設(shè)定的壓強(qiáng)目標(biāo)值，如果系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速與指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩不匹配，則改變電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，再自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，反復(fù)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)矩相匹配，使輸出流體壓強(qiáng)達(dá)到并保持在設(shè)定的壓強(qiáng)目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)恒壓輸出流體。
一種流體壓強(qiáng)的測(cè)量方法，在轉(zhuǎn)矩控制的模式下，某一輸送裝置中的某一數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和某一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速的組合只有一個(gè)輸出流體的壓強(qiáng)值與之對(duì)應(yīng)，輸送裝置工作前，先把輸送裝置的所有的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值和所有的電機(jī)轉(zhuǎn)速值及相對(duì)應(yīng)的壓強(qiáng)值儲(chǔ)存在控制器中，該輸送裝置工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速并自動(dòng)查找與電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速組合對(duì)應(yīng)的壓強(qiáng)值，得到輸出流體的瞬時(shí)壓強(qiáng)值。
一種流體流量的控制方法，在流體輸送裝置中，通過(guò)調(diào)節(jié)輸送裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)矩去調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制輸出流體流量的控制模式，以達(dá)到控制流體流量的目的。
一種流體恒流量的控制方法，在轉(zhuǎn)矩控制的模式下，某一輸送裝置中的某一設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩只有一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速與之匹配，使輸出流體的流量達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)值，輸送裝置工作時(shí)，首先輸送裝置電機(jī)輸出指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，然后系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在電機(jī)轉(zhuǎn)矩下只有一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速與之匹配，如果系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速與指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩相匹配，則保持電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使輸出流體的流量保持在設(shè)定的目標(biāo)值，如果系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速與指定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩不匹配，則改變電機(jī)轉(zhuǎn)矩的數(shù)值，再自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，反復(fù)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)矩相匹配，使輸出流體的流量達(dá)到并保持在設(shè)定的目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)流體的恒流量輸出。
一種流體流量的測(cè)量方法，在轉(zhuǎn)矩控制的模式下，某一輸送裝置中的某一數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和某一個(gè)數(shù)值的電機(jī)轉(zhuǎn)速的組合只有一個(gè)輸出流體的流量值與之對(duì)應(yīng)，輸送裝置工作前，先把輸送裝置的所有的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值和所有的電機(jī)轉(zhuǎn)速值及相對(duì)應(yīng)的流量值儲(chǔ)存在控制器中，輸送裝置工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速并自動(dòng)查找與電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速組合對(duì)應(yīng)的輸出流量值，實(shí)現(xiàn)測(cè)量輸出流體的瞬時(shí)流量值。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。