本發(fā)明涉及實(shí)踐教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)場總線是指以工廠內(nèi)的測量和控制機(jī)器間的數(shù)字通訊為主的網(wǎng)絡(luò)，也稱現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，即將傳感器、各種操作終端和控制器間的通訊及控制器之間的通訊進(jìn)行數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)。通訊網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化，使時(shí)間分割、多重化、多點(diǎn)化成為可能，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡便化并且節(jié)省了配線。

現(xiàn)場總線的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備之間的信號傳輸主要依靠I/O連線連接，并以此監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備。但是，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)常常暴露出底層數(shù)據(jù)不全、息集成能力不強(qiáng)的問題，不能完全滿足自動(dòng)化系統(tǒng)對底層數(shù)據(jù)的要求，而且系統(tǒng)的軟、硬件通常只能使用一家產(chǎn)品，配套使用。因此，使用一種現(xiàn)場總線技術(shù)很難滿足生成企業(yè)的技術(shù)要求。

目前，在各大、中專院校均開設(shè)有現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的課程，但仍采用的是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，并且只采用某一種總線控制系統(tǒng)，教學(xué)內(nèi)容單一，只能演示一個(gè)通信控制系統(tǒng)，實(shí)踐教學(xué)效果欠佳，且由于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟、硬件通常只能配套使用，所以教學(xué)成本較高。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有現(xiàn)場總線控制教學(xué)只采用一種軟、硬件配套使用的通訊控制系統(tǒng)，教學(xué)內(nèi)容單一、教學(xué)成本較高，學(xué)生實(shí)踐課程欠佳的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，包括：

教學(xué)平臺(tái)本體；

分別設(shè)置在所述教學(xué)平臺(tái)本體上的用于對第三方設(shè)備信息的采集和控制的Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)；

用于數(shù)據(jù)的交換和監(jiān)控的MODBUS通訊控制系統(tǒng)；

用于支持普通模式通信和瞬間通信的CC-Link通訊控制系統(tǒng)；

第一變頻傳動(dòng)模組；

第二變頻傳動(dòng)模組；

所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)與所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)電連接、所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)與所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)電連接；

所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)與所述第一變頻傳動(dòng)模組電連接；所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)與所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)分別與所述第二變頻傳動(dòng)模組電連接；

所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)、所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)分別與主控計(jì)算機(jī)連接。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，所述第一變頻傳動(dòng)模組包括：

第一變頻器、第一變頻器BOP面板、Profibus-DP模板及第一三相異步電機(jī)；

所述第二變頻傳動(dòng)模組包括：

第二變頻器、變頻器CC-Link通信連接器及第二三相異步電機(jī)。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)具體包括：

第一可編程控制器、DP主站通信模塊、DP接口模塊、數(shù)字量信號模塊、模擬量信號模塊、所述Profibus-DP模板及所述第一變頻器BOP面板；

所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)的第一可編程控制器通過DP主站通信模塊和DP接口模塊連接可分別單獨(dú)監(jiān)控?cái)?shù)字量信號模塊和模擬量模塊；第一可編程控制器通過DP主站通信模塊和Profibus-DP模板連接可單獨(dú)監(jiān)控第一變頻器；第一可編程控制器通過DP主站通信模塊和DP接口模塊以及Profibus-DP模板連接可同時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)字量信號模塊與模擬量模塊以及第一變頻器。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)具體包括：

第一可編程控制器、第二可編程控制器、第三可編程控制器、485ADP-MB通訊模塊、485-BD通訊信號板、485通信模塊、數(shù)字量采集器、模擬量采集器及所述第二變頻器；

所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)第二可編程控制器通過485-BD通訊信號板可分別單獨(dú)監(jiān)控?cái)?shù)字量采集器、模擬量采集器、第三可編程控制器以及第二變頻器；第二可編程控制器通過485ADP-MB通訊模塊可分別單獨(dú)監(jiān)視數(shù)字量采集器、模擬量采集器、第一可編程控制器、第三可編程控制器以及第二變頻器；第二可編程控制器通過485ADP-MB通訊模塊和485-BD通訊信號板以及485通信模塊連接同時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)字量采集器、模擬量采集器、第一可編程控制器、第三可編程控制器以及第二變頻器。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)具體包括：

第二可編程控制器、第三可編程控制器、CC-Link主站模塊、CC-Link從站模塊、遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站、遠(yuǎn)程模擬量I/O站、變頻器CC-Link通信連接器及所述第二變頻器；

所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)第二可編程控制器通過CC-Link主站模塊與第三可編程控制器通過CC-Link從站模塊連接可單獨(dú)監(jiān)控第三可編程控制器；第二可編程控制器通過CC-Link主站模塊可單獨(dú)監(jiān)控遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站；第二可編程控制器通過CC-Link主站模塊可單獨(dú)監(jiān)控遠(yuǎn)程模擬量I/O站；第二可編程控制器通過CC-Link主站模塊與變頻器CC-Link通信連接器連接可單獨(dú)監(jiān)控第二變頻器；第二可編程控制器通過CC-Link主站模塊可同時(shí)監(jiān)控三可編程控制器、遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站、遠(yuǎn)程模擬量I/O站以及第二變頻器。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，還包括：

用于采集電壓和電流信號并輸入上位機(jī)的模擬量采集器；

用于從待測設(shè)備模擬和數(shù)字被測單元中自動(dòng)采集電量或非電量信號并發(fā)送至上位機(jī)的數(shù)字量采集器。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，還包括：用于監(jiān)測和控制設(shè)備溫濕度的傳感器模塊，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、溫濕度傳感器、接近開關(guān)、光電開關(guān)及大氣壓力變送器。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，還包括：

用于顯示控制/輸出的顯示指令區(qū)；

用于執(zhí)行操作的運(yùn)算/執(zhí)行操作指令區(qū)；

所述顯示指令區(qū)設(shè)置有多個(gè)指示燈；

所述操作指令區(qū)設(shè)置有多個(gè)按鈕。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，還包括：

電源模塊，所述電源模塊包括開關(guān)電源及漏電開關(guān)。

所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，其中，所述主控計(jì)算機(jī)控制所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、MODBUS通訊控制系統(tǒng)、CC-Link通訊控制系統(tǒng)的操作程序，當(dāng)其中的任一操作出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí)即發(fā)出警告并提示正確的操作步驟。

有益效果：本發(fā)明提供的一種現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，通過分別在所述教學(xué)平臺(tái)上的Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、MODBUS通訊控制系統(tǒng)、CC-Link通訊控制系統(tǒng)、第一變頻傳動(dòng)模組及第二變頻傳動(dòng)模組，并通過在主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)預(yù)置各個(gè)控制系統(tǒng)的操作規(guī)程，在教學(xué)內(nèi)容上能夠覆蓋各個(gè)控制系統(tǒng)的教學(xué)知識點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了知識學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用的結(jié)合。所述教學(xué)平臺(tái)的布局清晰直觀，且各個(gè)通訊系統(tǒng)之間既可以單獨(dú)操作，也可以同時(shí)操作，增加了整個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)的靈活性、多樣性和邏輯性，豐富了教學(xué)效果。學(xué)生在進(jìn)行接線練習(xí)時(shí)，結(jié)合主控計(jì)算機(jī)的操作規(guī)程，能夠有效降低接線錯(cuò)誤的概率，同時(shí)方便故障排除，而無需花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行尋線、測線。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)的主視圖。

圖3為本發(fā)明所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)的左視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參考圖1-2，圖1為本發(fā)明所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)的主視圖。如圖1-2所示，所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，包括：

教學(xué)平臺(tái)本體10；

分別設(shè)置在所述教學(xué)平臺(tái)本體10上的用于對第三方設(shè)備信息的采集和控制的Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)；

用于數(shù)據(jù)交換和監(jiān)控的MODBUS通訊控制系統(tǒng)；

用于支持普通模式通信和瞬間通信的CC-Link通訊控制系統(tǒng)；

第一變頻傳動(dòng)模組；

第二變頻傳動(dòng)模組；

所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)與所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)電連接、所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)與所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)電連接；

所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)與所述第一變頻傳動(dòng)模組電連接；所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)、所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)分別與所述第二變頻傳動(dòng)模組電連接；

所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)、所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)分別與主控計(jì)算機(jī)連接。

具體地，所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)，可通過PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）與遠(yuǎn)程I/O模塊，變頻器等現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行DP現(xiàn)場總線控制，從而實(shí)現(xiàn)對第三方設(shè)備信息的采集和控制，其可對設(shè)備的分散式數(shù)字和現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制；所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)，是一種能夠通過采用不同廠家的PLC及現(xiàn)場設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊的系統(tǒng)，其在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、監(jiān)控等方面被廣泛應(yīng)用，是一種優(yōu)異的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，已被不少的生產(chǎn)廠家應(yīng)用；所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)的一個(gè)整層網(wǎng)絡(luò)可由 1 個(gè)主站和 64 個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由 PLC 擔(dān)任, 從站則可以是遠(yuǎn)程I/O模塊 、特殊功能模塊 、帶有 CPU 和 PLC 本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測量儀表 、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備 。另外，所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)從 CC-Link 到 AS-I 的聯(lián)接，同時(shí)，CC-Link通訊控制系統(tǒng)具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度, 最高可達(dá) 10 M b/ s ，CC-Link通訊控制系統(tǒng)的底層通信協(xié)議遵循 RS 485 。 而一般情況下, CC-Link通訊控制系統(tǒng)主要采用廣播-輪詢的方式進(jìn)行通信 ,但也支持主站與本地站 、智能設(shè)備站之間的瞬間通信。

可見，本發(fā)明將所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)、所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)嵌設(shè)于實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)上，并分別與主控計(jì)算機(jī)連接，且各個(gè)通訊系統(tǒng)之間既可以單獨(dú)操作，也可以同時(shí)操作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化教學(xué)。

同時(shí)，由于所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、MODBUS通訊控制系統(tǒng)、CC-Link通訊控制系統(tǒng)、電源模塊及傳感器模塊的接線端子分別與對應(yīng)的香蕉插座11內(nèi)的插針連通，學(xué)生可根據(jù)所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行接線操作。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)某一通訊系統(tǒng)控制時(shí)，只需將對應(yīng)通訊系統(tǒng)的香蕉插座11與通訊電纜（圖中未示出）連接即可，這一操作取代了傳統(tǒng)教學(xué)中需要通過將端子排上的接線端子使用螺釘擰緊以實(shí)現(xiàn)電連接的做法，從而使得教學(xué)中的練習(xí)操作更加簡便快捷。這樣，既鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力及觀察能力，又增強(qiáng)學(xué)生對實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)的熟悉程度，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

具體地，所述香蕉插座11均標(biāo)明了接口出處，使得教學(xué)中的練習(xí)操作簡單易懂，便于學(xué)生掌握學(xué)習(xí)。為了便于區(qū)分、提高安全性，避免出現(xiàn)因接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致模塊損壞的情況，在本發(fā)明實(shí)施例中，還將各種功能的香蕉插座11進(jìn)行顏色與尺寸的劃分。例如：電源正極使用半徑為4mm的紅色香蕉插座，電源負(fù)極使用半徑為4mm的黑色香蕉插座，信號端子則采用半徑為2mm的藍(lán)綠黃三色香蕉插座。另外，本發(fā)明的各個(gè)組件均是嵌設(shè)于教學(xué)平臺(tái)本體10上的，其外觀簡潔美觀，體積小、靈活度高，有效避免了傳統(tǒng)技術(shù)上采用懸掛式設(shè)置而導(dǎo)致的整體布局凌亂、安全性、可靠性差的問題。

進(jìn)一步地，如圖1-2所示，所述第一變頻傳動(dòng)模組包括：第一變頻器70、第一變頻器BOP面板、Profibus-DP模板35及第一三相異步電機(jī)（未示出）；所述第二變頻傳動(dòng)模組包括：第二變頻器80、變頻器CC-Link通信連接器45及第二三相異步電機(jī)（圖中未示出）。所述第一變頻器70與第二變頻器80分別嵌設(shè)于所述教學(xué)平臺(tái)本體10正面的左右兩側(cè)，所述教學(xué)平臺(tái)本體10的下部側(cè)壁上設(shè)有變頻電機(jī)航空插口16和變頻電機(jī)航空插口18。所述第一變頻器70通過所述變頻電機(jī)航空插口16與所述第一三相異步電機(jī)連接，所述第二變頻器80通過所述變頻電機(jī)航空插口18與所述第二三相異步電機(jī)連接。優(yōu)選地，所述第一變頻器70為西門子變頻器，第二變頻器80為三菱變頻器，所述變頻器CC-Link通信連接器45為三菱變頻器CC-Link通信連接器。

變頻傳動(dòng)是一種通過改變輸入電源頻率的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)。采用變頻傳動(dòng)的裝置一般稱為變頻器。變頻器通常分為兩部分：整流單元和逆變器。整流單元將交流電轉(zhuǎn)化為直流電，逆變器通過電子開關(guān)將直流電轉(zhuǎn)化成所需頻率的方波，多次疊加成為近似正弦交流電，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步地，如圖1-2所示，所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)具體包括：

第一可編程控制器30、DP主站通信模塊31、DP接口模塊34、數(shù)字量信號模塊33、模擬量信號模塊32、Profibus-DP模板35及所述第一變頻器BOP面板。所述第一可編程控制器30，用于存儲(chǔ)程序，其根據(jù)控制要求，通過控制信號，執(zhí)行各項(xiàng)用戶指令，所述模擬量信號模塊32則用于對相對應(yīng)的模擬量傳感器進(jìn)行運(yùn)算和轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量；所述數(shù)字量信號模塊33用于對相對應(yīng)的開關(guān)量信號的輸入/輸出。所述DP主站通信模塊31、DP接口模塊34 以及Profibus-DP模板35用DP通訊線（圖中未示）分別與相對應(yīng)的接口連接，從而實(shí)現(xiàn)Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)對所述第一變頻器70、所述數(shù)字量信號模塊33及所述模擬量信號模塊32進(jìn)行監(jiān)控。

具體實(shí)施時(shí)，所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)的第一可編程控制器30通過DP主站通信模塊31和DP接口模塊34連接分別單獨(dú)監(jiān)控?cái)?shù)字量信號模塊33和模擬量模塊32；第一可編程控制器30通過DP主站通信模塊34和Profibus-DP模板35連接單獨(dú)監(jiān)控第一變頻器70；第一可編程控制器30通過DP主站通信模塊31和DP接口模塊34與Profibus-DP模板35連接可同時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)字量信號模塊33與模擬量模塊32以及第一變頻器70。

進(jìn)一步地，如圖1-2所示，所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)具體包括：第一可編程控制器30、第二可編程控制器40、第三可編程控制器46、485ADP-MB通訊模塊51、485-BD通訊信號板50和485-BD通訊信號板52、485通信模塊55、數(shù)字量采集器53、模擬量采集器54及所述第二變頻器80。其中，所述模擬量采集器54用于采集電壓和電流信號并輸入上位機(jī)；所述數(shù)字量采集器53用于從待測設(shè)備模擬和數(shù)字被測單元中自動(dòng)采集電量或非電量信號并發(fā)送至上位機(jī)。所述第二可編程控制器40，用于存儲(chǔ)程序，其根據(jù)控制要求通過控制信號，執(zhí)行各項(xiàng)用戶指令。所述數(shù)字量采集器53用于對相對應(yīng)的開關(guān)量信號的輸入/輸出，所述模擬量采集器54用于對相對應(yīng)的模擬量傳感器進(jìn)行運(yùn)算和轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量。所述485-ADP-MB通信信號板51、485-BD通信信號板50、數(shù)字量采集器53、模擬量采集器54及用于通訊傳輸?shù)?85通信模塊55均用RS485通訊線（圖中未標(biāo)示）分別與相對應(yīng)的接口連接，從而實(shí)現(xiàn)MODBUS通迅控制系統(tǒng)對所述第二變頻器80、所述數(shù)字量采集器53及所述模擬量采集器54進(jìn)行監(jiān)控。

具體實(shí)施時(shí)，所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)的第二可編程控制器40通過485-BD通訊信號板50分別單獨(dú)監(jiān)控?cái)?shù)字量采集器53、模擬量采集器54、第三可編程控制器46以及第二變頻器80；第二可編程控制器40通過485ADP-MB通訊模塊51分別單獨(dú)監(jiān)視數(shù)字量采集器53、模擬量采集器54、第一可編程控制器30、第三可編程控制器46以及第二變頻器80；第二可編程控制器40通過485ADP-MB通訊模塊51、485-BD通訊信號板52及485通信模塊55連接同時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)字量采集器53、模擬量采集器54、第一可編程控制器30、第三可編程控制器46以及第二變頻器80。

進(jìn)一步地，如圖1-2所示，所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)具體包括：第二可編程控制器40、第三可編程控制器46、CC-Link主站模塊41、CC-Link從站模塊42、遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站44、遠(yuǎn)程模擬量I/O站43、變頻器CC-Link通信連接器45及第二變頻器80。所述第三可編程序控制器46，用于存儲(chǔ)程序，其根據(jù)控制要求通過控制信號，執(zhí)行各項(xiàng)用戶指令。所述遠(yuǎn)程模擬量I/O站43用于對相對應(yīng)的模擬量傳感器進(jìn)行運(yùn)算和轉(zhuǎn)換，使其轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量。所述遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站44用于對相對應(yīng)的開關(guān)量信號的輸入和輸出。所述CC-Link主站模塊41、所述CC-Link從站模塊42、所述遠(yuǎn)程模擬量I/O站43、所述遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站44及所述變頻器CC-Link通信連接器45用CC-Link通訊專用電纜（圖中未標(biāo)示）分別與相對應(yīng)的接口連接，實(shí)現(xiàn)CC-Link通訊控制系統(tǒng)對所述第二所述變頻器80、所述遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站44及所述遠(yuǎn)程模擬量I/O站43進(jìn)行監(jiān)控。

具體實(shí)施時(shí)，所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)的第二可編程控制器40通過CC-Link主站模塊41與第三可編程控制器46通過CC-Link從站模塊42連接可單獨(dú)監(jiān)控第三可編程控制器46；第二可編程控制器40通過CC-Link主站模塊41可單獨(dú)監(jiān)控遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站43；第二可編程控制器40通過CC-Link主站模塊41與變頻器CC-Link通信連接器45連接單獨(dú)監(jiān)控第二變頻器80；第二可編程控制器40通過CC-Link主站模塊41同時(shí)監(jiān)控第三可編程控制器46、遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站44、遠(yuǎn)程模擬量I/O站43以及第二變頻器80。

進(jìn)一步地，所述主控計(jì)算機(jī)控制所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、MODBUS通訊控制系統(tǒng)、CC-Link通訊控制系統(tǒng)的操作程序，當(dāng)其中的任一操作出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí)即發(fā)出警告并提示正確的操作步驟。

具體實(shí)施時(shí)，在主控計(jì)算機(jī)中預(yù)先設(shè)置各個(gè)通訊控制系統(tǒng)的操作程序及糾錯(cuò)程序，當(dāng)所述所述Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、所述MODBUS通訊控制系統(tǒng)與所述CC-Link通訊控制系統(tǒng)中的任一操作出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí)即發(fā)出警告并提示正確的操作步驟。這樣，教師在安排練習(xí)項(xiàng)目時(shí)可嚴(yán)格按計(jì)劃實(shí)施實(shí)踐教學(xué)，學(xué)生則可以輪換設(shè)備進(jìn)行練習(xí)操作，提高學(xué)生的技能操作能力，同時(shí)也方便故障的排除。

優(yōu)選地，所述可編程控制器30為西門子S7-1200PLC，所述可編程控制器40以及可編程控制器46均為三菱FX3U-16MT/ES-A PLC，所述變頻器70為西門子MM420變頻器，所述變頻器80為三菱FR-E720S-0.4K-CHT變頻器，所述CC-Link主站模塊41為FX3U-16CCL-M，所述CC-Link從站模塊42為FX3U-64CCL，所述遠(yuǎn)程模擬量I/O站43為AJ65SBT-64AD，所述遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O站44為AJ65SBTB1-16DT，所述變頻器CC-Link通信連接器45為FR-A7NC E kit，所述數(shù)字量信號模塊33為SM323（8DI/8D0），所述模擬量信號模塊32為SM334（4AI/2A0），所述DP接口模塊34為ET200M (IM151-1), 所述Profibus-DP模板35為6ES6400-1PB00-0AA0。本發(fā)明選用國內(nèi)外知名的大品牌生產(chǎn)一線工業(yè)部件，可高度仿真企業(yè)生成線的運(yùn)作規(guī)程，便于學(xué)生學(xué)習(xí)與了解實(shí)際工作崗位上的工作流程，增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)技能的實(shí)用性、有效性與穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，如圖1-2所示，所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，還包括：用于顯示控制/輸出的顯示指令區(qū)、用于執(zhí)行操作的運(yùn)算/執(zhí)行操作指令區(qū)及電源模塊。其中，所述顯示指令區(qū)設(shè)置有多個(gè)指示燈13，所述操作指令區(qū)設(shè)置有多個(gè)按鈕14。所述電源模塊包括開關(guān)電源（圖中未標(biāo)示）以及漏電開關(guān)60。優(yōu)選地，所示開關(guān)電源為24V開關(guān)電源。所述漏電開關(guān)60設(shè)于教學(xué)平臺(tái)本體10側(cè)壁，所述24開關(guān)電源設(shè)于教學(xué)平臺(tái)本體內(nèi)部。

更進(jìn)一步地，如圖1所示，所述教學(xué)平臺(tái)本體10的側(cè)壁上還設(shè)置有電源插口17，用于與給本發(fā)明所述的現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)供電外部電源進(jìn)行連接。具體實(shí)施例時(shí)，所述教學(xué)平臺(tái)本體10上還設(shè)置有6個(gè)船形開關(guān)15，較佳地，左起第1-3個(gè)為220V電源控制、左起第4-6個(gè)為24V電源控制，分別用于對CC-Link通訊控制系統(tǒng)、Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)以及MODBUS通訊控制系統(tǒng)進(jìn)行供電控制，即每一個(gè)通訊控制系統(tǒng)由一個(gè)220V電源和一個(gè)24V電源控制，且每一個(gè)開關(guān)均可單獨(dú)通電、斷電，提高了用電的安全性和可靠性。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，還包括：用于監(jiān)測和控制設(shè)備溫濕度的傳感器模塊，所述傳感器模塊包括溫度傳感器91、接近開關(guān)93、光電開關(guān)94、溫濕度傳感器90及大氣壓力變送器92。各種傳感器的設(shè)置可以實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)，使學(xué)生較全面地認(rèn)識各種類型的傳感器并掌握相關(guān)理論知識。

綜上所述，本發(fā)明通過各個(gè)通訊控制系統(tǒng)的功能演示，可進(jìn)行直觀的對比與觀察，方便學(xué)生理解與應(yīng)用理論知識，且本發(fā)明的布局清晰合理直觀，通過Profibus-DP通訊控制系統(tǒng)、MODBUS通訊控制系統(tǒng)、CC-Link通訊控制系統(tǒng)用于監(jiān)控變頻器、數(shù)字模塊以及模擬量模塊。此外，還進(jìn)行了通訊系統(tǒng)的劃分，各個(gè)通訊系統(tǒng)之間既可以單獨(dú)運(yùn)作，也可以同時(shí)運(yùn)作。這樣，不僅達(dá)到了豐富的教學(xué)效果，而且增加了整個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)的靈活性、多樣性及邏輯性，學(xué)生在進(jìn)行接線時(shí)，能夠直觀對比觀察，保持思維清晰，從而有效降低接線錯(cuò)誤的概率，并且由于主控計(jì)算機(jī)預(yù)設(shè)置的操作程序及糾錯(cuò)程序，因此也方便故障的排除，無需花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行尋線、測線。且由于所述教學(xué)平臺(tái)本體10由一體化鋁合金型材與不銹鋼面板12搭建而成，因此所述的現(xiàn)場總線控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)體積較小，可廣泛應(yīng)用于桌面教學(xué)，降低教學(xué)成本。所述教學(xué)平臺(tái)本體10整體呈L型，具有用于安裝各模塊的傾斜安裝面漏電開關(guān)，因此，可增大安裝面積以及模塊安裝數(shù)量，減小教學(xué)平臺(tái)本體10體積，節(jié)約占用的空間面積。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及本發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。