技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自主式視覺檢測機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、無線通訊節(jié)點A、無線通訊節(jié)點B和遠程控制系統(tǒng)，所述機器人本體包括車架主體，車架主體上安裝有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括磁性前輪，磁性前輪的摩擦面上鑲嵌有均勻分布的永磁體；還包括磁性后輪、后車架和柔性機構(gòu)，后車架通過柔性機構(gòu)和所述車架主體相連，磁性后輪安裝在后車架上，所述車架主體上安裝有云臺，云臺上安裝有圖像采集裝置，云臺和圖像采集裝置均和機器人本體的控制系統(tǒng)電連接。本系統(tǒng)的無線通訊節(jié)點A和無線通訊節(jié)點B在使用時，其中一個位于集裝箱的外部，另一個位于集裝箱的內(nèi)部，能夠增強輸送信號，防止集裝箱形成的信號屏障導(dǎo)致信號不暢。

技術(shù)研發(fā)人員：桂仲成;王重山;賀驥;楊輝;馬云峰;張憲文
受保護的技術(shù)使用者：成都圭目機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.07.21