技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于BA型五軸數(shù)控機(jī)床球頭刀加工刀軸矢量光順?lè)椒?，包括如下步驟：建立球頭刀刀軸矢量與刀位設(shè)計(jì)變量之間的關(guān)系方程；建立球頭刀刀軸矢量與五軸數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)軸B和A之間的運(yùn)動(dòng)變換方程；建立球頭刀刀位設(shè)計(jì)變量和五軸數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)軸B和A之間的關(guān)系方程；確定球頭刀刀軸矢量光順的設(shè)計(jì)變量、目標(biāo)函數(shù)和約束條件，建立基于BA型五軸數(shù)控機(jī)床球頭刀加工刀軸矢量光順數(shù)學(xué)模型；確定上述刀軸矢量光順數(shù)學(xué)模型的求解方法。該方法能夠避免機(jī)床回轉(zhuǎn)軸的急劇變化，使機(jī)床回轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)和光滑，大幅降低機(jī)床回轉(zhuǎn)軸的角速度和角加速度，從而提高曲面的加工質(zhì)量和加工效率，具有較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：徐汝鋒;周喆;郭前建;于珊珊;賀磊;陳海真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.08.15