本發(fā)明涉及工程作業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化的發(fā)展，大型作業(yè)機(jī)械普及到生產(chǎn)建設(shè)中，能夠快速的完成生產(chǎn)建設(shè)，進(jìn)行更大規(guī)模的材料搬運(yùn)、維護(hù)和修建等工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，需要駕駛?cè)藛T前往駕駛艙操作裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的控制，同時(shí)，由于機(jī)械控制，導(dǎo)致傳動(dòng)裝置復(fù)雜，易出故障，且在一些高危作業(yè)環(huán)境下，駕駛?cè)藛T的安全難以保障。

因此，如何提供一種安全系數(shù)較高，操作簡(jiǎn)易，可靠的控制方法是可研究的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制系統(tǒng)及方法，提高安全系數(shù)，操作簡(jiǎn)易、可靠。其具體方案如下：

一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

遙控模塊，用于接收用戶(hù)輸入的操作指令；

臂架操控模塊，用于利用遙控模塊接收的所述操作指令，操控臂架伸縮和擺動(dòng)；

平臺(tái)操控模塊，用于利用所述操作指令，操控平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述遙控模塊，包括：

無(wú)線接收單元，用于接收無(wú)線輸入的所述操作指令。

優(yōu)選的，所述臂架操控模塊，還包括：

臂架傳感單元，用于獲取所述臂架的位置信息。

優(yōu)選的，所述平臺(tái)操控模塊，還包括：

平臺(tái)傳感單元，用于獲取所述平臺(tái)的位置信息。

優(yōu)選的，所述遙控模塊，還包括：

顯示單元，用于接收所述臂架的位置信息和所述平臺(tái)的位置信息并顯示。

優(yōu)選的，所述所述臂架的位置信息，包括：

所述臂架的伸縮長(zhǎng)度和擺動(dòng)角度。

優(yōu)選的，所述所述平臺(tái)的位置信息，包括：

所述平臺(tái)的俯仰角度和擺動(dòng)角度，機(jī)械手的俯仰角度、擺動(dòng)角度和伸縮長(zhǎng)度。

本發(fā)明還相應(yīng)公開(kāi)了一種一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制方法，包括：

接收用戶(hù)輸入的操作指令；

利用所述操作指令，操控臂架和平臺(tái)的伸縮和擺動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括：

獲取所述臂架和所述平臺(tái)各自的位置信息。

優(yōu)選的，還包括：

接收所述臂架的位置信息和所述平臺(tái)的位置信息并顯示。

本發(fā)明中，裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制系統(tǒng)，包括：遙控模塊，用于接收用戶(hù)輸入的操作指令；臂架操控模塊，用于利用遙控模塊接收的所述操作指令，操控臂架伸縮和擺動(dòng)；平臺(tái)操控模塊，用于利用所述操作指令，操控平臺(tái)?？梢?jiàn)，本發(fā)明中通過(guò)遙控模塊、臂架操控模塊和平臺(tái)操控模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作，且在裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的平臺(tái)內(nèi)，也能對(duì)裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)進(jìn)行各種操作，同時(shí)改變了裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的傳動(dòng)裝置，提高了人員的安全性和工作效率，且降低了故障率，操作設(shè)備更加靈活、簡(jiǎn)單和精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施里公開(kāi)的一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施里公開(kāi)的一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1所示，該系統(tǒng)包括：

遙控模塊11，用于接收用戶(hù)輸入的操作指令。

具體的，遙控模塊11可以安裝在車(chē)體的駕駛艙內(nèi)，也可以同時(shí)在平臺(tái)上安裝，當(dāng)然也可以使用有線連接進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，遙控模塊11可以為鍵盤(pán)、搖桿或數(shù)字化操作平臺(tái)等能夠接收用戶(hù)輸入的操作指令的設(shè)備。

臂架操控模塊12，用于利用遙控模塊11接收的操作指令，操控臂架伸縮和擺動(dòng)。

具體的，臂架操控模塊12與裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的臂架動(dòng)力設(shè)備相連，可以就近安裝，減少了動(dòng)力設(shè)備的傳動(dòng)裝置復(fù)雜性，臂架操控模塊12接收到遙控模塊11發(fā)送的操作指令，利用操作指令，控制臂架的動(dòng)力裝置，操控臂架伸縮和擺動(dòng)，例如，臂架操控模塊12安裝在液壓動(dòng)力設(shè)備周邊，臂架操控模塊12可以通過(guò)少量電氣設(shè)備驅(qū)動(dòng)臂架的液壓動(dòng)力設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作，減少了機(jī)械傳動(dòng)裝置的安裝。

平臺(tái)操控模塊13，用于利用操作指令，操控平臺(tái)。

具體的，平臺(tái)操控模塊13與裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的平臺(tái)動(dòng)力設(shè)備相連，可以就近安裝，減少傳動(dòng)裝置的復(fù)雜性，平臺(tái)操控模塊13接收遙控模塊11發(fā)送的操作指令，利用操作指令，控制平臺(tái)的動(dòng)力裝置，操控平臺(tái)和平臺(tái)上各部件動(dòng)作，例如，利用操作指令，控制平臺(tái)的機(jī)械手執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)遙控模塊11、臂架操控模塊12和平臺(tái)操控模塊13，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作，且在裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的平臺(tái)內(nèi)，也能對(duì)裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)進(jìn)行各種操作，同時(shí)改變了裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的傳動(dòng)裝置，提高了人員的安全性和工作效率，且降低了故障率，操作設(shè)備更加靈活、簡(jiǎn)單和精準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，上述遙控模塊11，可以包括無(wú)線接收單元；其中，

無(wú)線接收單元，用于接收無(wú)線輸入的操作指令。

具體的，利用無(wú)線接收單元，可以以無(wú)線信號(hào)的形式遠(yuǎn)程接收用戶(hù)輸入的操作指令，使用更便捷，在一些危險(xiǎn)作業(yè)時(shí)，也可以保證用戶(hù)的安全，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，例如，使用wifi接收裝置或藍(lán)牙設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線信號(hào)的接收。

具體的，上述臂架操控模塊12，可以包括臂架傳感單元；其中，

臂架傳感單元，用于獲取臂架的位置信息；利用臂架傳感單元可以將臂架當(dāng)前的位置信息及時(shí)發(fā)送給遙控模塊11，以使用戶(hù)能夠得知當(dāng)前臂架當(dāng)前的位置信息，為用戶(hù)能夠精確操作提供了前提，位置信息可以包括臂架的擺動(dòng)角度和伸縮長(zhǎng)度，例如，可以在臂架液壓桿處安裝紅外傳感器，紅外傳感器測(cè)量液壓桿上標(biāo)記的記號(hào)，以此判斷液壓桿伸出多長(zhǎng)，從而得知臂架當(dāng)前長(zhǎng)度，或可以測(cè)量臂架的液壓壓力，因?yàn)閴毫εc臂架伸長(zhǎng)長(zhǎng)度成正比，壓力越大說(shuō)明臂架伸長(zhǎng)長(zhǎng)度越長(zhǎng)，壓力越小說(shuō)明臂架伸長(zhǎng)長(zhǎng)度越短，因此，可以利用液壓壓力大小來(lái)得到臂架伸縮的位置狀態(tài)信息。

可以理解的是，上述平臺(tái)操控模塊13，也可以包括平臺(tái)傳感單元；其中，

平臺(tái)傳感單元，用于獲取平臺(tái)的位置信息；位置信息可以包括平臺(tái)的俯仰角度和擺動(dòng)角度，機(jī)械手的俯仰角度、擺動(dòng)角度和伸縮長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，上述遙控模塊11，還可以包括顯示單元；其中，

顯示單元，用于接收臂架的位置信息和平臺(tái)的位置信息并顯示；顯示單元可以為數(shù)字顯示屏，用于顯示臂架的位置信息和平臺(tái)的位置信息，使用戶(hù)能夠直觀感受到當(dāng)前平臺(tái)和臂架當(dāng)前的位置，為用戶(hù)進(jìn)行更精細(xì)的操作提供了保證。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制方法，參見(jiàn)圖2所示，該方法包括：

步驟s11：接收用戶(hù)輸入的操作指令。

具體的，可以采用接收無(wú)線輸入的操作指令。

步驟s12：利用操作指令，操控臂架和平臺(tái)的伸縮和擺動(dòng)。

可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)遙控模塊、臂架操控模塊和平臺(tái)操控模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作，且在裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的平臺(tái)內(nèi)，也能對(duì)裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)進(jìn)行各種操作，同時(shí)改變了裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)的傳動(dòng)裝置，提高了人員的安全性和工作效率，且降低了故障率，操作設(shè)備更加靈活、簡(jiǎn)單和精準(zhǔn)。

在本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)際應(yīng)用中，可以獲取臂架和平臺(tái)各自的位置信息；其中，臂架的位置信息包括臂架的伸縮長(zhǎng)度和擺動(dòng)角度，平臺(tái)的位置信息包括平臺(tái)的俯仰角度和擺動(dòng)角度，機(jī)械手的俯仰角度、擺動(dòng)角度和伸縮長(zhǎng)度。

可以理解的是，在獲得臂架和平臺(tái)各自的位置信息后，還可以接收臂架的位置信息和平臺(tái)的位置信息并顯示。

最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種裝載車(chē)骨架作業(yè)機(jī)控制系統(tǒng)及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。