本發(fā)明屬于傳輸控制領(lǐng)域，尤其涉及一種smt傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著中國的改革開放的進(jìn)一步發(fā)展，中國已經(jīng)成為全球電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)基地，中國市場對smt設(shè)備的需求越來越大。由于經(jīng)濟(jì)開發(fā)力度等因素限制，我國smt產(chǎn)業(yè)分布不均勻，主要集中在珠三角和長三角地區(qū)，主要產(chǎn)品是生產(chǎn)轉(zhuǎn)角機(jī)、傳輸機(jī)、入料機(jī)等輔助生產(chǎn)設(shè)備，競爭力非常大，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在中山三鄉(xiāng)就有10多家這類產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。因此廠家需要不斷更新技術(shù)，加大研發(fā)力度，讓自己的產(chǎn)品功能更齊全、價(jià)格更便宜、加大產(chǎn)品亮點(diǎn)等來吸引客戶，提高競爭力。而在smt傳輸系統(tǒng)中加入一種新型ml100系列光電傳感器對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行提供了保障。
以前的傳輸系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品被卡位。這些現(xiàn)象發(fā)生主要原因是生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，設(shè)備會產(chǎn)生振動(dòng)，從而會產(chǎn)生一定的位置誤差，這個(gè)誤差會影響設(shè)備的運(yùn)行狀況，當(dāng)誤差過大時(shí)，會影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。要想抵消這個(gè)誤差，必須有補(bǔ)償裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)的不足提供了一種smt傳輸系統(tǒng)，其在傳輸系統(tǒng)的皮帶上裝上位置傳感器和馬達(dá)等裝置構(gòu)成一套滑動(dòng)模塊裝置，由位置傳感器將數(shù)據(jù)采集過來，經(jīng)過比較后調(diào)整整個(gè)傳輸系統(tǒng)的位置，有效的避免了經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品被卡位。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：
一種smt傳輸系統(tǒng)，包含依次通過傳送帶連接的第一伸縮接駁機(jī)、貼片機(jī)、第二伸縮接駁機(jī)和smt生產(chǎn)設(shè)備；在二伸縮接駁機(jī)和smt生產(chǎn)設(shè)備的傳送帶上設(shè)有位置傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大電路模塊、微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、按鍵輸入模塊、電源模塊、電機(jī)、滑動(dòng)板；所述位置傳感器依次經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大電路模塊連接微控制器模塊，所述按鍵輸入模塊和電源模塊分別與微控制器模塊連接，所述微控制器模塊依次經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)連接滑動(dòng)板；
其中，位置傳感器，用于實(shí)時(shí)采集傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)，
模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將位置傳感器采集傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號；
放大電路模塊，用于將電信號進(jìn)行放大處理，進(jìn)而上傳至微控制器模塊；
按鍵輸入模塊，用于預(yù)先輸入產(chǎn)品位置信息參數(shù)；
微控制器模塊，用于將位置傳感器實(shí)時(shí)采集的傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)與預(yù)先輸入的產(chǎn)品位置信息參數(shù)進(jìn)行對比，若存在位置誤差，則通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滑動(dòng)板完成位置調(diào)整；
所述放大電路模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第一二極管、第一三極管、第二三極管、第三三極管；所述第一電阻為變阻器，所述第一電阻的滑動(dòng)端連接第一電容的一端，所述第一電容的另一端分別連接第二電阻的一端、第三電容的一端，第三電阻的一端、第一三極管的基極，所述第三電阻的另一端接地，所述第一三極管的發(fā)射極分別連接第五電阻的一端、第四電容的一端，所述第五電阻的另一端、第四電容的另一端均接地；所述第一三極管的集電極分別連接第三電容的另一端、第四電阻的一端、第二三極管的基極；所述第二三極管的發(fā)射極連接第五電容的一端，所述第五電容的另一端接地；所述第二三極管的集電極分別連接第二電阻的另一端、第二電容的一端、第六電容的一端、第三三極管的發(fā)射極；所述第二電容的另一端分別連接第六電阻的一端、第七電阻的一端，所述第七電阻的另一端分別連接第三三極管的集電極、第七電容的一端，所述第七電容的另一端接地；所述第六電阻的另一端分別連接第一二極管的陽極、第三三極管的基極；所述第一二極管的陰極連接第四電阻的另一端。
作為本發(fā)明一種smt傳輸系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述位置傳感器的芯片型號為smh-s1-hgd16。
作為本發(fā)明一種smt傳輸系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述電源模塊包含市用電源模塊、光伏電源模塊、交流適配器、蓄電池，所述市用電源模塊通過交流適配器連接蓄電池，所述光伏電源模塊通過蓄電池連接控制器模塊；所述交流適配器包含依次連接的交流輸入接口、ac/dc轉(zhuǎn)換模塊、控制單元、直流輸出接口，所述ac/dc轉(zhuǎn)換模塊用于將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓、所述直流輸出接口用于反饋連接狀態(tài)信號和輸出直流電壓，所述控制單元用于發(fā)出控制信號。
作為本發(fā)明一種smt傳輸系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述按鍵輸入模塊采用6*6鍵盤輸入模塊。
作為本發(fā)明一種smt傳輸系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述微控制器模塊采用avr系列單片機(jī)。
本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
1、本發(fā)明運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性能高；
2、本發(fā)明在傳輸系統(tǒng)的皮帶上裝上位置傳感器和馬達(dá)等裝置構(gòu)成一套滑動(dòng)模塊裝置，由位置傳感器將數(shù)據(jù)采集過來，經(jīng)過比較后調(diào)整整個(gè)傳輸系統(tǒng)的位置，有效的避免了經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品被卡位。
具體實(shí)施方式
下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：
一種smt傳輸系統(tǒng)，包含依次通過傳送帶連接的第一伸縮接駁機(jī)、貼片機(jī)、第二伸縮接駁機(jī)和smt生產(chǎn)設(shè)備；在二伸縮接駁機(jī)和smt生產(chǎn)設(shè)備的傳送帶上設(shè)有位置傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大電路模塊、微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、按鍵輸入模塊、電源模塊、電機(jī)、滑動(dòng)板；所述位置傳感器依次經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、放大電路模塊連接微控制器模塊，所述按鍵輸入模塊和電源模塊分別與微控制器模塊連接，所述微控制器模塊依次經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)連接滑動(dòng)板；
其中，位置傳感器，用于實(shí)時(shí)采集傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)，
模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將位置傳感器采集傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號；
放大電路模塊，用于將電信號進(jìn)行放大處理，進(jìn)而上傳至微控制器模塊；
按鍵輸入模塊，用于預(yù)先輸入產(chǎn)品位置信息參數(shù)；
微控制器模塊，用于將位置傳感器實(shí)時(shí)采集的傳送帶上產(chǎn)品位置信息參數(shù)與預(yù)先輸入的產(chǎn)品位置信息參數(shù)進(jìn)行對比，若存在位置誤差，則通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制滑動(dòng)板完成位置調(diào)整；
所述放大電路模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第一二極管、第一三極管、第二三極管、第三三極管；所述第一電阻為變阻器，所述第一電阻的滑動(dòng)端連接第一電容的一端，所述第一電容的另一端分別連接第二電阻的一端、第三電容的一端，第三電阻的一端、第一三極管的基極，所述第三電阻的另一端接地，所述第一三極管的發(fā)射極分別連接第五電阻的一端、第四電容的一端，所述第五電阻的另一端、第四電容的另一端均接地；所述第一三極管的集電極分別連接第三電容的另一端、第四電阻的一端、第二三極管的基極；所述第二三極管的發(fā)射極連接第五電容的一端，所述第五電容的另一端接地；所述第二三極管的集電極分別連接第二電阻的另一端、第二電容的一端、第六電容的一端、第三三極管的發(fā)射極；所述第二電容的另一端分別連接第六電阻的一端、第七電阻的一端，所述第七電阻的另一端分別連接第三三極管的集電極、第七電容的一端，所述第七電容的另一端接地；所述第六電阻的另一端分別連接第一二極管的陽極、第三三極管的基極；所述第一二極管的陰極連接第四電阻的另一端。
所述位置傳感器的芯片型號為smh-s1-hgd16。
所述電源模塊包含市用電源模塊、光伏電源模塊、交流適配器、蓄電池，所述市用電源模塊通過交流適配器連接蓄電池，所述光伏電源模塊通過蓄電池連接控制器模塊；所述交流適配器包含依次連接的交流輸入接口、ac/dc轉(zhuǎn)換模塊、控制單元、直流輸出接口，所述ac/dc轉(zhuǎn)換模塊用于將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓、所述直流輸出接口用于反饋連接狀態(tài)信號和輸出直流電壓，所述控制單元用于發(fā)出控制信號。
所述按鍵輸入模塊采用6*6鍵盤輸入模塊。
所述微控制器模塊采用avr系列單片機(jī)：avr單片機(jī)具有預(yù)取指令功能，即在執(zhí)行一條指令時(shí)，預(yù)先把下一條指令取進(jìn)來，使得指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行；多累加器型，數(shù)據(jù)處理速度快；avr單片機(jī)具有32個(gè)通用工作寄存器，相當(dāng)于有32條立交橋，可以快速通行；中斷響應(yīng)速度快。avr單片機(jī)有多個(gè)固定中斷向量入口地址，可快速響應(yīng)中斷；avr單片機(jī)耗能低。對于典型功耗情況，wdt關(guān)閉時(shí)為100na，更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備；有的器件最低1.8v即可工作；avr單片機(jī)保密性能好。
傳感器技術(shù)在smt傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括如何增強(qiáng)傳輸系統(tǒng)的功能。提出了利用傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)來控制流水線上的傳輸系統(tǒng)，增強(qiáng)各生產(chǎn)設(shè)備之間的兼容性，使每道工序之間能夠更完美的銜接，降低生產(chǎn)成本的效果。
以前的傳輸系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品被卡位。這些現(xiàn)象發(fā)生主要原因是生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，設(shè)備會產(chǎn)生振動(dòng)，從而會產(chǎn)生一定的位置誤差，這個(gè)誤差會影響設(shè)備的運(yùn)行狀況，當(dāng)誤差過大時(shí)，會影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。要想抵消這個(gè)誤差，必須有補(bǔ)償裝置。本方案在傳輸系統(tǒng)的皮帶上裝上位置傳感器和馬達(dá)等裝置構(gòu)成一套滑動(dòng)模塊裝置，由位置傳感器將數(shù)據(jù)采集過來，經(jīng)過比較后調(diào)整整個(gè)傳輸系統(tǒng)的位置。
本系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)在傳輸系統(tǒng)和smt生產(chǎn)設(shè)備的連接處，增設(shè)一個(gè)滑動(dòng)裝置，主要由滑動(dòng)板和位置傳感器組成，形成了一個(gè)閉環(huán)控制，起到平衡作用。在生產(chǎn)過程中，由模塊裝置上的位置傳感器實(shí)時(shí)將實(shí)際位置信號反饋給系統(tǒng)，與給定輸入位置信號相比較產(chǎn)生一個(gè)位置誤差信號，然后由這個(gè)誤差信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行位置調(diào)整。當(dāng)設(shè)備平衡時(shí)，位置誤差為零，不進(jìn)行位置調(diào)
整；當(dāng)傳輸機(jī)有偏斜時(shí)，位置誤差不為零，由它驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使設(shè)備進(jìn)行一定的位置調(diào)整。通過這套裝置，消除由振動(dòng)產(chǎn)生位置偏移、利于整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)、增強(qiáng)各設(shè)備之間銜接。
本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。上面對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以再不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。