技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人機(jī)避障裝置和方法，該裝置包括：超聲陣列探測(cè)模塊、信息處理模塊及飛行控制模塊，該無人機(jī)包括上述避障裝置。其中：超聲陣列探測(cè)模塊包括發(fā)射換能器和接收換能器，發(fā)射換能器設(shè)置于避障裝置的頂部中心位置或底部中心位置，接收換能器設(shè)置于該無人機(jī)四周的各個(gè)側(cè)面上。該裝置采用點(diǎn)聲源進(jìn)行全方位發(fā)射聲波，傳感器陣列接收聲波，避免了現(xiàn)有超聲避障裝置存在盲區(qū)的問題，使用傳感器陣列接收反射的超聲波可以獲得四周障礙物的位置；通過信息處理模塊得到障礙物的信息，傳送給無人機(jī)的飛行控制模塊，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主避障的目地。

技術(shù)研發(fā)人員：黃娟;張碧星;閻守國;史慧宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.10.03