本發(fā)明涉及鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種鋼管加工智能生產(chǎn)系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的鋼管加工智能生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

由于石油運(yùn)輸線路較長，運(yùn)輸石油的鋼管需要串聯(lián)才能滿足實(shí)際需要，因此兩端接入套管的鋼管生產(chǎn)需求量較大。但是目前石油套管的生產(chǎn)線較長，供需10多個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要人工進(jìn)行監(jiān)督，需要大量的工人，并且勞動(dòng)量較大，由于人工監(jiān)督具有較大的人為誤差，并且每個(gè)工人的標(biāo)準(zhǔn)不一，難以保證套管的生產(chǎn)質(zhì)量；由于生產(chǎn)線較長，并且不能對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間缺少實(shí)時(shí)溝通，某一環(huán)節(jié)的生產(chǎn)參數(shù)不合格后不能進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會(huì)影響產(chǎn)品最終的質(zhì)量，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率較低。

現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)，不能把生產(chǎn)過程中每個(gè)鋼管的加工數(shù)據(jù)記錄下來，加工技術(shù)數(shù)據(jù)不能追溯，自動(dòng)化和智能化不足，生產(chǎn)效率低，合格率難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種鋼管加工智能生產(chǎn)系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的鋼管加工智能生產(chǎn)方法。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋼管加工智能生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)依次設(shè)置有斜臺(tái)架、第一通道、第二通道、第三通道、接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)、第四通道和打捆機(jī)，還包括鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)；

所述第一通道上依次設(shè)置除銹機(jī)、自動(dòng)噴碼機(jī)、通徑機(jī)、水壓機(jī)和探傷機(jī)，自動(dòng)噴碼機(jī)負(fù)責(zé)在鋼管上噴涂條形碼；所述的斜臺(tái)架上端設(shè)置向斜臺(tái)架送鋼管的上料機(jī)械手，所述第一通道的入口上端設(shè)置第一機(jī)械手，第一機(jī)械手負(fù)責(zé)將鋼管從斜臺(tái)架轉(zhuǎn)移至第一通道；通徑機(jī)、水壓機(jī)和探傷機(jī)的上端設(shè)置第二機(jī)械手，第二機(jī)械手負(fù)責(zé)將鋼管從第一通道轉(zhuǎn)移至通徑機(jī)、水壓機(jī)或探傷機(jī)；第一通道上設(shè)有鋼管修復(fù)設(shè)備；

所述第二通道上依次設(shè)置風(fēng)環(huán)機(jī)和第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)，所述第二通道的入口上端設(shè)置第三機(jī)械手；所述第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)包括一號(hào)車絲機(jī)輥道、一號(hào)車絲機(jī)、一號(hào)噴砂輥道、一號(hào)噴砂機(jī)、一號(hào)絲檢輥道和一號(hào)絲檢機(jī)，第二通道和第三通道之間設(shè)有連接通道；第三機(jī)械手能將鋼管在一號(hào)車絲機(jī)輥道、一號(hào)噴砂輥道、一號(hào)絲檢輥道和連接通道之間移動(dòng)；

所述第三通道上設(shè)置第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)；所述第二通道的入口上端設(shè)置第四機(jī)械手；第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)包括二號(hào)車絲機(jī)輥道、二號(hào)車絲機(jī)、二號(hào)噴砂輥道、二號(hào)噴砂機(jī)、二號(hào)絲檢輥道和二號(hào)絲檢機(jī)；二號(hào)絲檢機(jī)上設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)；第四機(jī)械手能將鋼管在二號(hào)車絲機(jī)輥道、二號(hào)噴砂輥道、二號(hào)絲檢輥道和連接通道之間移動(dòng)；

所述接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)包括接箍上料機(jī)器手、接箍預(yù)擰機(jī)、擰接機(jī)、內(nèi)涂油機(jī)、內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接機(jī)、外涂油機(jī)和外保護(hù)環(huán)擰接機(jī)；接箍上料機(jī)器手、接箍預(yù)擰機(jī)、擰接機(jī)構(gòu)成接箍擰接系統(tǒng)，內(nèi)涂油機(jī)和內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接機(jī)構(gòu)成內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)，外涂油機(jī)和外保護(hù)環(huán)擰接機(jī)構(gòu)成外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)；第四機(jī)械手能將鋼管移至接箍預(yù)擰機(jī)的輥道上，接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)上設(shè)置第五機(jī)械手，第五機(jī)械手負(fù)責(zé)將鋼管在接箍擰接系統(tǒng)、內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)和外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)之間移動(dòng)；

所述第四通道上依次設(shè)置去污機(jī)、uv涂漆機(jī)和成品處理系統(tǒng)；成品處理系統(tǒng)設(shè)置有接箍涂漆機(jī)、接箍烘干機(jī)、色環(huán)涂漆機(jī)、色環(huán)烘干機(jī)、測(cè)長稱重機(jī)和打碼機(jī)；成品處理系統(tǒng)上端設(shè)置鋼管平移機(jī)構(gòu)，鋼管平移機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將鋼管在接箍涂漆機(jī)、接箍烘干機(jī)、色環(huán)涂漆機(jī)、色環(huán)烘干機(jī)、測(cè)長稱重機(jī)和打碼機(jī)之間移動(dòng)；打碼機(jī)在鋼管上噴涂二維碼；所述鋼管平移機(jī)構(gòu)為第七機(jī)械手、步進(jìn)梁或移鋼機(jī)。

所述鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)連接并控制自動(dòng)噴碼機(jī)、通徑機(jī)、探傷機(jī)、第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)、第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)、接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)、成品處理系統(tǒng)、各輥道和機(jī)械手，將鋼管的各個(gè)加工環(huán)節(jié)的加工數(shù)據(jù)通過條形碼進(jìn)行跟蹤，生產(chǎn)結(jié)束后將性能參數(shù)在二維碼中記錄。

優(yōu)選的，連接通道上設(shè)置有切管機(jī)，切管機(jī)受鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)控制。

優(yōu)選的，接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)還包括機(jī)器人自動(dòng)上保護(hù)環(huán)系統(tǒng)；內(nèi)涂油機(jī)和外涂油機(jī)上設(shè)置自動(dòng)涂油系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述鋼管修復(fù)設(shè)備是內(nèi)外修磨機(jī)。

本發(fā)明還包括一種鋼管加工智能生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

①上料機(jī)械手將數(shù)根鋼管放到斜臺(tái)架上，第一機(jī)械手將斜臺(tái)架上的鋼管逐一放在第一通道上，鋼管經(jīng)第一通道依次穿過除銹機(jī)和噴碼工位進(jìn)行除銹處理和噴條形碼處理，然后經(jīng)第一通道至通徑工位；

②將通徑工位的鋼管由第二機(jī)械手從第一通道移至通徑機(jī)進(jìn)行通徑處理，然后再由第二機(jī)械手將通徑后的鋼管移至水壓機(jī)測(cè)試水壓；通徑機(jī)和水壓機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)通徑數(shù)據(jù)和水壓數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并保存于鋼管二維碼內(nèi)；

③第二機(jī)械手將測(cè)壓后的鋼管移至探傷機(jī)進(jìn)行超聲波探傷，如探傷出現(xiàn)缺陷，第二機(jī)械手將鋼管移至內(nèi)外修磨機(jī)對(duì)缺陷處進(jìn)行在線修復(fù)，然后返回探傷機(jī)進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，探傷合格的鋼管由第二機(jī)械手放至第二通道，并經(jīng)第二通道送至風(fēng)環(huán)機(jī)進(jìn)行風(fēng)干處理；

④第三機(jī)械手將鋼管從第二通道放至一號(hào)車絲機(jī)輥道，由一號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)噴砂輥道，由一號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)絲檢輥道，由一號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；

一號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知一號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且一號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑤第三機(jī)械手將上一步的鋼管放于連接通道上，連接通道送至第二通道，第四機(jī)械手將鋼管由連接通道移至二號(hào)車絲機(jī)輥道，由二號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第五機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)噴砂輥道，由二號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第四機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)絲檢輥道，由二號(hào)車絲機(jī)進(jìn)行絲檢處理，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；

二號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知二號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且二號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑥第四機(jī)械手將鋼管放至接箍預(yù)擰機(jī)的輥道上，之后進(jìn)行接箍預(yù)擰和接箍擰緊，第五機(jī)械手將擰緊接箍的鋼管移至內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)，對(duì)鋼管進(jìn)行接箍內(nèi)部涂油，接箍內(nèi)部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理，之后，第五機(jī)械手將鋼管移至外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)作接箍外部涂油和接箍外部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理；然后第四機(jī)械手將鋼管移至第四通道由去污機(jī)、uv涂漆機(jī)進(jìn)行鋼管表面去污、uv漆噴涂和烘干處理；以上過程數(shù)據(jù)均通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；接箍上料機(jī)器手為接箍預(yù)擰機(jī)上料；

⑦鋼管平移機(jī)構(gòu)將去污機(jī)、uv涂漆機(jī)處理后的鋼管移至成品處理系統(tǒng)，并帶動(dòng)鋼管依次進(jìn)入各工位，以進(jìn)行接箍上色，接箍烘干，管體涂色環(huán)，管體色環(huán)烘干，測(cè)長、稱重后管體打二維碼；成品處理系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)測(cè)長稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；鋼管的所有加工參數(shù)均記錄于二維碼內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鋼管加工信息可追蹤；

⑧鋼管平移機(jī)構(gòu)將上述處理完的鋼管移至打捆機(jī)輥道，當(dāng)根數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，打捆得到成品。

優(yōu)選的生產(chǎn)方法，步驟④中由一號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢后，絲檢不合格的產(chǎn)品經(jīng)切管機(jī)切除后返回一號(hào)車絲機(jī)重新加工至絲檢合格；

步驟⑤中由二號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢后，絲檢不合格的產(chǎn)品經(jīng)切管機(jī)切除后返回二號(hào)車絲機(jī)重新加工至絲檢合格。

優(yōu)選的制備方法，步驟⑥中的接箍內(nèi)部涂油時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)涂油系統(tǒng)進(jìn)行涂油操作；接箍外部涂油時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)涂油系統(tǒng)進(jìn)行涂油操作；內(nèi)保護(hù)環(huán)和外保護(hù)環(huán)的上料均由上料機(jī)器人完成。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的鋼管加工智能生產(chǎn)系統(tǒng)中添加了鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)將生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各個(gè)設(shè)備聯(lián)系起來，形成了智能化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線。鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)將鋼管的各個(gè)加工環(huán)節(jié)的加工數(shù)據(jù)通過條形碼進(jìn)行跟蹤，生產(chǎn)結(jié)束后將性能參數(shù)在二維碼中記錄，通過條形碼或二維碼即可在鋼管生產(chǎn)或使用中讀取加工的實(shí)際數(shù)據(jù)，以便客戶了解每支鋼管的產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的鋼管加工智能生產(chǎn)系統(tǒng)加入了除銹系統(tǒng)和uv涂漆系統(tǒng)，先對(duì)鋼管表面除銹，生產(chǎn)過程中在其表面噴涂條形碼對(duì)鋼管生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行跟蹤，生產(chǎn)結(jié)束后在其表面噴涂二維碼，對(duì)鋼管的參數(shù)進(jìn)行記錄，客戶只需掃描二維碼即可了解每支鋼管的產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的鋼管加工智能生產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)外修磨機(jī)和探傷機(jī)配合使用，可對(duì)殘缺鋼管進(jìn)行在線修復(fù)，修復(fù)效率高，絕對(duì)廢品鋼管由小車直接運(yùn)走，整個(gè)流程中幾乎不會(huì)廢品；

本發(fā)明的兩臺(tái)絲檢機(jī)上均設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)鋼管的絲扣進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并且通過機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)鋼管在加工過程中的絲扣參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且將參數(shù)波動(dòng)情況實(shí)時(shí)通知車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)修改，從而解決了傳統(tǒng)工藝中工人檢測(cè)結(jié)果出來后再通知車絲機(jī)操作人員修改參數(shù)的做法，從而大大提高了產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1為鋼管加工智能生產(chǎn)的設(shè)備布局圖；

圖2為鋼管加工智能生產(chǎn)的工藝流程示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的目的是提供一種鋼管加工智能生產(chǎn)系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的鋼管加工智能生產(chǎn)方法，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋼管加工智能生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)依次設(shè)置有斜臺(tái)架、第一通道、第二通道、第三通道、接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)、第四通道和打捆機(jī)，還包括鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)；

所述第一通道上依次設(shè)置除銹機(jī)、自動(dòng)噴碼機(jī)、通徑機(jī)、水壓機(jī)和探傷機(jī)，自動(dòng)噴碼機(jī)負(fù)責(zé)在鋼管上噴涂條形碼；所述的斜臺(tái)架上端設(shè)置向斜臺(tái)架送鋼管的上料機(jī)械手，所述第一通道的入口上端設(shè)置第一機(jī)械手，第一機(jī)械手負(fù)責(zé)將鋼管從斜臺(tái)架轉(zhuǎn)移至第一通道；通徑機(jī)、水壓機(jī)和探傷機(jī)的上端設(shè)置第二機(jī)械手，第二機(jī)械手負(fù)責(zé)將鋼管從第一通道轉(zhuǎn)移至通徑機(jī)、水壓機(jī)或探傷機(jī)；第一通道上設(shè)有鋼管修復(fù)設(shè)備；

所述第二通道上依次設(shè)置風(fēng)環(huán)機(jī)和第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)，所述第二通道的入口上端設(shè)置第三機(jī)械手；所述第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)包括一號(hào)車絲機(jī)輥道、一號(hào)車絲機(jī)、一號(hào)噴砂輥道、一號(hào)噴砂機(jī)、一號(hào)絲檢輥道和一號(hào)絲檢機(jī)，第二通道和第三通道之間設(shè)有連接通道；第三機(jī)械手能將鋼管在一號(hào)車絲機(jī)輥道、一號(hào)噴砂輥道、一號(hào)絲檢輥道和連接通道之間移動(dòng)；

所述第三通道上設(shè)置第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)；所述第二通道的入口上端設(shè)置第四機(jī)械手；第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)包括二號(hào)車絲機(jī)輥道、二號(hào)車絲機(jī)、二號(hào)噴砂輥道、二號(hào)噴砂機(jī)、二號(hào)絲檢輥道和二號(hào)絲檢機(jī)；二號(hào)絲檢機(jī)上設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)；第四機(jī)械手能將鋼管在二號(hào)車絲機(jī)輥道、二號(hào)噴砂輥道、二號(hào)絲檢輥道和連接通道之間移動(dòng)；

所述接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)包括接箍上料機(jī)器手、接箍預(yù)擰機(jī)、擰接機(jī)、內(nèi)涂油機(jī)、內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接機(jī)、外涂油機(jī)和外保護(hù)環(huán)擰接機(jī)；接箍上料機(jī)器手、接箍預(yù)擰機(jī)、擰接機(jī)構(gòu)成接箍擰接系統(tǒng)，內(nèi)涂油機(jī)和內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接機(jī)構(gòu)成內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)，外涂油機(jī)和外保護(hù)環(huán)擰接機(jī)構(gòu)成外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)；第四機(jī)械手能將鋼管移至接箍預(yù)擰機(jī)的輥道上，接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)上設(shè)置第五機(jī)械手，第五機(jī)械手負(fù)責(zé)將鋼管在接箍擰接系統(tǒng)、內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)和外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)之間移動(dòng)；

所述第四通道上依次設(shè)置去污機(jī)、uv涂漆機(jī)和成品處理系統(tǒng)；成品處理系統(tǒng)設(shè)置有接箍涂漆機(jī)、接箍烘干機(jī)、色環(huán)涂漆機(jī)、色環(huán)烘干機(jī)、測(cè)長稱重機(jī)和打碼機(jī)；成品處理系統(tǒng)上端設(shè)置鋼管平移機(jī)構(gòu)，鋼管平移機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將鋼管在接箍涂漆機(jī)、接箍烘干機(jī)、色環(huán)涂漆機(jī)、色環(huán)烘干機(jī)、測(cè)長稱重機(jī)和打碼機(jī)之間移動(dòng)；打碼機(jī)在鋼管上噴涂二維碼；所述鋼管平移機(jī)構(gòu)為第七機(jī)械手、步進(jìn)梁或移鋼機(jī)。

所述鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)連接并控制自動(dòng)噴碼機(jī)、通徑機(jī)、探傷機(jī)、第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)、第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)、接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)、成品處理系統(tǒng)、各輥道和機(jī)械手，將鋼管的各個(gè)加工環(huán)節(jié)的加工數(shù)據(jù)通過條形碼進(jìn)行跟蹤，生產(chǎn)結(jié)束后將性能參數(shù)在二維碼中記錄。

優(yōu)選的，連接通道上設(shè)置有切管機(jī)，切管機(jī)受鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)控制。

優(yōu)選的，接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)還包括機(jī)器人自動(dòng)上保護(hù)環(huán)系統(tǒng)；內(nèi)涂油機(jī)和外涂油機(jī)上設(shè)置自動(dòng)涂油系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述鋼管修復(fù)設(shè)備是內(nèi)外修磨機(jī)。

本發(fā)明還包括一種鋼管加工智能生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

①上料機(jī)械手將數(shù)根鋼管放到斜臺(tái)架上，第一機(jī)械手將斜臺(tái)架上的鋼管逐一放在第一通道上，鋼管經(jīng)第一通道依次穿過除銹機(jī)和噴碼工位進(jìn)行除銹處理和噴條形碼處理，然后經(jīng)第一通道至通徑工位；

②將通徑工位的鋼管由第二機(jī)械手從第一通道移至通徑機(jī)進(jìn)行通徑處理，然后再由第二機(jī)械手將通徑后的鋼管移至水壓機(jī)測(cè)試水壓；通徑機(jī)和水壓機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)通徑數(shù)據(jù)和水壓數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并保存于鋼管二維碼內(nèi)；

③第二機(jī)械手將測(cè)壓后的鋼管移至探傷機(jī)進(jìn)行超聲波探傷，如探傷出現(xiàn)缺陷，第二機(jī)械手將鋼管移至內(nèi)外修磨機(jī)對(duì)缺陷處進(jìn)行在線修復(fù)，然后返回探傷機(jī)進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，探傷合格的鋼管由第二機(jī)械手放至第二通道，并經(jīng)第二通道送至風(fēng)環(huán)機(jī)進(jìn)行風(fēng)干處理；

④第三機(jī)械手將鋼管從第二通道放至一號(hào)車絲機(jī)輥道，由一號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)噴砂輥道，由一號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)絲檢輥道，由一號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；

一號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知一號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且一號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑤第三機(jī)械手將上一步的鋼管放于連接通道上，連接通道送至第二通道，第四機(jī)械手將鋼管由連接通道移至二號(hào)車絲機(jī)輥道，由二號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第五機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)噴砂輥道，由二號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第四機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)絲檢輥道，由二號(hào)車絲機(jī)進(jìn)行絲檢處理，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；

二號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知二號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且二號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑥第四機(jī)械手將鋼管放至接箍預(yù)擰機(jī)的輥道上，之后進(jìn)行接箍預(yù)擰和接箍擰緊，第五機(jī)械手將擰緊接箍的鋼管移至內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)，對(duì)鋼管進(jìn)行接箍內(nèi)部涂油，接箍內(nèi)部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理，之后，第五機(jī)械手將鋼管移至外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)作接箍外部涂油和接箍外部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理；然后第四機(jī)械手將鋼管移至第四通道由去污機(jī)、uv涂漆機(jī)進(jìn)行鋼管表面去污、uv漆噴涂和烘干處理；以上過程數(shù)據(jù)均通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；接箍上料機(jī)器手為接箍預(yù)擰機(jī)上料；

⑦鋼管平移機(jī)構(gòu)將去污機(jī)、uv涂漆機(jī)處理后的鋼管移至成品處理系統(tǒng)，并帶動(dòng)鋼管依次進(jìn)入各工位，以進(jìn)行接箍上色，接箍烘干，管體涂色環(huán)，管體色環(huán)烘干，測(cè)長、稱重后管體打二維碼；成品處理系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)測(cè)長稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；鋼管的所有加工參數(shù)均記錄于二維碼內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鋼管加工信息可追蹤；

⑧鋼管平移機(jī)構(gòu)將上述處理完的鋼管移至打捆機(jī)輥道，當(dāng)根數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，打捆得到成品。

優(yōu)選的生產(chǎn)方法，步驟④中由一號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢后，絲檢不合格的產(chǎn)品經(jīng)切管機(jī)切除后返回一號(hào)車絲機(jī)重新加工至絲檢合格；

步驟⑤中由二號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢后，絲檢不合格的產(chǎn)品經(jīng)切管機(jī)切除后返回二號(hào)車絲機(jī)重新加工至絲檢合格。

優(yōu)選的制備方法，步驟⑥中的接箍內(nèi)部涂油時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)涂油系統(tǒng)進(jìn)行涂油操作；接箍外部涂油時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)涂油系統(tǒng)進(jìn)行涂油操作；內(nèi)保護(hù)環(huán)和外保護(hù)環(huán)的上料均由上料機(jī)器人完成。

鋼管平移機(jī)構(gòu)可以為現(xiàn)在的機(jī)械手、步進(jìn)梁或移鋼機(jī)。

內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接機(jī)和外保護(hù)環(huán)擰接機(jī)均可以用現(xiàn)有的機(jī)器人代替。

以下結(jié)合具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

如圖1所示的設(shè)備布局圖，一種鋼管加工智能系統(tǒng)依次設(shè)置有斜臺(tái)架、第一通道、第二通道、第三通道、接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)、第四通道和打捆機(jī)，還包括鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)，該布局圖設(shè)備排列緊湊，能最大限度的利用空間；

所述第一通道上依次設(shè)置除銹機(jī)、自動(dòng)噴碼機(jī)、通徑機(jī)、水壓機(jī)和探傷機(jī)，自動(dòng)噴碼機(jī)負(fù)責(zé)鋼管上噴涂條形碼；所述的斜臺(tái)架上端設(shè)置向斜臺(tái)架送鋼管的上料機(jī)械手，所述第一通道的入口上端設(shè)置第一機(jī)械手，第一機(jī)械手將鋼管從斜臺(tái)架轉(zhuǎn)移至第一通道；通徑機(jī)、水壓機(jī)和探傷機(jī)的上端設(shè)置第二機(jī)械手，第二機(jī)械手將鋼管從第一通道轉(zhuǎn)移至通徑機(jī)、水壓機(jī)或探傷機(jī)；第一通道上設(shè)有鋼管修復(fù)設(shè)備，第一通道的各設(shè)備之間可用現(xiàn)有的輥道連接。

所述第二通道上依次設(shè)置風(fēng)環(huán)機(jī)和第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)，所述第二通道的入口上端設(shè)置第三機(jī)械手；所述第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)包括一號(hào)車絲機(jī)輥道、一號(hào)車絲機(jī)、一號(hào)噴砂輥道、一號(hào)噴砂機(jī)、一號(hào)絲檢輥道和一號(hào)絲檢機(jī)；第二通道和第三通道之間設(shè)有連接通道；第三機(jī)械手能將鋼管在一號(hào)車絲機(jī)輥道、一號(hào)噴砂輥道、一號(hào)絲檢輥道和連接通道之間移動(dòng)；風(fēng)環(huán)機(jī)可以是現(xiàn)有的鋼管風(fēng)干機(jī)。

所述第三通道上設(shè)置第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)；所述第二通道的入口上端設(shè)置第四機(jī)械手；第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)包括二號(hào)車絲機(jī)輥道、二號(hào)車絲機(jī)、二號(hào)噴砂輥道、二號(hào)噴砂機(jī)、二號(hào)絲檢輥道和二號(hào)絲檢機(jī)；二號(hào)絲檢機(jī)上設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)；第四機(jī)械手能將鋼管在二號(hào)車絲機(jī)輥道、二號(hào)噴砂輥道、二號(hào)絲檢輥道和連接通道之間移動(dòng)；

所述接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)包括接箍上料機(jī)器手、接箍預(yù)擰機(jī)、擰接機(jī)、內(nèi)涂油機(jī)、內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接機(jī)、外涂油機(jī)和外保護(hù)環(huán)擰接機(jī)；接箍上料機(jī)器手、接箍預(yù)擰機(jī)、擰接機(jī)構(gòu)成接箍擰接系統(tǒng)，內(nèi)涂油機(jī)和內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接機(jī)構(gòu)成內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)，外涂油機(jī)和外保護(hù)環(huán)擰接機(jī)構(gòu)成外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)；第四機(jī)械手能將鋼管移至接箍預(yù)擰機(jī)的輥道上，接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)上設(shè)置第五機(jī)械手，第五機(jī)械手負(fù)責(zé)將鋼管在接箍擰接系統(tǒng)、內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)和外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)之間移動(dòng)；

所述第四通道上依次設(shè)置去污機(jī)、uv涂漆機(jī)和成品處理系統(tǒng)；成品處理系統(tǒng)設(shè)置有接箍涂漆機(jī)、接箍烘干機(jī)、色環(huán)涂漆機(jī)、色環(huán)烘干機(jī)、測(cè)長稱重機(jī)和打碼機(jī)；成品處理系統(tǒng)上端設(shè)置鋼管平移機(jī)構(gòu)，鋼管平移機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將鋼管在接箍涂漆機(jī)、接箍烘干機(jī)、色環(huán)涂漆機(jī)、色環(huán)烘干機(jī)、測(cè)長稱重機(jī)和打碼機(jī)之間移動(dòng)；打碼機(jī)在鋼管上噴涂二維碼；所述鋼管平移機(jī)構(gòu)為第七機(jī)械手、步進(jìn)梁或移鋼機(jī)；

所述鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)連接并控制自動(dòng)噴碼機(jī)、通徑機(jī)、探傷機(jī)、第一車絲噴砂絲檢系統(tǒng)、第二車絲噴砂絲檢系統(tǒng)、接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)、成品處理系統(tǒng)、各輥道和機(jī)械手，將鋼管的各個(gè)加工環(huán)節(jié)的加工數(shù)據(jù)通過條形碼進(jìn)行跟蹤，生產(chǎn)結(jié)束后將性能參數(shù)在二維碼中記錄。

實(shí)施例2

一種鋼管加工智能系統(tǒng)，在實(shí)施例1所列的設(shè)備的基礎(chǔ)上，連接通道上設(shè)置有切管機(jī)，切管機(jī)受鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)控制，切管機(jī)的加入以便絲檢不合格時(shí)進(jìn)行切管后返回車絲機(jī)進(jìn)行重新車絲處理，大大提高了產(chǎn)品的合格率。

實(shí)施例3

一種鋼管加工智能系統(tǒng)，在實(shí)施例1所列的設(shè)備的基礎(chǔ)上，接箍-保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)還可以包括機(jī)器人自動(dòng)上保護(hù)環(huán)系統(tǒng)；內(nèi)涂油機(jī)和外涂油機(jī)上設(shè)置自動(dòng)涂油系統(tǒng)。

實(shí)施例4

一種鋼管加工智能系統(tǒng)，實(shí)施例1中的鋼管修復(fù)設(shè)備是內(nèi)外修磨機(jī)。

實(shí)施例5

一種鋼管加工智能生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

①上料機(jī)械手將數(shù)根鋼管放到斜臺(tái)架上，第一機(jī)械手將斜臺(tái)架上的鋼管逐一放在第一通道上，鋼管經(jīng)第一通道依次穿過除銹機(jī)和噴碼工位進(jìn)行除銹處理和噴條形碼處理，然后經(jīng)第一通道至通徑工位；

②將通徑工位的鋼管由第二機(jī)械手從第一通道移至通徑機(jī)進(jìn)行通徑處理，然后再由第二機(jī)械手將通徑后的鋼管移至水壓機(jī)測(cè)試水壓；通徑機(jī)和水壓機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)通徑數(shù)據(jù)和水壓數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并保存于鋼管二維碼內(nèi)；

③第二機(jī)械手將測(cè)壓后的鋼管移至探傷機(jī)進(jìn)行超聲波探傷，如探傷出現(xiàn)缺陷，第二機(jī)械手將鋼管移至內(nèi)外修磨機(jī)對(duì)缺陷處進(jìn)行在線修復(fù)，然后返回探傷機(jī)進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，探傷合格的鋼管由第二機(jī)械手放至第二通道，并經(jīng)第二通道送至風(fēng)環(huán)機(jī)進(jìn)行風(fēng)干處理；

④第三機(jī)械手將鋼管從第二通道放至一號(hào)車絲機(jī)輥道，由一號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)噴砂輥道，由一號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)絲檢輥道，由一號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；

一號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知一號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且一號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑤第三機(jī)械手將上一步的鋼管放于連接通道上，連接通道送至第二通道，第四機(jī)械手將鋼管由連接通道移至二號(hào)車絲機(jī)輥道，由二號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第五機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)噴砂輥道，由二號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第四機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)絲檢輥道，由二號(hào)車絲機(jī)進(jìn)行絲檢處理，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；

二號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知二號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且二號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑥第四機(jī)械手將鋼管放至接箍預(yù)擰機(jī)的輥道上，之后進(jìn)行接箍預(yù)擰和接箍擰緊，第五機(jī)械手將擰緊接箍的鋼管移至內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)，對(duì)鋼管進(jìn)行接箍內(nèi)部涂油，接箍內(nèi)部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理，之后，第五機(jī)械手將鋼管移至外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)作接箍外部涂油和接箍外部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理；然后第四機(jī)械手將鋼管移至第四通道由去污機(jī)、uv涂漆機(jī)進(jìn)行鋼管表面去污、uv漆噴涂和烘干處理；以上過程數(shù)據(jù)均通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；接箍上料機(jī)器手為接箍預(yù)擰機(jī)上料；

⑦鋼管平移機(jī)構(gòu)將去污機(jī)、uv涂漆機(jī)處理后的鋼管移至成品處理系統(tǒng)，并帶動(dòng)鋼管依次進(jìn)入各工位，以進(jìn)行接箍上色，接箍烘干，管體涂色環(huán)，管體色環(huán)烘干，測(cè)長、稱重后管體打二維碼；成品處理系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)測(cè)長稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；鋼管的所有加工參數(shù)均記錄于二維碼內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鋼管加工信息可追蹤；

⑧鋼管平移機(jī)構(gòu)將上述處理完的鋼管移至打捆機(jī)輥道，當(dāng)根數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，打捆得到成品。

實(shí)施例6

如圖2所示的工藝流程示意圖，一種鋼管加工智能生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

①上料機(jī)械手將鋼管放到斜臺(tái)架上，第一機(jī)械手將斜臺(tái)架上的鋼管逐一放在第一通道上，鋼管經(jīng)第一通道依次穿過除銹機(jī)和噴碼工位進(jìn)行除銹處理和噴條形碼處理，然后經(jīng)第一通道至通徑工位；

②將通徑工位的鋼管由第二機(jī)械手從第一通道移至通徑機(jī)進(jìn)行通徑處理，然后再由第二機(jī)械手將通徑后的鋼管移至水壓機(jī)測(cè)試水壓；通徑機(jī)和水壓機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)通徑數(shù)據(jù)和水壓數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并保存于鋼管二維碼內(nèi)；

③第二機(jī)械手將測(cè)壓后的鋼管移至探傷機(jī)進(jìn)行超聲波探傷，如探傷出現(xiàn)缺陷，第二機(jī)械手將鋼管移至內(nèi)外修磨機(jī)對(duì)缺陷處進(jìn)行在線修復(fù)，然后返回探傷機(jī)進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，探傷合格的鋼管由第二機(jī)械手放至第二通道，并經(jīng)第二通道送至風(fēng)環(huán)機(jī)進(jìn)行風(fēng)干處理；

④第三機(jī)械手將鋼管從第二通道放至一號(hào)車絲機(jī)輥道，由一號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)噴砂輥道，由一號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)絲檢輥道，由一號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；絲檢不合格的產(chǎn)品經(jīng)切管機(jī)切除后返回一號(hào)車絲機(jī)重新加工至絲檢合格；

一號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知一號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且一號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑤第三機(jī)械手將上一步的鋼管放于連接通道上，連接通道送至第二通道，第四機(jī)械手將鋼管由連接通道移至二號(hào)車絲機(jī)輥道，由二號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第五機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)噴砂輥道，由二號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第四機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)絲檢輥道，由二號(hào)車絲機(jī)進(jìn)行絲檢處理，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；絲檢不合格的產(chǎn)品經(jīng)切管機(jī)切除后返回二號(hào)車絲機(jī)重新加工至絲檢合格；

二號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知二號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且二號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑥第四機(jī)械手將鋼管放至接箍預(yù)擰機(jī)的輥道上，之后進(jìn)行接箍預(yù)擰和接箍擰緊，第五機(jī)械手將擰緊接箍的鋼管移至內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)，對(duì)鋼管進(jìn)行接箍內(nèi)部涂油，接箍內(nèi)部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理，之后，第五機(jī)械手將鋼管移至外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)作接箍外部涂油和接箍外部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理；然后第四機(jī)械手將鋼管移至第四通道由去污機(jī)、uv涂漆機(jī)進(jìn)行鋼管表面去污、uv漆噴涂和烘干處理；以上過程數(shù)據(jù)均通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；接箍上料機(jī)器手為接箍預(yù)擰機(jī)上料；

⑦鋼管平移機(jī)構(gòu)將去污機(jī)、uv涂漆機(jī)處理后的鋼管移至成品處理系統(tǒng)，并帶動(dòng)鋼管依次進(jìn)入各工位，以進(jìn)行接箍上色，接箍烘干，管體涂色環(huán)，管體色環(huán)烘干，測(cè)長、稱重后管體打二維碼；成品處理系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)測(cè)長稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；鋼管的所有加工參數(shù)均記錄于二維碼內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鋼管加工信息可追蹤；

⑧鋼管平移機(jī)構(gòu)將上述處理完的鋼管移至打捆機(jī)輥道，當(dāng)根數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，打捆得到成品。

實(shí)施例7

一種鋼管加工智能生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

①上料機(jī)械手將鋼管放到斜臺(tái)架上，第一機(jī)械手將斜臺(tái)架上的鋼管逐一放在第一通道上，鋼管經(jīng)第一通道依次穿過除銹機(jī)和噴碼工位進(jìn)行除銹處理和噴條形碼處理，然后經(jīng)第一通道至通徑工位；

②將通徑工位的鋼管由第二機(jī)械手從第一通道移至通徑機(jī)進(jìn)行通徑處理，然后再由第二機(jī)械手將通徑后的鋼管移至水壓機(jī)測(cè)試水壓；通徑機(jī)和水壓機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)通徑數(shù)據(jù)和水壓數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并保存于鋼管二維碼內(nèi)；

③第二機(jī)械手將測(cè)壓后的鋼管移至探傷機(jī)進(jìn)行超聲波探傷，如探傷出現(xiàn)缺陷，第二機(jī)械手將鋼管移至內(nèi)外修磨機(jī)對(duì)缺陷處進(jìn)行在線修復(fù)，然后返回探傷機(jī)進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，探傷合格的鋼管由第二機(jī)械手放至第二通道，并經(jīng)第二通道送至風(fēng)環(huán)機(jī)進(jìn)行風(fēng)干處理；

④第三機(jī)械手將鋼管從第二通道放至一號(hào)車絲機(jī)輥道，由一號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)噴砂輥道，由一號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第三機(jī)械手將鋼管移至一號(hào)絲檢輥道，由一號(hào)絲檢機(jī)進(jìn)行絲檢，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；絲檢不合格的產(chǎn)品經(jīng)切管機(jī)切除后返回一號(hào)車絲機(jī)重新加工至絲檢合格；

一號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知一號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且一號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑤第三機(jī)械手將上一步的鋼管放于連接通道上，連接通道送至第二通道，第四機(jī)械手將鋼管由連接通道移至二號(hào)車絲機(jī)輥道，由二號(hào)車絲機(jī)車絲處理，第五機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)噴砂輥道，由二號(hào)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂處理以去除毛刺、去黑皮，第四機(jī)械手將鋼管移至二號(hào)絲檢輥道，由二號(hào)車絲機(jī)進(jìn)行絲檢處理，絲檢合格產(chǎn)品進(jìn)入下步流程；絲檢不合格的產(chǎn)品經(jīng)切管機(jī)切除后返回二號(hào)車絲機(jī)重新加工至絲檢合格；

二號(hào)絲檢機(jī)在絲檢過程中其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)聯(lián)網(wǎng)將參數(shù)波動(dòng)情況通知二號(hào)車絲機(jī)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)修改以確保車絲質(zhì)量；并且二號(hào)絲檢機(jī)連接鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)對(duì)絲扣參數(shù)進(jìn)行記錄；

⑥第四機(jī)械手將鋼管放至接箍預(yù)擰機(jī)的輥道上，之后進(jìn)行接箍預(yù)擰和接箍擰緊，第五機(jī)械手將擰緊接箍的鋼管移至內(nèi)保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)，對(duì)鋼管進(jìn)行接箍內(nèi)部涂油，接箍內(nèi)部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理，之后，第五機(jī)械手將鋼管移至外保護(hù)環(huán)擰接系統(tǒng)作接箍外部涂油和接箍外部上保護(hù)環(huán)并擰緊處理；然后第四機(jī)械手將鋼管移至第四通道由去污機(jī)、uv涂漆機(jī)進(jìn)行鋼管表面去污、uv漆噴涂和烘干處理；以上過程數(shù)據(jù)均通過鋼管逐支跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；接箍上料機(jī)器手為接箍預(yù)擰機(jī)上料；接箍內(nèi)部涂油時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)涂油系統(tǒng)進(jìn)行涂油操作；接箍外部涂油時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)涂油系統(tǒng)進(jìn)行涂油操作；內(nèi)保護(hù)環(huán)和外保護(hù)環(huán)的上料均由上料機(jī)器人完成；

⑦鋼管平移機(jī)構(gòu)將去污機(jī)、uv涂漆機(jī)處理后的鋼管移至成品處理系統(tǒng)，并帶動(dòng)鋼管依次進(jìn)入各工位，以進(jìn)行接箍上色，接箍烘干，管體涂色環(huán)，管體色環(huán)烘干，測(cè)長、稱重后管體打二維碼；成品處理系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)測(cè)長稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；鋼管的所有加工參數(shù)均記錄于二維碼內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鋼管加工信息可追蹤；

⑧鋼管平移機(jī)構(gòu)將上述處理完的鋼管移至打捆機(jī)輥道，當(dāng)根數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，打捆得到成品。