技術特征：

技術總結
兩輸入兩輸出NDCS網(wǎng)絡時延的二自由度IMC方法，屬于帶寬資源有限的MIMO?NDCS技術領域。針對一種兩輸入兩輸出信號之間彼此影響并耦合，需要通過解耦處理的TITO?NDCS，由于網(wǎng)絡數(shù)據(jù)在節(jié)點之間傳輸所產生的網(wǎng)絡時延，不僅影響各自閉環(huán)控制回路的穩(wěn)定性，而且還將影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，甚至導致TITO?NDCS失去穩(wěn)定的問題，提出以TITO?NDCS中所有真實節(jié)點之間的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸過程，代替其間網(wǎng)絡時延補償模型的方法，對兩回路實施二自由度IMC，可免除對節(jié)點之間網(wǎng)絡時延的測量、估計或辨識，降低時鐘信號同步要求，降低網(wǎng)絡時延對TITO?NDCS穩(wěn)定性影響，改善系統(tǒng)控制質量。

技術研發(fā)人員：杜鋒
受保護的技術使用者：海南大學
技術研發(fā)日：2017.05.05
技術公布日：2017.09.12