本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人直升機的自動駕駛系統(tǒng)。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸褪褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。

目前無人機的駕駛系統(tǒng)均是由專業(yè)技術人員設定好程序后，按照設計好的程序航行，當運行過程中出現(xiàn)異常需要降落時，需要控制此無人機的專業(yè)人士進行操作，這對專業(yè)要求相對較高，當無人機出現(xiàn)在航空軌道上空飛行時，會影響航空機場中飛機的正常起飛，此時還需要等待該無人機的專業(yè)人員前來才可以操作，這無疑會耗費時間，亟待改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結(jié)構簡單，設計合理、使用方便的無人直升機的自動駕駛系統(tǒng)，能夠在緊急時刻啟用被控系統(tǒng)，使得無人機能夠接受飛機主本人的控制，使其降落，避免其長期在航空軌道上飛行影響正常航班的起飛，其實用性更強。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：它包含地面控制裝置和機載裝置；地面控制裝置與機載裝置通過無線信號連接；所述的地面控制裝置包含機主控制端、地面?zhèn)鬏斈K；其中機主控制端與地面?zhèn)鬏斈K連接；所述的機載裝置包含機載信號接收模塊、無人機控制器和無人機控制終端；地面?zhèn)鬏斈K與機載信號接收模塊連接，機載信號接收模塊與無人機控制器連接，無人機控制器與無人機控制終端連接；它還包含機載被控模塊和信號干擾模塊；所述的地面控制裝置還包含中控室控制端；所述的機載被控模塊設置在無人機中控室內(nèi)，且機載被控模塊通過無線信號與中控室控制端連接，同時機載被控模塊與無人機控制端連接；所述的信號干擾模塊與中控室控制端連接，同時，信號干擾模塊與地面?zhèn)鬏斈K連接；所述的機載被控模塊內(nèi)設有信號接收模塊。

進一步地，所述的無人機控制終端包含無人機飛行導航系統(tǒng)、無人機速度控制系統(tǒng)、無人機升降系統(tǒng)、無人機航拍系統(tǒng)、無人機安全監(jiān)測系統(tǒng)、無人機危險報警系統(tǒng)；其中所述的無人機升降系統(tǒng)與無人機被控模塊連接。

進一步地，所述的無人機被控模塊與無人機危險報警系統(tǒng)連接。

進一步地，所述的地面?zhèn)鬏斈K內(nèi)的信號頻段不同于機載被控模塊內(nèi)信號接收模塊所接受到的被控信號頻段。

采用上述結(jié)構后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種無人直升機的自動駕駛系統(tǒng)，能夠在緊急時刻啟用被控系統(tǒng)，使得無人機能夠接受飛機主本人的控制，使其降落，避免其長期在航空軌道上飛行影響正常航班的起飛，其實用性更強，本發(fā)明具有結(jié)構簡單，設置合理，制作成本低等優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構框圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構細節(jié)框圖。

圖3是本發(fā)明中無人機控制終端與無人機被控模塊的連接示意圖。

附圖標記說明：

地面控制裝置1、機載裝置2、機主控制端4、地面?zhèn)鬏斈K5、機載信

號接收模塊6、無人機控制器7、無人機控制終端8、中控室控制端9、

信號干擾模塊10、信號接收模塊11、無人機飛行導航系統(tǒng)12、無人機速

度控制系統(tǒng)13、無人機升降系統(tǒng)14、無人機航拍系統(tǒng)15、無人機安全監(jiān)

測系統(tǒng)16、無人機危險報警系統(tǒng)17。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

參看如圖1-圖3所示，本具體實施方式采用的技術方案是：它包含地面控制裝置1和機載裝置2；地面控制裝置1與機載裝置2通過無線信號連接；所述的地面控制裝置1包含機主控制端4、地面?zhèn)鬏斈K5；其中機主控制端4與地面?zhèn)鬏斈K5連接；所述的機載裝置2包含機載信號接收模塊6、無人機控制器7和無人機控制終端8；地面?zhèn)鬏斈K5與機載信號接收模塊6連接，機載信號接收模塊6與無人機控制器7連接，無人機控制器7與無人機控制終端8連接；它還包含機載被控模塊3和信號干擾模塊10；所述的地面控制裝置1還包含中控室控制端9；所述的機載被控模塊3設置在無人機中控室內(nèi)，且機載被控模塊3通過無線信號與中控室控制端9連接，同時機載被控模塊3與無人機控制端連接；所述的信號干擾模塊10與中控室控制端9連接，同時，信號干擾模塊10與地面?zhèn)鬏斈K5連接；所述的機載被控模塊3內(nèi)設有信號接收模塊11。

進一步地，所述的無人機控制終端8包含無人機飛行導航系統(tǒng)12、無人機速度控制系統(tǒng)13、無人機升降系統(tǒng)14、無人機航拍系統(tǒng)15、無人機安全監(jiān)測系統(tǒng)16、無人機危險報警系統(tǒng)17；其中所述的無人機升降系統(tǒng)14與無人機被控模塊3連接。

進一步地，所述的無人機被控模塊3與無人機危險報警系統(tǒng)17連接。

進一步地，所述的地面?zhèn)鬏斈K5內(nèi)的信號頻段不同于機載被控模塊3內(nèi)信號接收模塊11所接受到的被控信號頻段。

本具體實施方式的工作原理：在每架無人機生產(chǎn)時都需要在其中控室內(nèi)安裝無人機被控模塊3，當無人機在航班軌道上長時間逗留飛行時，機場工作人員可以通過中控室控制端9可以通過信號干擾模塊10干擾地面?zhèn)鬏斈K5發(fā)出的信號頻率，從而切斷機主控制端4對無人機的控制，同時發(fā)出不同于機主控制端4發(fā)出的不同頻段的信號給機載被控模塊3，機載被控模塊3控制無人機控制端8內(nèi)的無人機升降系統(tǒng)14，從而控制無人機降落，同時可以控制無人機危險報警系統(tǒng)17，啟動危險報警裝置，從而通知機主控制端4，當無人機被強制降落后，機場的飛機則可以正常起飛，當機場飛機全部正常運行結(jié)束后，機場工作人員還可以通過中控室控制端9控制無人機起飛，最后關閉信號干擾模塊10，無人機則脫離中控室的控制，再次進入機主控制端4的控制范圍內(nèi)。

采用上述結(jié)構后，本具體實施方式有益效果為：本具體實施方式所述的一種無人直升機的自動駕駛系統(tǒng)，能夠在緊急時刻啟用被控系統(tǒng)，使得無人機能夠接受飛機主本人的控制，使其降落，避免其長期在航空軌道上飛行影響正常航班的起飛，其實用性更強，本發(fā)明具有結(jié)構簡單，設置合理，制作成本低等優(yōu)點。

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。