本發(fā)明涉及城市環(huán)保設(shè)備監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的劇增，所產(chǎn)生的建筑垃圾日趨增多。許多地方專門設(shè)立了垃圾填埋場，并由專業(yè)運(yùn)輸公司承運(yùn)。由于垃圾運(yùn)輸量大、填埋場距離遠(yuǎn)、運(yùn)輸成本高，部分司機(jī)為獲取更高利潤，往往在運(yùn)輸途中隨意將垃圾傾倒，既污染了環(huán)境，又造成不良的社會影響。

渣土車是用來運(yùn)送沙石等建筑廢料的一種常見的自卸車，為了保護(hù)城市環(huán)境衛(wèi)生，現(xiàn)有的渣土車大多設(shè)計(jì)為全密閉貨箱，貨箱棚部蓋可以自動開合，同時(shí)，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控所述貨箱棚部蓋的開合狀態(tài)，從而保證實(shí)對貨箱棚部的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過在渣土車貨箱棚部加裝門磁傳感器的方式對貨箱棚部蓋的開合狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：1、門磁傳感器的加裝會增加渣土車監(jiān)控的經(jīng)濟(jì)成本；2、渣土車惡劣的工作環(huán)境容易造成門磁傳感器的損壞；3、由于門磁傳感器的靈敏度設(shè)定不同，在不同型號渣土車貨箱棚部進(jìn)行加裝時(shí)，并不能對于貨箱棚部蓋的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，提供一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法及裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，包括：

步驟1，當(dāng)所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉時(shí)，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長；

步驟2，基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計(jì)算所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值。

進(jìn)一步，所述方法還包括：

步驟1’，當(dāng)所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開時(shí)，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長；

步驟2’，基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計(jì)算所述車棚蓋卷簾的打開程度值。

進(jìn)一步，還包括：測量所述渣土車車棚蓋卷簾從完全打開到完全關(guān)閉所需時(shí)間t1或所述渣土車車棚蓋卷簾從完全關(guān)閉到完全打開所需時(shí)間t2。

進(jìn)一步，所述車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則進(jìn)一步包括：基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長t，獲得所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值s1＝t/t1或所述車棚蓋卷簾的打開程度值s2＝t/t2。

進(jìn)一步，當(dāng)檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)的電流方向?yàn)檎驎r(shí)，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉的狀態(tài)信息；

當(dāng)檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)的電流方向?yàn)榉聪驎r(shí)，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開的狀態(tài)信息。

進(jìn)一步，所述步驟1進(jìn)一步包括：利用霍爾傳感器檢測所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)的電流方向和在同一電流方向上的工作時(shí)長。

進(jìn)一步，所述方法進(jìn)一步包括：步驟3，基于初始關(guān)閉程度值、卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和卷簾打開時(shí)電流方向上的工作時(shí)長，確定當(dāng)前的關(guān)閉程度值。

進(jìn)一步，所述方法進(jìn)一步包括：步驟3，基于初始關(guān)閉程度值，將當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長相比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出報(bào)警信息。

進(jìn)一步，所述方法進(jìn)一步包括：步驟3，將當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長相比較，基于預(yù)設(shè)的傾倒位置，確定是否發(fā)出報(bào)警信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種渣土車車棚狀態(tài)判斷裝置，包括：

電機(jī)時(shí)長確定模塊，用于當(dāng)所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉或者打開時(shí)獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長；

關(guān)閉程度確定模塊，用于基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計(jì)算所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值。

本申請?zhí)岢鲆环N渣土車棚蓋狀態(tài)判斷方法及裝置，本發(fā)明所述方法通過檢測渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)的電流的方式獲取車棚蓋卷簾的運(yùn)動狀態(tài)和運(yùn)動時(shí)長，進(jìn)而獲得所述車棚蓋卷簾的開關(guān)程度信息。本發(fā)明起到了降低渣土車棚開閉狀態(tài)判斷的設(shè)備經(jīng)濟(jì)成本，對于棚部蓋的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)判斷的有益效果。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一種渣土車棚部狀態(tài)判斷方法的整體流程示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一種渣土車棚部狀態(tài)判斷裝置的整體框架示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

圖1中，示出本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法整體流程示意圖?？傮w上，包括：

步驟1，當(dāng)所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉時(shí)，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長；

步驟2，基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計(jì)算所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值。

上述本發(fā)明具體實(shí)施例中，提供的渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中渣土車車棚關(guān)閉狀態(tài)判斷經(jīng)濟(jì)成本過高、對于棚部蓋的關(guān)閉狀態(tài)不能精準(zhǔn)判斷的問題。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述方法還包括：

步驟1’，當(dāng)所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開時(shí)，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長；

步驟2’，基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計(jì)算所述車棚蓋卷簾的打開程度值。

上述本發(fā)明具體實(shí)施例中，提供的渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中渣土車車棚打開狀態(tài)判斷經(jīng)濟(jì)成本過高、對于棚部蓋的打開狀態(tài)不能精準(zhǔn)判斷的問題。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，還包括：測量所述渣土車車棚蓋卷簾從完全打開到完全關(guān)閉所需時(shí)間t1或所述渣土車車棚蓋卷簾從完全關(guān)閉到完全打開所需時(shí)間t2。

上述本發(fā)明具體實(shí)施例中，當(dāng)渣土車車棚的判斷方法初始化時(shí)，通過車棚驅(qū)動電機(jī)電流信號時(shí)間的檢測，分別得到所述渣土車車棚蓋卷簾從完全打開到完全關(guān)閉所需時(shí)間t1或所述渣土車車棚蓋卷簾從完全關(guān)閉到完全打開所需時(shí)間t2，以便后續(xù)進(jìn)行車棚蓋狀態(tài)判斷的使用。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則進(jìn)一步包括：基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長t，獲得所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值s1＝t/t1或所述車棚蓋卷簾的打開程度值s2＝t/t2。

上述本發(fā)明具體實(shí)施例中，由于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)是勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的，通過獲得驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長t，除以相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長t1或t2，得出相應(yīng)的比例值，所述比例值為所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉或打開的比例程度。當(dāng)所述比例程度為100％時(shí)，能夠得到所述車棚蓋卷簾完全關(guān)閉或打開的結(jié)果信息。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，當(dāng)檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)的電流方向?yàn)檎驎r(shí)，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉的狀態(tài)信息；

當(dāng)檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)的電流方向?yàn)榉聪驎r(shí)，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開的狀態(tài)信息。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述步驟1進(jìn)一步包括：利用霍爾傳感器檢測所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在同一電流方向上的工作時(shí)長。

在本具體實(shí)施例中，霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器?；魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾(a.h.hall，1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬強(qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于電流檢測技術(shù)方面。實(shí)現(xiàn)所述渣土車車棚狀態(tài)判斷方法中電流檢測有多種方法，并不限于所述霍爾傳感器。還可以采用采用阻性分流器或互感器。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述方法進(jìn)一步包括：步驟3，基于初始關(guān)閉程度值、卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和卷簾打開時(shí)電流方向上的工作時(shí)長，確定當(dāng)前的關(guān)閉程度值。

在上述本發(fā)明具體實(shí)施例中，解決了當(dāng)渣土車車棚初始狀態(tài)為非完全關(guān)閉或完全打開時(shí)，判斷當(dāng)電機(jī)結(jié)束時(shí)，所述車棚卷簾的關(guān)閉長度。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述方法進(jìn)一步包括：步驟3，基于初始關(guān)閉程度值，將當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長相比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出報(bào)警信息。

在上述本發(fā)明具體實(shí)施例中，將當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長相比較，如果當(dāng)前當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長小于預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長，那么我們可以推斷出車棚卷簾故障、卡出或沒有完全閉合的狀況，通過發(fā)出報(bào)警信息的方式進(jìn)行告知。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，所述方法進(jìn)一步包括：步驟3，將當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長相比較，基于預(yù)設(shè)的傾倒位置，確定是否發(fā)出報(bào)警信息。

在上述本發(fā)明具體實(shí)施例中，基于當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長相比較值，可以推斷出所屬渣土車是否在進(jìn)行傾倒作業(yè)，如果此時(shí)判斷正在進(jìn)行傾倒，那么獲取所述渣土車的位置信息，當(dāng)所述位置信息并不在地圖中預(yù)先設(shè)定的渣土傾倒地點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)出告警信息對所述渣土車進(jìn)行查處。

圖2中，示出本發(fā)明具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖?？傮w上，包括：

電機(jī)時(shí)長確定模塊a1，用于當(dāng)所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉或者打開時(shí)獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長；

關(guān)閉程度確定模塊a2，用于基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計(jì)算所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，所述電機(jī)時(shí)長確定模塊，還用于當(dāng)所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開時(shí)，獲取所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長；所述關(guān)閉程度確定模塊，還用于基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長，利用車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則計(jì)算所述車棚蓋卷簾的打開程度值。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，還包括測量模塊，用于測量所述渣土車車棚蓋卷簾從完全打開到完全關(guān)閉所需時(shí)間t1或所述渣土車車棚蓋卷簾從完全關(guān)閉到完全打開所需時(shí)間t2。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，所述車棚蓋狀態(tài)判斷規(guī)則進(jìn)一步包括：基于所述車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前電流方向上的工作時(shí)長t，獲得所述車棚蓋卷簾的關(guān)閉程度值s1＝t/t1或所述車棚蓋卷簾的打開程度值s2＝t/t2。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，當(dāng)檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)的電流方向?yàn)檎驎r(shí)，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在關(guān)閉的狀態(tài)信息；當(dāng)檢測到的所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)的電流方向?yàn)榉聪驎r(shí)，獲得所述渣土車車棚蓋卷簾正在打開的狀態(tài)信息。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，所述電機(jī)時(shí)長確定模塊還用于，利用霍爾傳感器檢測所述渣土車車棚蓋卷簾驅(qū)動電機(jī)在同一電流方向上的工作時(shí)長。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，還包括確定模塊，用于基于初始關(guān)閉程度值、卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和卷簾打開時(shí)電流方向上的工作時(shí)長，確定當(dāng)前的關(guān)閉程度值。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，還包括第一報(bào)警模塊，用于基于初始關(guān)閉程度值，將當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長相比較，根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出報(bào)警信息。

在本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例中，一種渣土車車棚狀態(tài)判斷系統(tǒng)，還包括第二報(bào)警模塊，用于將當(dāng)前的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長和預(yù)設(shè)的卷簾關(guān)閉時(shí)電流方向上的工作時(shí)長相比較，基于預(yù)設(shè)的傾倒位置，確定是否發(fā)出報(bào)警信息。本發(fā)明提供的渣土車車棚狀態(tài)判斷方法，能夠準(zhǔn)確獲取渣土車車棚部開關(guān)的狀態(tài)信息，將所述狀態(tài)信息發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)一體機(jī)等處理設(shè)備，以供其他設(shè)備基于所述渣土車車棚開關(guān)狀態(tài)信息對渣土車進(jìn)行合理有效的管理與規(guī)范。

最后，本申請的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。