技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種MEMS陀螺儀閉環(huán)驅(qū)動(dòng)用自動(dòng)增益控制電路，包括幅值比較器、殘差選擇器和環(huán)路濾波器；幅值比較器根據(jù)幅度檢測(cè)器輸出信號(hào)的大小自動(dòng)判斷陀螺是處于起振階段還是穩(wěn)定階段，根據(jù)判斷結(jié)果輸出對(duì)環(huán)路濾波器的工作模式和殘差選擇器進(jìn)行控制的控制信號(hào)；殘差選擇器根據(jù)幅值比較器輸出的控制信號(hào)、預(yù)先設(shè)置數(shù)字基準(zhǔn)值，輸出環(huán)路濾波器所需的輸入信號(hào)；環(huán)路濾波器根據(jù)輸入信號(hào)和幅值比較器輸出的控制信號(hào)，生成驅(qū)動(dòng)幅值信號(hào)。本發(fā)明在自動(dòng)增益控制電路中設(shè)計(jì)了一幅值比較器實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自我檢測(cè)，自適應(yīng)地調(diào)整自動(dòng)增益控制器的工作模式；可在很小的環(huán)路帶寬下起振時(shí)間更小，穩(wěn)定時(shí)間更短，同時(shí)設(shè)計(jì)參數(shù)更少，系統(tǒng)更簡(jiǎn)潔。

技術(shù)研發(fā)人員：童紫平;賀克軍;張紫乾;吳傳奇;唐興剛;龍善麗;白濤;武鳳芹;王麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北方電子研究院安徽有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.09.05