技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種基于無人船系統(tǒng)的浮標數據信息中轉裝置，該裝置基于無人船系統(tǒng)；包括內置WIFI模塊的工控主機；與之外連的攝像模塊、雷達模塊、北斗模塊；設有電機模塊以控制螺旋槳和舵機的電路板；該主機還包括執(zhí)行如下步驟的程序：通過北斗模塊獲取無人船位置信息和目標任務指令，對航行軌跡進行規(guī)劃，并向電路板發(fā)布徑行控制指令；采集攝像模塊的圖像信息，識別浮標；開啟雷達模塊，對無人船周圍環(huán)境的障礙情況進行探測；確定浮標位置，并向電路板發(fā)布繞行控制指令；開啟WIFI模塊，接收浮標內存儲的數據信息，并存儲至外部存儲裝置。本發(fā)明可以近距離的獲取浮標內所存儲數據信息并航行回到岸邊基站進行數據上傳，提高了信息采集過程效率。

技術研發(fā)人員：曹守啟;邢博聞;劉雨青;曹莉凌;姚躍;李佳佳;姜楠
受保護的技術使用者：上海海洋大學
技術研發(fā)日：2017.05.19
技術公布日：2017.09.15