技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種定位物體的定位方法、系統(tǒng)和頭戴顯示設(shè)備。該方法包括：通過(guò)頭戴顯示設(shè)備上設(shè)置的攝像頭獲取頭戴顯示設(shè)備所處空間的空間圖像；通過(guò)頭戴顯示設(shè)備的第一IMU采集頭戴顯示設(shè)備的第一姿態(tài)信息，依據(jù)空間圖像和第一姿態(tài)信息，獲取頭戴顯示設(shè)備的六個(gè)自由度信息；頭戴顯示設(shè)備獲取手柄上的發(fā)光體的歷史軌跡和第二IMU的歷史軌跡；頭戴顯示設(shè)備接收第二IMU采集的手柄的姿態(tài)信息；依據(jù)歷史軌跡和空間圖像中發(fā)光點(diǎn)的位置信息，確定發(fā)光體的三維坐標(biāo)；根據(jù)三維坐標(biāo)和手柄的姿態(tài)信息，確定手柄的六個(gè)自由度信息?？梢?jiàn)，本發(fā)明中的定位設(shè)備是設(shè)置在定位物體上，不需要預(yù)先設(shè)置外置的定位設(shè)備，應(yīng)用便利，定位范圍廣，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫舶寒;吳濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小鳥(niǎo)看看科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.12