本發(fā)明涉及一種垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法及車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，屬于垃圾中轉(zhuǎn)站技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

常見(jiàn)的中大型垃圾中轉(zhuǎn)站一般采用平臺(tái)投料方式，這種中轉(zhuǎn)站的投料位位于二層平臺(tái)，垃圾收集車前來(lái)投料時(shí)，需通過(guò)引橋駛?cè)胪读掀脚_(tái)方可投料。駕駛員未進(jìn)入投料平臺(tái)時(shí)，無(wú)法觀察是否有投料位用于投料。如果盲目駛?cè)胍龢颍菀自谝龢蛏习l(fā)生擁堵現(xiàn)象。尤其在垃圾產(chǎn)量高峰期時(shí)，收集車大量聚集排隊(duì)，如果車輛在引橋上發(fā)生擁堵則存在安全隱患。目前采取的辦法多為配備專人現(xiàn)場(chǎng)疏通、指引，然而這種方法不利于調(diào)度員的人身安全，且車流量大時(shí)，僅憑人為判斷難以達(dá)到合理高效的的引導(dǎo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法及車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，可提高尤其是高峰期時(shí)垃圾收集車的投料效率，減少垃圾收集車聚集引橋排隊(duì)的安全隱患，同時(shí)又不會(huì)大幅增加垃圾中轉(zhuǎn)站建設(shè)成本。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供了一種垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法，包括以下步驟：

(1)通過(guò)引導(dǎo)控制單元采集投料車和轉(zhuǎn)運(yùn)車所安裝rfid標(biāo)簽記載的信息，所述信息包括車輛類型和車輛id；

(2)投料車駛?cè)肜修D(zhuǎn)站以前，由垃圾中轉(zhuǎn)站門口設(shè)置的rfid讀取裝置采集投料車上rfid標(biāo)簽的信息，將信息傳輸至引導(dǎo)控制單元，引導(dǎo)控制單元與存儲(chǔ)的信息比對(duì)確認(rèn)無(wú)誤后將放行信號(hào)發(fā)送至垃圾中轉(zhuǎn)站大門處的道閘以控制道閘放行，投料車駛?cè)肜修D(zhuǎn)站；

(3)投料車進(jìn)入連接投料平臺(tái)的引橋前，引導(dǎo)控制單元從投料平臺(tái)投料車位處的投料車位傳感器獲取車輛數(shù)量，判斷當(dāng)前時(shí)刻投料車位是否有空位，若投料車位有空位，則引導(dǎo)控制單元控制指引紅綠燈亮綠燈，進(jìn)車傳感器感應(yīng)到投料車駛?cè)胍龢蚣聪蛞龑?dǎo)控制單元傳遞進(jìn)車信號(hào)，引導(dǎo)控制單元控制引導(dǎo)模塊指引投料車駛?cè)胪读宪囄贿M(jìn)行投料；

若投料車位無(wú)空位，則引導(dǎo)控制單元進(jìn)一步從投料平臺(tái)等候區(qū)車位處的等候車位傳感器獲取車輛數(shù)量，判斷當(dāng)前時(shí)刻等候車位是否有空位，若等候車位有空位，則引導(dǎo)控制單元控制指引紅綠燈亮綠燈，進(jìn)車傳感器感應(yīng)到投料車駛?cè)胍龢蚣聪蛞龑?dǎo)控制單元傳遞進(jìn)車信號(hào)，引導(dǎo)控制單元控制引導(dǎo)模塊指引投料車駛?cè)氲群蜍囄贿M(jìn)行等候；引導(dǎo)控制單元實(shí)時(shí)獲取等候車位傳感器和投料車位傳感器數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)群蜍囄粋鞲衅鞲袘?yīng)到有投料車等候且投料車位傳感器感應(yīng)到有空位時(shí)，引導(dǎo)控制單元控制控制引導(dǎo)模塊指引投料車駛?cè)胪读宪囄贿M(jìn)行投料；若等候區(qū)無(wú)空位，則引導(dǎo)控制單元控制指引紅綠燈亮紅燈，直到投料車位或等候區(qū)有空位；

(4)投料車向投料口投入垃圾后駛離；

(5)投料平臺(tái)的壓縮機(jī)構(gòu)將投入的垃圾壓縮后，轉(zhuǎn)運(yùn)車位處停放的轉(zhuǎn)運(yùn)車從轉(zhuǎn)運(yùn)口裝載壓縮垃圾，駛離垃圾中轉(zhuǎn)站以將壓縮垃圾運(yùn)至垃圾投埋點(diǎn)。

所述等候車位傳感器布置于投料車等候區(qū)的駛?cè)雮?cè)，預(yù)先確定垃圾車由引橋與投料平臺(tái)連接處行駛至投料車等候區(qū)的駛?cè)雮?cè)的轉(zhuǎn)彎最小半徑和最大半徑，用半徑差除以投料車寬度得到等候區(qū)最大容納數(shù)量，用于引導(dǎo)控制單元判斷等候區(qū)是否有空位。

步驟(3)所述引導(dǎo)模塊采用語(yǔ)音播報(bào)模塊，或由各車位上方布置的空位指示燈組成。

所述引導(dǎo)控制單元采用計(jì)算機(jī)或可編程控制器。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種基于上述控制方法的垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，包括位于垃圾中轉(zhuǎn)站控制室的引導(dǎo)控制單元，以及與引導(dǎo)控制單元分別連接的rfid采集裝置、道閘、指引紅綠燈、投料車位傳感器、等候車位傳感器、進(jìn)車傳感器以及引導(dǎo)模塊，所述rfid采集裝置用于讀取rfid標(biāo)簽的信息。

所述rfid采集裝置、道閘和指引紅綠燈分別通過(guò)線纜與引導(dǎo)控制單元連接。

所述投料車位傳感器、等候車位傳感器和進(jìn)車傳感器分別通過(guò)線纜與引導(dǎo)控制單元連接，或者引導(dǎo)控制單元設(shè)有無(wú)線收發(fā)裝置，所述投料車位傳感器、等候車位傳感器和進(jìn)車傳感器分別通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置與引導(dǎo)控制單元通信。

本發(fā)明基于其技術(shù)方案所具有的有益效果在于：

(1)本發(fā)明一種垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法針對(duì)現(xiàn)有垃圾中轉(zhuǎn)站的布局設(shè)計(jì)，在投料車行駛過(guò)程中利用rfid標(biāo)簽及配套rfid采集裝置進(jìn)行信息讀取，用于車輛駛?cè)胧跈?quán)；接著引導(dǎo)控制單元實(shí)時(shí)從投料車位傳感器和等候車位傳感器獲取信息以判斷是否有空位，并進(jìn)一步控制指引紅綠燈亮起相應(yīng)信號(hào)燈；進(jìn)車傳感器用于感應(yīng)投料車是否進(jìn)入引橋，并進(jìn)一步向引導(dǎo)控制單元傳遞進(jìn)車信號(hào)，引導(dǎo)控制單元通過(guò)引導(dǎo)模塊指引投料車行駛至空位；投料車的投料全過(guò)程均由各個(gè)模塊自動(dòng)化指引，布局簡(jiǎn)潔清晰，能夠取代人為指引，提高投料車行進(jìn)效率；

(2)本發(fā)明一種垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法在投料平臺(tái)出專門設(shè)置等候區(qū)及相應(yīng)等候區(qū)傳感器，并且預(yù)先通過(guò)計(jì)算垃圾車由引橋與投料平臺(tái)連接處行駛至投料車等候區(qū)的駛?cè)雮?cè)的轉(zhuǎn)彎最小半徑和最大半徑，用半徑差除以投料車寬度得到投料車位最大容納數(shù)量，用于引導(dǎo)控制單元判斷等候區(qū)是否有空位，進(jìn)一步提升了等候區(qū)容納量，從而提高投料車行進(jìn)效率；

(3)本發(fā)明一種垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法中的引導(dǎo)模塊可以采用語(yǔ)音播報(bào)模塊，也可以由各車位上方布置的空位指示燈組成，能夠輔助駕駛員進(jìn)入相應(yīng)車位；

(4)本發(fā)明同時(shí)提供的垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)系統(tǒng)為上述垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法提供了硬件支撐，提高尤其是高峰期時(shí)垃圾收集車的投料效率，減少垃圾收集車聚集引橋排隊(duì)的安全隱患，同時(shí)又不會(huì)大幅增加垃圾中轉(zhuǎn)站建設(shè)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的部署示意圖。

圖2是等候區(qū)最大容納數(shù)量計(jì)算示意圖。

圖中：1-道閘，2-引橋前，3-指引紅綠燈，4-進(jìn)車傳感器，5-引橋，6-等候區(qū)，7-投料車，8-垃圾中轉(zhuǎn)站，9-投料平臺(tái)，10-等候車位傳感器，11-投料車位傳感器，12-投料車位，13-換暈車，14-轉(zhuǎn)運(yùn)車位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明提供了一種垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法，參照?qǐng)D1所示的垃圾中轉(zhuǎn)站部署示意圖，包括以下步驟：

(1)通過(guò)引導(dǎo)控制單元采集投料車和轉(zhuǎn)運(yùn)車所安裝rfid標(biāo)簽記載的信息，所述信息包括車輛類型和車輛id；

(2)投料車駛?cè)肜修D(zhuǎn)站8以前，由垃圾中轉(zhuǎn)站門口設(shè)置的rfid讀取裝置采集投料車上rfid標(biāo)簽的信息，將信息傳輸至引導(dǎo)控制單元，引導(dǎo)控制單元與存儲(chǔ)的信息比對(duì)確認(rèn)無(wú)誤后將放行信號(hào)發(fā)送至垃圾中轉(zhuǎn)站大門處的道閘1以控制道閘放行，投料車駛?cè)肜修D(zhuǎn)站；

(3)投料車進(jìn)入連接投料平臺(tái)的引橋前2，引導(dǎo)控制單元從投料平臺(tái)9投料車位12處的投料車位傳感器11獲取車輛數(shù)量，判斷當(dāng)前時(shí)刻投料車位是否有空位，若投料車位有空位，則引導(dǎo)控制單元控制指引紅綠燈3亮綠燈，進(jìn)車傳感器4感應(yīng)到投料車駛?cè)胍龢?即向引導(dǎo)控制單元傳遞進(jìn)車信號(hào)，引導(dǎo)控制單元控制引導(dǎo)模塊指引投料車駛?cè)胪读宪囄贿M(jìn)行投料；

若投料車位無(wú)空位，則引導(dǎo)控制單元進(jìn)一步從投料平臺(tái)等候區(qū)6車位處的等候車位傳感器10獲取車輛數(shù)量，判斷當(dāng)前時(shí)刻等候車位是否有空位，若等候車位有空位，則引導(dǎo)控制單元控制指引紅綠燈亮綠燈，進(jìn)車傳感器感應(yīng)到投料車駛?cè)胍龢蚣聪蛞龑?dǎo)控制單元傳遞進(jìn)車信號(hào)，引導(dǎo)控制單元控制引導(dǎo)模塊指引投料車駛?cè)氲群蜍囄贿M(jìn)行等候；引導(dǎo)控制單元實(shí)時(shí)獲取等候車位傳感器和投料車位傳感器數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)群蜍囄粋鞲衅鞲袘?yīng)到有投料車等候且投料車位傳感器感應(yīng)到有空位時(shí)，引導(dǎo)控制單元控制控制引導(dǎo)模塊指引投料車7駛?cè)胪读宪囄贿M(jìn)行投料；若等候區(qū)無(wú)空位，則引導(dǎo)控制單元控制指引紅綠燈亮紅燈，直到投料車位或等候區(qū)有空位；

(4)投料車向投料口投入垃圾后駛離；

(5)投料平臺(tái)的壓縮機(jī)構(gòu)將投入的垃圾壓縮后，轉(zhuǎn)運(yùn)車位14處停放的轉(zhuǎn)運(yùn)車13從轉(zhuǎn)運(yùn)口裝載壓縮垃圾，駛離垃圾中轉(zhuǎn)站以將壓縮垃圾運(yùn)至垃圾投埋點(diǎn)。

所述等候車位傳感器布置于投料車等候區(qū)的駛?cè)雮?cè)，預(yù)先確定垃圾車由引橋與投料平臺(tái)連接處行駛至投料車等候區(qū)的駛?cè)雮?cè)的轉(zhuǎn)彎最小半徑和最大半徑，用半徑差除以投料車寬度得到等候區(qū)最大容納數(shù)量，用于引導(dǎo)控制單元判斷等候區(qū)是否有空位。以圖2為例，若引橋與投料平臺(tái)的連接處位于左側(cè)a點(diǎn)處，則投料車駛?cè)氲群騾^(qū)的半徑小，只能容納3輛投料車；若引橋與投料平臺(tái)的連接處位于右側(cè)b點(diǎn)處，則投料車駛?cè)氲群騾^(qū)的半徑較大，但是等候區(qū)上半部分位置浪費(fèi)，位置b不合理。

步驟(3)所述引導(dǎo)模塊采用語(yǔ)音播報(bào)模塊，或由各車位上方布置的空位指示燈組成。

所述引導(dǎo)控制單元采用計(jì)算機(jī)或可編程控制器。

本發(fā)明同時(shí)提供了一種基于上述控制方法的垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，包括位于垃圾中轉(zhuǎn)站控制室的引導(dǎo)控制單元，以及與引導(dǎo)控制單元分別連接的rfid采集裝置、道閘、指引紅綠燈、投料車位傳感器、等候車位傳感器、進(jìn)車傳感器以及引導(dǎo)模塊，所述rfid采集裝置用于讀取rfid標(biāo)簽的信息。

所述rfid采集裝置、道閘和指引紅綠燈分別通過(guò)線纜與引導(dǎo)控制單元連接。

所述投料車位傳感器、等候車位傳感器和進(jìn)車傳感器分別通過(guò)線纜與引導(dǎo)控制單元連接，或者引導(dǎo)控制單元設(shè)有無(wú)線收發(fā)裝置，所述投料車位傳感器、等候車位傳感器和進(jìn)車傳感器分別通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置與引導(dǎo)控制單元通信。

本發(fā)明提供的一種垃圾中轉(zhuǎn)站車輛引導(dǎo)控制方法及車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，可提高尤其是高峰期時(shí)垃圾收集車的投料效率，減少垃圾收集車聚集引橋排隊(duì)的安全隱患，同時(shí)又不會(huì)大幅增加垃圾中轉(zhuǎn)站建設(shè)成本。