本發(fā)明屬于醫(yī)療實(shí)驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的細(xì)菌接種環(huán)容易造成采菌液量準(zhǔn)確性、重復(fù)性差，這是由于接種環(huán)的結(jié)構(gòu)以及每個(gè)接種環(huán)之間的差異引起的。在采菌液量準(zhǔn)確性、重復(fù)性差的影響下，造成測(cè)定藥物抗菌活性的不正確。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)細(xì)菌快速均勻的分布在含有營(yíng)養(yǎng)液的培養(yǎng)皿中，操作方便，適用于各種細(xì)菌接種培養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用器械自動(dòng)化。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
一種基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備，包括箱體、箱蓋、x軸導(dǎo)軌、x軸滑塊一、x軸滑塊二、連接板、絲杠、絲杠螺母、z軸導(dǎo)軌、z軸滑塊、聯(lián)軸器、傳動(dòng)件一、傳動(dòng)件二、x軸電機(jī)、z軸電機(jī)、含細(xì)菌培養(yǎng)皿、含營(yíng)養(yǎng)液培養(yǎng)皿、探針、可編程控制器plc、x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述x軸導(dǎo)軌和絲杠互相平行且固定安裝在所述箱體內(nèi)，x軸滑塊一和x軸滑塊二安裝在所述x軸導(dǎo)軌上，x軸滑塊一和x軸滑塊二固定設(shè)置在所述連接板上，所述絲杠螺母套裝在所述絲杠上，所述絲杠螺母與所述連接板固定連接在一起；z軸滑塊固定安裝在所述箱體內(nèi)，z軸導(dǎo)軌安裝在z軸滑塊上，z軸導(dǎo)軌與x軸導(dǎo)軌呈垂直狀態(tài)；x軸電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述絲杠連接在一起；z軸電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件一和傳動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述箱蓋上設(shè)有滑槽，所述含細(xì)菌培養(yǎng)皿和含營(yíng)養(yǎng)液培養(yǎng)皿通過(guò)所述滑槽分別安裝在x軸滑塊一和x軸滑塊二上，所述探針通過(guò)支架安裝在z軸導(dǎo)軌的上端；可編程控制器plc通過(guò)x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別控制x軸電機(jī)和z軸電機(jī)。
所述的基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備，其優(yōu)選方案為，所述傳動(dòng)件一上設(shè)有軸一，所述傳動(dòng)件二上設(shè)有軸二和孔一，所述z軸導(dǎo)軌設(shè)有孔二，軸一插入孔一，軸二插入孔二，所述傳動(dòng)件一與z軸電機(jī)的輸出端固定連接在一起，傳動(dòng)件一、傳動(dòng)件二和z軸導(dǎo)軌形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
所述的基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備，其優(yōu)選方案為，所述x軸電機(jī)和z軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
所述的基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備，其優(yōu)選方案為，所述絲杠的兩端分別設(shè)有x軸右極限限位開(kāi)關(guān)和x軸左極限限位開(kāi)關(guān)，所述z軸導(dǎo)軌旁設(shè)有z軸上極限限位開(kāi)關(guān)和z軸下極限限位開(kāi)關(guān)。
所述的基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備，其優(yōu)選方案為，所述箱體上設(shè)有電機(jī)正常指示燈和電機(jī)故障指示燈。
所述的基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備，其優(yōu)選方案為，所述x軸電機(jī)通過(guò)支撐件一固定安裝在所述箱體上，所述z軸電機(jī)通過(guò)支撐件二固定安裝在所述箱體上。
本發(fā)明的有益效果為：可編程控制器plc通過(guò)x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別控制x軸電機(jī)和z軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度，x軸電機(jī)和z軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，x軸電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠，使絲杠上的絲杠螺母實(shí)現(xiàn)x軸方向的運(yùn)動(dòng)，z軸電機(jī)通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使z軸導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)z軸方向的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)含細(xì)菌培養(yǎng)皿和含營(yíng)養(yǎng)液培養(yǎng)皿沿x軸方向的運(yùn)動(dòng)，探針沿z軸方向的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成使細(xì)菌快速均勻的分布在含營(yíng)養(yǎng)液的培養(yǎng)皿中的工作，減輕工作強(qiáng)度并避免操作誤差。
附圖說(shuō)明
圖1為基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖2為基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備外部結(jié)構(gòu)圖；
圖3為z軸電機(jī)、傳動(dòng)件一、傳動(dòng)件二、z軸導(dǎo)軌和z軸滑塊安裝狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，一種基于plc控制的醫(yī)用多點(diǎn)接種儀數(shù)控設(shè)備，包括箱體32、箱蓋31、x軸導(dǎo)軌27、x軸滑塊一21、x軸滑塊二22、連接板28、絲杠19、絲杠螺母20、z軸導(dǎo)軌23、z軸滑塊24、聯(lián)軸器16、傳動(dòng)件一33、傳動(dòng)件二34、x軸電機(jī)4、z軸電機(jī)5、含細(xì)菌培養(yǎng)皿29、含營(yíng)養(yǎng)液培養(yǎng)皿30、探針25、可編程控制器plc1、x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3和z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2，所述x軸導(dǎo)軌27和絲杠19互相平行且固定安裝在所述箱體32內(nèi)，x軸滑塊一21和x軸滑塊二22安裝在所述x軸導(dǎo)軌27上，x軸滑塊一21和x軸滑塊二22固定設(shè)置在所述連接板28上，所述絲杠螺母20套裝在所述絲杠19上，所述絲杠螺母20與所述連接板28固定連接在一起；z軸滑塊24固定安裝在所述箱體32內(nèi)，z軸導(dǎo)軌23安裝在z軸滑塊24上，z軸導(dǎo)軌23與x軸導(dǎo)軌27呈垂直狀態(tài)；所述x軸電機(jī)4通過(guò)支撐件一17固定安裝在所述箱體32上，所述z軸電機(jī)5通過(guò)支撐件二18固定安裝在所述箱體32上；x軸電機(jī)4通過(guò)所述聯(lián)軸器16與所述絲杠19連接在一起；所述傳動(dòng)件一33上設(shè)有軸一，所述傳動(dòng)件二34上設(shè)有軸二和孔一，所述z軸導(dǎo)軌23設(shè)有孔二，軸一插入孔一，軸二插入孔二，所述傳動(dòng)件一33與z軸電機(jī)5的輸出端固定連接在一起，傳動(dòng)件一33、傳動(dòng)件二34和z軸導(dǎo)軌23形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，z軸電機(jī)5帶動(dòng)傳動(dòng)件一33做圓周運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)件一33通過(guò)傳動(dòng)件二34驅(qū)動(dòng)z軸導(dǎo)軌23上下移動(dòng)；所述箱蓋31上設(shè)有滑槽，所述含細(xì)菌培養(yǎng)皿29和含營(yíng)養(yǎng)液培養(yǎng)皿30通過(guò)所述滑槽分別安裝在x軸滑塊一21和x軸滑塊二22上，所述探針25通過(guò)支架26安裝在z軸導(dǎo)軌23的上端；可編程控制器plc1采用西門(mén)子的s7-200plc的cpu226，擁有24路24dc輸入和16路24dc輸出，滿足實(shí)現(xiàn)脈沖輸出、控制信號(hào)輸入、信號(hào)反饋、操作指示、操作指令發(fā)送等功能，可編程控制器plc1輸出兩組脈沖信號(hào)通過(guò)x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3和z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2分別控制x軸電機(jī)4和z軸電機(jī)5；所述x軸電機(jī)4和z軸電機(jī)5為步進(jìn)電機(jī)；所述絲杠19的兩端分別設(shè)有x軸右極限限位開(kāi)關(guān)6和x軸左極限限位開(kāi)關(guān)7來(lái)控制絲杠螺母20的運(yùn)動(dòng)行程，所述z軸導(dǎo)軌23旁設(shè)有z軸上極限限位開(kāi)關(guān)8和z軸下極限限位開(kāi)關(guān)9控制z軸導(dǎo)軌23的上下極限，從而實(shí)現(xiàn)探針25的沾取和投放；所述箱體32上設(shè)有電機(jī)正常指示燈12和電機(jī)故障指示燈13；可編程控制器plc1對(duì)x軸右極限限位開(kāi)關(guān)6、x軸左極限限位開(kāi)關(guān)7、z軸上極限限位開(kāi)關(guān)8、z軸下極限限位開(kāi)關(guān)9、電機(jī)正常指示燈12和電機(jī)故障指示燈13實(shí)施管控。