本發(fā)明涉及停車用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鎖體電控裝置、低功耗車位鎖及其控制方法。

背景技術(shù)：

車位鎖是一種機械裝置，作用是防止他人占用車位，有效保護付費車主的權(quán)益。車位鎖的安裝位置，一般安裝在停車位中間入口的1/3處，安裝條件要求在水泥平整的地面上。

目前，小區(qū)內(nèi)的停車位一般使用基于全機械技術(shù)的車位鎖，需要車位主用鑰匙或遙控器開鎖，其操作麻煩，且對應(yīng)于一個車位鎖的鑰匙或遙控器只能由一個車位主控制，因此不能適用于車位可輪換使用的公共停車場。在公共停車場中，現(xiàn)在一般使用基于zigbee等網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的車位鎖，這類車位鎖采用zigbee進行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，穩(wěn)定性較差，容易產(chǎn)生丟包等現(xiàn)象；且為了達到車位鎖的及時響應(yīng)速度，必須保持較高的查詢頻率，導(dǎo)致功耗大；組網(wǎng)安裝和后期維護成本也較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種鎖體電控裝置、低功耗車位鎖及其控制方法，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中的車位鎖存在的功耗大、成本高等問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種鎖體電控裝置，用于控制電動鎖體，所述裝置包括控制芯片，與所述控制芯片連接的信號接收器、nb-iot模塊及驅(qū)動模塊；

所述信號接收器用于監(jiān)聽進入監(jiān)控范圍內(nèi)的終端發(fā)出的車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送至控制芯片；

所述控制芯片用于在接收到所述車輛信息時，啟動所述nb-iot模塊，通過所述nb-iot模塊將所述車輛信息發(fā)送至服務(wù)器；當通過所述nb-iot模塊接收到所述服務(wù)器返回的確認信號時，向所述驅(qū)動模塊發(fā)出開鎖信號；

所述驅(qū)動模塊用于在接收到所述開鎖信號時，驅(qū)動所述電動鎖體呈停車狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述信號接收器為藍牙模塊或nfc模塊。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述裝置還包括與所述控制芯片連接的地磁感應(yīng)器，所述地磁感應(yīng)器用于在感知到車輛離開停車位時，向所述控制芯片發(fā)出車輛駛離信號；

所述控制芯片還用于在接收到所述車輛駛離信號時，向所述驅(qū)動模塊發(fā)出閉鎖信號，使所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述電動鎖體呈擋車狀態(tài)。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述裝置還包括與所述控制芯片連接的紅外探測器，所述控制芯片還用于在接收到所述地磁感應(yīng)器發(fā)送的車輛駛離信號后，啟動所述紅外探測器確定車輛是否駛離。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種低功耗車位鎖，包括電動鎖體和上述的鎖體電控裝置；所述鎖體電控裝置設(shè)置在所述電動鎖體上，用于控制所述電動鎖體在停車狀態(tài)與擋車狀態(tài)之間切換。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述電動鎖體包括固定件、活動件和電機組件；所述固定件固定在停車位上，所述活動件與固定件活動連接；所述電機組件固定在所述固定件或地面上，并與所述活動件連接，以驅(qū)動所述活動件相對于所述固定件運動；

所述活動件相對于所述固定件有至少兩個固定位置，在第一固定位置上，所述活動件的頂面距地高度小于車底盤距地高度；在第二固定位置上，所述活動件的頂面距地高度大于車底盤距地高度。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述固定件包括主盒體、底板和固定梁，所述底板通過所述固定梁固定在停車位上，所述主盒體扣合在所述底板上，所述主盒體與所述底板構(gòu)成用于容置電機組件的容置腔。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述電機組件包括電機、電機固定板、主動齒輪、從動齒輪、兩軸承座、傳動主軸、兩連接軸套、連接架、第一彈簧、第二彈簧以及兩第一連接法蘭；

所述兩軸承座分別與所述固定件連接，所述傳動主軸的兩端安裝在軸承座上；所述電機的輸出軸與主動齒輪連接，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合；所述從動齒輪套裝在傳動主軸上，且從動齒輪與連接架固定連接；所述連接架與連接軸套固定連接，所述連接軸套固定在傳動主軸上，以隨傳動主軸一起轉(zhuǎn)動；所述第一彈簧連接兩連接軸套，所述第二彈簧連接連接架和固定件；兩第一連接法蘭分別與傳動主軸的兩端部固定連接。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，所述活動件包括u型主體以及第二連接法蘭，所述u型主體構(gòu)成一個可容置固定件的空間；所述u型主體的兩端與第二連接法蘭固定連接，所述第二連接法蘭與所述電機組件的第一連接法蘭固定連接。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種低功耗車位鎖的控制方法，包括：

當接收到信號接收器發(fā)送的車輛信息時，啟動nb-iot模塊將所述車輛信息及車位信息發(fā)送至服務(wù)器，以觸發(fā)所述服務(wù)器核對所述車輛信息和車位信息是否對應(yīng)；

接收nb-iot模塊傳送的所述服務(wù)器返回的確認信號，向所述驅(qū)動模塊發(fā)出開鎖信號，使所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述電動鎖體呈停車狀態(tài)。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：

本發(fā)明實施例提供的鎖體電控裝置、低功耗車位鎖及其控制方法，設(shè)置了信號接收器和nb-iot模塊，nb-iot模塊處于常閉模式，當信號接收器感知到車輛到達停車位后，喚醒nb-iot模塊，通過nb-iot模塊與服務(wù)器進行通訊，而無需使nb-iot模塊處于常開模式或定期喚醒模式，不斷查詢車輛用戶是否到達，因此，在很大程度上降低了功耗。并且，基于nb-iot模塊的車位鎖實施簡單，無需增加網(wǎng)關(guān)的部署，安裝成本和維護成本較低，尤其適合室外停車場的情況。使用nb-iot模塊進行無線通訊，其丟包率和錯誤率大大降低，數(shù)據(jù)傳輸準確性更高。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施例所提供的鎖體電控裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明一實施例所提供的鎖體電控裝置的使用環(huán)境圖；

圖3為本發(fā)明一實施例所提供的nb-iot模塊的電路原理圖；

圖4為本發(fā)明一實施例所提供的低功耗車位鎖的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施例所提供的電機組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一實施例所提供的低功耗車位鎖的控制方法的流程圖。

圖標：1-鎖體電控裝置；2-基站；3-服務(wù)器；4-電動鎖體；11-控制芯片；12-信號接收器；13-nb-iot模塊；14-驅(qū)動模塊；15-地磁感應(yīng)器；16-紅外探測器；41-固定件；42-活動件；43-電機組件；411-主盒體；412-底板；413-固定梁；421-u型主體；422-第二連接法蘭；431-電機；432-軸承座；433-傳動主軸；434-連接軸套；435-連接架；436-第一彈簧；437-第二彈簧；438-第一連接法蘭。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

針對現(xiàn)有的車位鎖功耗大、成本高的問題。本發(fā)明實施例提供了一種鎖體電控裝置、低功耗車位鎖及其控制方法，以下首先對本發(fā)明的鎖體電控裝置進行詳細介紹。

實施例一

該實施例提供了一種鎖體電控裝置，用于控制電動鎖體。圖1示出了本發(fā)明一實施例所提供的鎖體電控裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該鎖體電控裝置包括控制芯片11，與控制芯片11連接的信號接收器12、nb-iot模塊13、驅(qū)動模塊14、地磁感應(yīng)器15和紅外探測器16。

信號接收器12用于監(jiān)聽進入監(jiān)控范圍內(nèi)的終端發(fā)出的車輛信息，將車輛信息發(fā)送至控制芯片11。在一具體實施方式中，信號接收器為藍牙模塊，進入監(jiān)控范圍內(nèi)的終端可以是手機或安裝在車輛內(nèi)的藍牙發(fā)射器。車位用戶通過網(wǎng)絡(luò)在服務(wù)平臺是預(yù)定了特定車位，當車輛到達停車位之后，用戶打開手機藍牙功能或安裝在車輛內(nèi)的藍牙發(fā)射器，信號接收器12就可以接收到車輛信息，并將車輛信息發(fā)送至控制芯片11?？梢岳斫?，信號接收器12也可以采用其它無線通訊模塊實現(xiàn)，例如，nfc模塊。

控制芯片11用于在接收到車輛信息時，發(fā)出啟動信號，啟動nb-iot模塊13，通過nb-iot模塊13將車輛信息發(fā)送至服務(wù)器。當控制芯片11通過nb-iot模塊13接收到服務(wù)器返回的確認信號時，向驅(qū)動模塊14發(fā)出開鎖信號。具體地說，控制芯片11可以采用單片機或plc控制器等。

nb-iot(narrowbandinternetofthings，基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng))構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只消耗大約180khz的帶寬，可直接部署于gsm網(wǎng)絡(luò)、umts網(wǎng)絡(luò)或lte網(wǎng)絡(luò)，以降低部署成本。圖3給出了nb-iot模塊的一種具體實現(xiàn)方式的電路圖，可以按照圖3所示設(shè)計nb-iot模塊。

驅(qū)動模塊14用于在接收到控制芯片11發(fā)出的開鎖信號時，驅(qū)動電動鎖體呈停車狀態(tài)，允許車輛駛?cè)胪＼囄弧ｒ?qū)動模塊14可以是開關(guān)或驅(qū)動電路，用于控制電機正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而使電動鎖體能夠在兩個狀態(tài)之間切換。

地磁感應(yīng)器15與紅外探測器16均與控制芯片11連接，且地磁感應(yīng)器15為常開模式，紅外探測器16為常閉模式。地磁感應(yīng)器15用于在感知到車輛離開停車位時，向控制芯片11發(fā)出車輛駛離信號?？刂菩酒?1在接收到車輛駛離信號時，啟動紅外探測器16確定車輛是否駛離，收到紅外探測器16返回的車輛駛離確認信號后，向驅(qū)動模塊14發(fā)出閉鎖信號，使驅(qū)動模塊驅(qū)動電動鎖體呈擋車狀態(tài)，阻擋車輛駛?cè)胪＼囄弧?/p>

圖2示出了本實施例所提供的鎖體電控裝置的使用環(huán)境圖。如圖2所示，鎖體電控裝置1與基站2之間進行通訊，通過基站2將車輛信息和車位信息傳送至服務(wù)器3，服務(wù)器確認車輛信息與車位信息匹配后，會返回確認信號。鎖體電控裝置1接收到服務(wù)器3返回的確認信號，驅(qū)動電動鎖體4呈停車狀態(tài)，允許車輛駛?cè)胪＼囄?。當確認車輛駛離后，鎖體電控裝置1驅(qū)動電動鎖體4呈擋車狀態(tài)，阻止車輛駛?cè)胪＼囄?，同時發(fā)送車輛駛離信息至服務(wù)器3，以使服務(wù)器3進行計費，并將計費信息發(fā)送至申請停車位的相應(yīng)終端。

本裝置通過自動感應(yīng)來判斷車輛是否駛離停車位，在車輛駛離停車位后，自動控制電動鎖體由停車狀態(tài)運行至擋車狀態(tài)，在確保停車位高效的流轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，最大程度的簡化操作。

而且，考慮到地磁感應(yīng)器的功耗較低，但錯誤率高；而紅外檢測器的功耗高，但是錯誤率低，本實施例將地磁感應(yīng)器和紅外探測器兩種自動感應(yīng)裝置結(jié)合使用，綜合判斷車輛是否駛離停車位，能在功耗較低的情況下保證較高的準確率，防止車輛未駛離時，電動鎖體切換狀態(tài)而損傷車體。

為了進一步節(jié)約成本，在另一具體實施例中，也可以不設(shè)置紅外探測器，僅使用地磁感應(yīng)器判斷車輛是否駛離?？刂菩酒?1在接收到地磁感應(yīng)器發(fā)出的車輛駛離信號時，即向驅(qū)動模塊14發(fā)出閉鎖信號，使驅(qū)動模塊14驅(qū)動電動鎖體呈擋車狀態(tài)，阻擋車輛駛?cè)胪＼囄弧?/p>

本實施例提供的鎖體電控裝置，設(shè)置了信號接收器和nb-iot模塊，nb-iot模塊處于常閉模式，當信號接收器感知到車輛到達停車位后，喚醒nb-iot模塊，通過nb-iot模塊與服務(wù)器進行通訊，而無需使nb-iot模塊處于常開模式或定期喚醒模式，不斷查詢車輛用戶是否到達，因此，在很大程度上降低了功耗。并且，基于nb-iot模塊的車位鎖實施簡單，無需增加網(wǎng)關(guān)的部署，安裝成本和維護成本較低，尤其適合室外停車場的情況。使用nb-iot模塊進行無線通訊，其丟包率和錯誤率大大降低，數(shù)據(jù)傳輸準確性更高。

實施例二

本實施例提供了一種低功耗車位鎖，如圖4所示。該低功耗車位鎖包括安裝在地面上的電動鎖體，電動鎖體上設(shè)置有實施例一中所記載的鎖體電控裝置。鎖體電控裝置用于控制電動鎖體在停車狀態(tài)與擋車狀態(tài)之間切換。

電動鎖體包括固定件41、活動件42和電機組件43。固定件41固定在停車位上，活動件42與固定件41活動連接。電機組件43固定在固定件41或地面上，并與活動件42連接，以驅(qū)動活動件42相對于固定件41運動。

活動件42相對于固定件41有至少兩個固定位置，在第一固定位置上，活動件42的頂面距地高度小于車底盤距地高度，電動鎖體處于停車狀態(tài)。在第二固定位置上，活動件42的頂面距地高度大于車底盤距地高度，電動鎖體處于擋車狀態(tài)。

其中，固定件41包括主盒體411、底板412和固定梁413，底板412通過固定梁413固定在停車位的地面上，主盒體411扣合在底板412上，主盒體411與底板412構(gòu)成用于容置電機組件的容置腔。

如圖4和圖5所示，電機組件43包括電機431、電機固定板、主動齒輪、從動齒輪、兩個軸承座432、傳動主軸433、兩個連接軸套434、連接架435、第一彈簧436、第二彈簧437以及兩個第一連接法蘭438。電機431與鎖體電控裝置的驅(qū)動模塊連接，由驅(qū)動模塊控制正反轉(zhuǎn)。

兩個軸承座432分別與固定件41連接，傳動主軸433的兩端安裝在軸承座432上。電機431的輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合。從動齒輪套裝在傳動主軸上，且從動齒輪與連接架435固定連接。連接架435與連接軸套434固定連接，連接軸套434固定在傳動主軸433上，以隨傳動主軸433一起轉(zhuǎn)動。第一彈簧436連接兩個連接軸套434，第二彈簧437連接連接架435和固定件41。兩個第一連接法蘭438分別與傳動主軸433的兩端部固定連接。

活動件42包括u型主體421以及第二連接法蘭422，u型主體421構(gòu)成一個可容置固定件的空間；u型主體421的兩端與第二連接法蘭422固定連接，第二連接法蘭422與電機組件43的第一連接法蘭438固定連接。

固定梁413內(nèi)設(shè)有電池倉，電池倉內(nèi)安裝有電源模塊，電源模塊與鎖體電控裝置連接，為鎖體電控裝置提供電源。

電動鎖體的工作過程為：驅(qū)動模塊接收到控制芯片的開鎖信號后，控制電機431正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；電機431通過主動齒輪、從動齒輪帶動連接架435轉(zhuǎn)動，再由連接架435通過連接軸套434帶動傳動主軸433在軸承座432上轉(zhuǎn)動，傳動主軸433通過第一連接法蘭438和第二連接法蘭422帶動u型主體421轉(zhuǎn)動。

在第一固定位置，u型主體421處于平放狀態(tài)，車位鎖的整體高度低于汽車底盤距地高度，汽車可以駛?cè)胪＼囄唬辉诘诙潭ㄎ恢?，u型主體421處于站立狀態(tài)，車位鎖的整體高度高于汽車底盤距地高度，汽車不能夠駛?cè)胪＼囄弧?/p>

圖4和圖5所示僅是本發(fā)明的一種具體實施方式，本發(fā)明的電動鎖體的具體機械結(jié)構(gòu)并不局限于此，也可為其他結(jié)構(gòu)，只要是能實現(xiàn)電動控制的車位鎖體即可。

實施例三

該實施例提供了一種低功耗車位鎖的控制方法。圖6示出了該方法的流程圖。如圖6所示，該方法包括如下步驟：

步驟s601，當接收到信號接收器發(fā)送的車輛信息時，啟動nb-iot模塊將車輛信息及車位信息發(fā)送至服務(wù)器，以觸發(fā)服務(wù)器核對車輛信息和車位信息是否對應(yīng)；

步驟s602，接收nb-iot模塊傳送的服務(wù)器返回的確認信號，向驅(qū)動模塊發(fā)出開鎖信號，使驅(qū)動模塊驅(qū)動電動鎖體呈停車狀態(tài)。

另外，該方法還可以包括：

當接收到地磁感應(yīng)器發(fā)出的車輛駛離信號時，啟動紅外探測器確定車輛是否駛離；

接收到紅外探測器發(fā)回的車輛駛離信號，向驅(qū)動模塊發(fā)出閉鎖信號，使驅(qū)動模塊驅(qū)動電動鎖體呈擋車狀態(tài)；

通過nb-iot模塊將車輛駛離信號發(fā)送至服務(wù)器，以觸發(fā)服務(wù)器進行計費。

本發(fā)明實施例提供的鎖體電控裝置、低功耗車位鎖及其控制方法，具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達到相同的技術(shù)效果。

需要說明的是，在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露系統(tǒng)和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。