本發(fā)明涉及智能設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能設(shè)備的控制方法、裝置及系統(tǒng)、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

目前，通常采用操控遙控器、按壓按鍵的方式或者通過語音控制方式對設(shè)備進行控制。

然而，采用遙控器或者按壓按鍵方式對設(shè)備進行控制時，操作較為繁瑣。采用語音控制方式對設(shè)備進行控制時，用戶發(fā)音帶有地方口音時，可能存在控制失靈的情況，也即存在控制準確度及可靠性較低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何提高對設(shè)備控制的便捷性及準確度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種智能設(shè)備的控制方法，包括：獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，所述三維圖像信息包括：預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，以及所述預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息；其中，所述預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離；對所述三維圖像進行圖像分析，并結(jié)合各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，提取用戶的控制動作特征信息；檢測是否存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像；當存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令；將所獲取到的控制指令輸出至對應(yīng)的智能設(shè)備，使得所述智能設(shè)備根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

可選地，所述獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，包括：采用飛行時間圖像傳感器模組獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

可選地，所述采用飛行時間圖像傳感器模組獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，包括：向預設(shè)范圍內(nèi)的目標物發(fā)射光脈沖；接收從所述目標物反射回來的光脈沖，根據(jù)光脈沖的飛行時間得到各空間點元與自身的相對空間距離；根據(jù)光脈沖的飛行時間，采用所述飛行時間圖像傳感器中的空間坐標系，得到各空間點元的空間坐標；根據(jù)空間點元與自身的相對空間距離及空間坐標，得到預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像。

可選地，所述預設(shè)控制動作的空間圖像包括：靜態(tài)圖像。

可選地，所述預設(shè)控制動作的空間圖像包括：動態(tài)圖像

可選地，所述檢測是否存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像，包括：獲取預設(shè)時長內(nèi)的用戶的控制動作特征信息，并按照所述用戶的控制動作特征信息對應(yīng)的時間順序，對所述預設(shè)時長內(nèi)的所述用戶的控制動作特征信息進行分析，得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢；根據(jù)所得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢，判斷是否存在預設(shè)控制動作的動態(tài)圖像。

本發(fā)明實施例還提供一種智能設(shè)備的控制裝置，包括：三維圖像信息獲取單元，適于獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，所述三維圖像信息包括：預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，以及所述預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息；其中，所述預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離；圖像分析單元，適于對所述三維圖像進行圖像分析，并結(jié)合各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，提取用戶的控制動作特征信息；檢測單元，適于檢測是否存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像；獲取單元，適于當存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令；輸出單元，適于將所獲取到的控制指令輸出至對應(yīng)的智能設(shè)備，使得所述智能設(shè)備根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

可選地，所述三維圖像信息獲取單元包括飛行時間圖像傳感器模組。

可選地，所述飛行時間圖像傳感器模組，包括：光脈沖發(fā)射單元、圖像傳感器芯片、數(shù)據(jù)分析單元及模組控制單元，其中：所述模組控制單元，分別與所述光脈沖發(fā)射單元及所述圖像傳感器芯片耦接，適于對所述光脈沖發(fā)射單元及所述圖像傳感器芯片的工作狀態(tài)進行控制；所述光脈沖發(fā)射單元，適于向預設(shè)范圍內(nèi)的目標物發(fā)射光脈沖；所述圖像傳感器芯片，適于接收從所述目標物反射回來的光脈沖；所述數(shù)據(jù)分析單元，與所述圖像傳感器芯片耦接，適于根據(jù)光脈沖的飛行時間得到各空間點元與自身的相對空間距離；根據(jù)光脈沖的飛行時間，采用所述飛行時間圖像傳感器模組中的空間坐標系，得到各空間點元的空間坐標；以及根據(jù)空間點元與自身的相對空間距離及空間坐標，得到預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像。

可選地，所述預設(shè)控制動作的空間圖像包括：靜態(tài)圖像。

可選地，所述預設(shè)控制動作的空間圖像包括：動態(tài)圖像。

可選地，所述圖像分析單元，適于獲取預設(shè)時長內(nèi)的用戶的控制動作特征信息，并按照所述用戶的控制動作特征信息對應(yīng)的時間順序，對所述預設(shè)時長內(nèi)的所述用戶的控制動作特征信息進行分析，得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢；所述檢測單元，適于根據(jù)所得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢，判斷是否存在預設(shè)控制動作的動態(tài)圖像。

本發(fā)明實施例還提供一種智能設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括：上述任一種的智能設(shè)備的控制裝置，及與所述智能設(shè)備的控制裝置通信連接的智能設(shè)備。

本發(fā)明實施例還提供一種算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令運行時執(zhí)行上述任一所述的智能設(shè)備的控制方法的步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

通過獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，對所述三維圖像進行圖像分析，結(jié)合三維圖像的參數(shù)信息，提取用戶的控制動作特征信息。當存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令并發(fā)送至對應(yīng)的智能設(shè)備，從而可以實現(xiàn)對智能設(shè)備的自動控制，無須用戶操控遙控器或其他按鍵，故可以提高便捷性。由于所述三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，從而可以提高從三維圖像中提取的用戶的控制動作特征信息的準確度及可靠性，故獲取到的控制指令與用戶的控制動作匹配度較高，也即提高對智能設(shè)備控制的準確度。

進一步地，采用飛行時間圖像傳感器模組，通過發(fā)射光脈沖的方式獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，所得到的三維圖像信息的精確度較高，故可以提高從三維圖像信息中提取出的用戶的控制動作特征信息的準確度，從而可以提高對智能設(shè)備的控制的準確度。

進一步地，預設(shè)控制動作的空間圖像包括動態(tài)圖像，一方面可以提高用戶對智能設(shè)備控制過程中的互動性，另一方面可以豐富控制動作，且可以減小對控制動作與控制指令之間對應(yīng)關(guān)系的記憶難度，從而增強用戶體驗。

進一步地，對于一些生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣的環(huán)境內(nèi)的自動化生產(chǎn)設(shè)備，可以通過對三維圖像分析得到控制動作對應(yīng)的控制指令，實現(xiàn)對自動化生產(chǎn)設(shè)備的控制，從而可以保護操控者的人身安全或者身體健康。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中一種智能設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例中一種智能設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中一種飛行時間圖像傳感器模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中一種智能設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

采用遙控器或者按壓按鍵方式對設(shè)備進行控制時，操作較為繁瑣。采用語音控制方式對設(shè)備進行控制時，用戶發(fā)音帶有地方口音時，可能存在控制失靈的情況，也即存在控制準確度及可靠性較低的問題。

為解決上述問題，在本發(fā)明實施例中，通過獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，對所述三維圖像進行圖像分析，結(jié)合三維圖像的參數(shù)信息，提取用戶的控制動作特征信息。當存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令并發(fā)送至對應(yīng)的智能設(shè)備，從而可以實現(xiàn)對智能設(shè)備的自動控制，無須用戶操控遙控器或其他按鍵，故可以提高便捷性。由于所述三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，從而從三維圖像中提取的用戶的控制動作特征信息的準確度及可靠性也較高，故獲取到的控制指令與用戶的控制動作匹配度較高，也即提高對智能設(shè)備控制的準確度。

為使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。

參照圖1，給出了本發(fā)明實施例中一種智能設(shè)備的控制方法的流程圖。下面結(jié)合具體步驟進行詳細說明。

步驟11，獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

在具體實施中，所獲取到的預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息可以包括：預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，以及所述預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息。在具體實施中，所述預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息可以包括：各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離。

在具體實施在中，可以采用多種方式獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

例如，采用雙目視覺系統(tǒng)，通過兩個攝像機采集預設(shè)范圍內(nèi)的圖像，并結(jié)合3d建模得到預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

又如，采用結(jié)構(gòu)光光柵掃描方法獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

再如，采用飛行時間(timeofflight，tof)圖像傳感器模組來獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息。

可以理解的是，在實際應(yīng)用中，也可以采用其他的方式獲取到預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，此處不做贅述。

步驟12，對所述三維圖像進行圖像分析，并結(jié)合各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，提取用戶的控制動作特征信息。

在具體實施中，在獲取到預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息之后，可以對三維圖像進行圖像分析，根據(jù)所述三維圖像的參數(shù)信息中的各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，從中提取出用戶的控制動作特征信息。

在具體實施中，用戶的控制動作可以為動態(tài)的動作，也可以為靜態(tài)的手勢，還可以為身體姿態(tài)等，其中，身體姿態(tài)可以為肢體姿態(tài)等。

在具體實施中，所提取出的用戶的控制動作特征信息可以為用戶的控制動作的外表面的空間圖像。

步驟13，檢測是否存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像。

在具體實施中，可以預設(shè)控制動作對應(yīng)的空間圖像，將所提取到的用戶的控制動作特征信息與預設(shè)控制動作的空間圖像進行比對，以確定所提取出的用戶的控制動作特征信息是否為預設(shè)控制動作。

例如，提取出的用戶的控制動作特征信息對應(yīng)于ok手勢動作。檢測預設(shè)控制動作的空間圖像中是否存在與ok手勢動作對應(yīng)的空間圖像。

步驟14，當存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令。

在具體實施中，當檢測到存在與所提取的用戶的控制動作特征信息向?qū)?yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，可以從與存儲的控制指令中，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令。

例如，智能設(shè)備為智能空調(diào)，當存在與用戶的ok手勢動作對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與ok手勢動作對應(yīng)的控制指令為開啟空調(diào)。又如，當存在與用戶的拳頭手勢動作對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與拳頭手勢動作對應(yīng)的控制指令為關(guān)閉空調(diào)。

步驟15，將所獲取到的控制指令輸出至對應(yīng)的智能設(shè)備，使得所述智能設(shè)備根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在具體實施中，在獲取到控制指令后，可以將獲取到的控制指令發(fā)送至對應(yīng)的智能設(shè)備。所述智能設(shè)備接收到所述控制指令后，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

例如，將獲取到的開啟空調(diào)指令發(fā)送至智能空調(diào)。智能空調(diào)接收到開啟空調(diào)指令后開啟。

又如，將獲取到的關(guān)閉指令發(fā)送至智能空調(diào)。智能空調(diào)接收到關(guān)閉指令后關(guān)閉。

由上述內(nèi)容可知，通過獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，結(jié)合三維圖像的參數(shù)信息，提取用戶的控制動作特征信息。當存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令并發(fā)送至對應(yīng)的智能設(shè)備，從而可以實現(xiàn)對智能設(shè)備的自動控制，無須用戶操控遙控器或其他按鍵，故可以提高便捷性。由于所述三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，從而可以提高從三維圖像中提取的用戶的控制動作特征信息的準確度及可靠性，故獲取到的控制指令與用戶的控制動作匹配度較高，也即提高對智能設(shè)備控制的準確度。

在具體實施中，所述智能設(shè)備可以為智能家居設(shè)備，例如，智能空調(diào)、智能電視、智能窗簾等。所述智能設(shè)備也可以為自動化生產(chǎn)設(shè)備，例如，自動化生產(chǎn)線控制設(shè)備、自動封裝機等。所述智能設(shè)備還可以為汽車、飛行器、玩具等，此處不再贅述。

在具體實施中，當采用tof圖像傳感器模組獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息時，可以通過如下方式實現(xiàn)：采用tof圖像傳感器模組向預設(shè)范圍內(nèi)的目標物發(fā)射光脈沖，接收從所述目標物反射回來的光脈沖，根據(jù)光脈沖的飛行時間得到各空間點元與自身的相對空間距離；根據(jù)光脈沖的飛行時間，采用所述tof圖像傳感器模組中的空間坐標系，得到各空間點元的空間坐標；根據(jù)空間點元與自身的相對空間距離及空間坐標，得到預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像。

在具體實施中，所述tof圖像傳感器模組發(fā)射的光脈沖可以為連續(xù)的光脈沖，也可以為預設(shè)周期的光脈沖，還可以為根據(jù)需要設(shè)定間斷的光脈沖。

在具體實施中，可以根據(jù)各光脈沖的發(fā)射時刻以及目標物反射回來的光脈沖的接收時刻，得到光脈沖的飛行時間。根據(jù)光脈沖的飛行時間以及在空中的傳播速度可以得到目標物與自身的相對距離。

在具體實施中，所述tof圖像傳感器模組在上電后一直處于開機狀態(tài)，隨時采用用戶輸入的控制動作。為了節(jié)約能耗，也可以根據(jù)用戶操作指令，在用戶需要時啟動，并在啟動時長達到預設(shè)時長后自動進入休眠狀態(tài)，也可以根據(jù)用戶的休眠指令進行休眠狀態(tài)。例如，用戶在啟動所述tof圖像傳感器模組時，可以通過按壓物理按鍵啟動所述tof圖像傳感器模組，也可以通過語音指令啟動所述tof圖像傳感器模組，還可以通過預設(shè)的手勢動作啟動所述tof圖像傳感器模組。

在具體實施中，所述控制動作的空間圖像可以包括靜態(tài)圖像，也即用戶可以采用靜態(tài)的手勢或身體姿態(tài)等對智能設(shè)備進行控制。

在具體實施中，可能存在一些應(yīng)用場景，用戶可能會混淆控制動作，導致控制錯亂的現(xiàn)象。例如，存在多個待控制的智能設(shè)備。又如，某智能設(shè)備的功能較多，需要對應(yīng)多個控制動作。再如，用戶個體差異，有些用戶無法記憶過多的內(nèi)容等等。為解決上述問題，在本發(fā)明一實施例中，所述預設(shè)控制動作的空間圖像可以為動態(tài)圖像。

例如，食指向上滑動升高智能空調(diào)的溫度，食指向下滑動降低智能空調(diào)的溫度。

又如，手掌向右滑動增大智能空調(diào)的風量，手掌向左滑動減小智能空調(diào)的風量。

采用上述方案，既可以補充用戶的手勢動作或身體動作對應(yīng)的靜態(tài)圖像的數(shù)量限制，又可以減小對控制動作與控制指令之間對應(yīng)關(guān)系的記憶復雜度，還可以增加對智能設(shè)備控制過程中的互動性，從而增強用戶體驗。

在具體實施中，在檢測是否存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，可以采用如下方式檢測是否存在動態(tài)圖像：

獲取預設(shè)時長內(nèi)的用戶的控制動作特征信息，并按照所述用戶的控制動作特征信息對應(yīng)的時間順序，對所述預設(shè)時長內(nèi)的所述用戶的控制動作特征信息進行分析，得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢，根據(jù)所得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢，判斷是否存在預設(shè)控制動作的動態(tài)圖像。

在具體實施中，所述tof圖像傳感器模組可以連續(xù)地向預設(shè)范圍的目標物發(fā)射光脈沖，并接收從目標物反射回來的光脈沖，從而可以形成多個三維圖像。分別對預設(shè)時長內(nèi)的三維圖像進行分析，獲取在預設(shè)時長內(nèi)對應(yīng)的用戶的控制動作特征信息。按照所述用戶的控制動作特征信息對應(yīng)的時間順序，對所述預設(shè)時長內(nèi)的所述用戶的控制動作特征信息進行分析，得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢。根據(jù)所得到的所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢，來判斷是否存在預設(shè)控制動作的動態(tài)圖像。

例如，對預設(shè)時長內(nèi)用戶的控制動作特征信息進行分析，用戶的食指分別處于不同的位置，得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢為食指左右移動、判斷預設(shè)控制動作的動態(tài)圖像中，是否存在與食指左右移動對應(yīng)的動態(tài)圖像。

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解和實現(xiàn)本發(fā)明實施例，本發(fā)明實施例還提供一種與智能設(shè)備控制方法相對應(yīng)的智能設(shè)備的控制裝置。

參照圖2，給出了本發(fā)明實施例中一種智能設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述智能設(shè)備的控制裝置20可以包括：三維圖像信息獲取單元21、圖像分析單元22、檢測單元23、獲取單元24及輸出單元25，其中：

所述三維圖像信息獲取單元21，適于獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，所述三維圖像信息包括：預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像，以及所述預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息；其中，所述預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離。

所述圖像分析單元22，適于對所述三維圖像進行圖像分析，并結(jié)合各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，提取用戶的控制動作特征信息。

所述檢測單元23，適于檢測是否存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像。

所述獲取單元24，適于當存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令.

所述輸出單元25，適于將所獲取到的控制指令輸出至對應(yīng)的智能設(shè)備，使得所述智能設(shè)備根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

采用上述方案，通過獲取預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像信息，結(jié)合三維圖像的參數(shù)信息，提取用戶的控制動作特征信息。當存在與所提取的用戶的控制動作特征信息相對應(yīng)的預設(shè)控制動作的空間圖像時，獲取與所述預設(shè)控制動作對應(yīng)的控制指令并發(fā)送至對應(yīng)的智能設(shè)備，從而可以實現(xiàn)對智能設(shè)備的自動控制，無須用戶操控遙控器或其他按鍵，故可以提高便捷性。由于所述三維圖像的參數(shù)信息包括：各空間點元的空間坐標、各空間點元與自身的相對空間距離，從而可以提高從三維圖像中提取的用戶的控制動作特征信息的準確度及可靠性，故獲取到的控制指令與用戶的控制動作匹配度較高，也即提高對智能設(shè)備控制的準確度。

在本發(fā)明一實施例中，所述三維圖像信息獲取單元21為飛行時間圖像傳感器模組。在本發(fā)明另一實施例中，所述三維圖像信息獲取單元21為雙目視覺系統(tǒng)。

在具體實施中，當所述三維圖像信息獲取單元21為所述飛行時間圖像傳感器模組時，參照圖3，所述飛行時間圖像傳感器模組30可以包括：光脈沖發(fā)射單元31、圖像傳感器芯片32、數(shù)據(jù)分析單元33及模組控制單元34，其中：

所述模組控制單元34，分別與所述光脈沖發(fā)射單元31及所述圖像傳感器芯片32耦接，適于對所述光脈沖發(fā)射單元31及所述圖像傳感器芯片32的工作狀態(tài)進行控制；

所述光脈沖發(fā)射單元31，適于向預設(shè)范圍內(nèi)的目標物發(fā)射光脈沖。在本發(fā)明一實施例中，所述光脈沖發(fā)射單元31可以為鏡頭，采用鏡頭發(fā)射光脈沖。

所述圖像傳感器芯片32，適于接收從所述目標物反射回來的光脈沖，根據(jù)光脈沖的飛行時間得到各空間點元與自身的相對空間距離；

所述數(shù)據(jù)分析單元33，與所述圖像傳感器芯片32耦接，適于根據(jù)光脈沖的飛行時間得到各空間點元與自身的相對空間距離；根據(jù)光脈沖的飛行時間，采用所述飛行時間圖像傳感器模組中的空間坐標系，得到各空間點元的空間坐標；以及根據(jù)空間點元與自身的相對空間距離及空間坐標，得到預設(shè)范圍內(nèi)的三維圖像。

在本發(fā)明一實施例中，所述預設(shè)控制動作的空間圖像可以包括：靜態(tài)圖像。

在本發(fā)明另一實施例中，所述預設(shè)控制動作的空間圖像可以包括：動態(tài)圖像。

繼續(xù)參照圖2，在具體實施中，所述圖像分析單元22，適于獲取預設(shè)時長內(nèi)的用戶的控制動作特征信息，并按照所述用戶的控制動作特征信息對應(yīng)的時間順序，對所述預設(shè)時長內(nèi)的所述用戶的控制動作特征信息進行分析，得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢。所述檢測單元24，適于根據(jù)所得到所述用戶的控制動作特征信息的變化趨勢，判斷是否存在預設(shè)控制動作的動態(tài)圖像。

在具體實施中，所述智能設(shè)備的控制裝置20可以設(shè)置在智能設(shè)備上，也可以與智能設(shè)備相對獨立，且二者通信連接，以實現(xiàn)通過智能設(shè)備的控制裝置對智能設(shè)備進行控制。

參照圖4，本發(fā)明實施例還提供一種智能設(shè)備的控制系統(tǒng)。所述智能設(shè)備的控制系統(tǒng)可以包括：本發(fā)明上述實施例提供的任一種智能設(shè)備的控制裝置20，以及與所述智能設(shè)備的控制裝置20通信連接的智能設(shè)備41。

在具體實施中，對于一些孩童或者老年人群體，通過智能設(shè)備的控制裝置對智能設(shè)備進行控制，可以通過一些容易操作的手勢動作或者身體姿態(tài)來實現(xiàn)對智能設(shè)備的控制，無須學習復雜的遙控器操作，也無須十分標準的口音，極大的提高了對智能設(shè)備控制的便捷性。

在預設(shè)范圍內(nèi)，采用智能設(shè)備的控制裝置可以實現(xiàn)對智能設(shè)備的隨時控制，可以無須去尋找對應(yīng)的控制裝置，也可以無須來到智能設(shè)備旁邊，極大的提高了便捷性。

在具體實施中，所述智能設(shè)備可以為智能家居設(shè)備，例如，智能冰箱、智能空調(diào)、智能電視等。所述智能設(shè)備也可以為自動化生產(chǎn)設(shè)備，還可以為汽車、飛行器、玩具等，此處不再贅述。

此外，對于一些生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣的環(huán)境內(nèi)的自動化生產(chǎn)設(shè)備，有時需要對自動化生產(chǎn)設(shè)備的功能進行調(diào)整時，需要操控者進入到相應(yīng)的環(huán)境內(nèi)，對自動化生產(chǎn)設(shè)備進行操控，一些比較惡劣的環(huán)境可能會影響操控者的人身安全或者損害操控者的身體健康。采用智能設(shè)備的控制裝置20采集操控者的控制動作對應(yīng)的三維圖像信息，通過對三維圖像分析得到控制動作對應(yīng)的控制指令，實現(xiàn)對自動化生產(chǎn)設(shè)備的控制，從而可以保護操控者的人身安全或者身體健康。

在具體實施中，所述智能設(shè)備的控制裝置對所述智能設(shè)備的控制流程及控制原理可以參照本發(fā)明上述實施例中提供的智能設(shè)備的控制方法及智能設(shè)備的控制裝置中的描述，此處不做贅述。

本發(fā)明實施例還提供一種算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令運行時執(zhí)行上述任一所述的智能設(shè)備的控制方法的步驟。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：rom、ram、磁盤或光盤等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。