本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工領(lǐng)域，具體涉及定制家具板件自動(dòng)化開(kāi)料領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

板式電子開(kāi)料鋸是板式家具的主要加工設(shè)備，現(xiàn)有電子開(kāi)料鋸基本為plc控制，如有信息化改造的會(huì)有一臺(tái)電腦做開(kāi)料信息指引和驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)料鋸的plc進(jìn)行開(kāi)料動(dòng)作，其他所有動(dòng)作均需人工執(zhí)行，例如上料、下料、清廢等。

一般電子開(kāi)料鋸工作流程為：電子開(kāi)料鋸自動(dòng)工作時(shí)先把送料推手運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的放料區(qū)，鋸片運(yùn)動(dòng)到初始位置，啟動(dòng)鋸片，再把板材貼著靠尺推入送料推手內(nèi)，然后啟動(dòng)開(kāi)料循環(huán)；送料推手夾住板材向后拉料，向后運(yùn)動(dòng)到板長(zhǎng)距離后再根據(jù)設(shè)定長(zhǎng)度向前送料；送料完成后壓梁壓下，鋸片上升；壓梁壓下到位、鋸片上升到位后鋸片前進(jìn)，前進(jìn)到位鋸片下降壓梁上升，到位后鋸片后退，同時(shí)進(jìn)行又一次送料重復(fù)上述動(dòng)作循環(huán)，直到鋸?fù)晁性O(shè)定的數(shù)量，送料推手運(yùn)行到零位把余料推出，就完成一次循環(huán)工作。

現(xiàn)有的電子開(kāi)料鋸開(kāi)料存在以下問(wèn)題：需要操作員2名，人工成本高；2人搬抬板材方式上料，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低；上料數(shù)量需要人為識(shí)別；開(kāi)料動(dòng)作復(fù)雜，人工處理效率低；人工貼識(shí)別標(biāo)簽，容易出錯(cuò)；廢料處理不及時(shí)，需要專(zhuān)門(mén)的廢料存儲(chǔ)箱，需要使用叉車(chē)定期清理；生產(chǎn)后板件需要人工進(jìn)行搬離機(jī)臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種板件智能開(kāi)料方法，解決現(xiàn)有板件開(kāi)料方法人工成本高、效率低下、容易出錯(cuò)的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種板件智能開(kāi)料系統(tǒng)，解決現(xiàn)有板件開(kāi)料方法人工成本高、效率低下、容易出錯(cuò)的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種控制終端，解決現(xiàn)有板件開(kāi)料方法人工成本高、效率低下、容易出錯(cuò)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的之一，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種板件智能開(kāi)料方法，包括以下步驟：

s1、根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開(kāi)料數(shù)據(jù)；

s2、從開(kāi)料數(shù)據(jù)中獲取板件數(shù)量，根據(jù)板件數(shù)量控制上料裝置將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū)；

s3、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入指令，以使工業(yè)機(jī)器人將待加工板材移入加工區(qū)；

s4、向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送加工指令，以使電子開(kāi)料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作；

s6、向下料裝置發(fā)送移出指令，以使下料裝置將加工完成板材移出加工區(qū)。

優(yōu)選的，在步驟s4與s6之間還包括以下步驟：

s5、向貼標(biāo)裝置發(fā)送貼標(biāo)指令，以使貼標(biāo)裝置為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的，在步驟s4與s5之間還包括以下步驟：

s41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令，以使工業(yè)機(jī)器人將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū)，并執(zhí)行步驟s42；若否，則執(zhí)行步驟s42；

s42、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令，以使工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向；

s43、向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送二次加工指令，以使電子開(kāi)料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作；

在步驟s6之后還包括以下步驟：

s7：判斷暫存區(qū)是否有半成品板材，若是，則返回執(zhí)行步驟s4，若否，則結(jié)束流程。

優(yōu)選的，在步驟s6之后還包括以下步驟：

s8、向清廢裝置發(fā)送清廢指令，以使清廢裝置清理加工區(qū)中的廢料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的之二，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種板件智能開(kāi)料系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制計(jì)算機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、電子開(kāi)料鋸裝置、上料裝置和下料裝置；

所述控制計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開(kāi)料數(shù)據(jù)，以及向工業(yè)機(jī)器人、電子開(kāi)料鋸裝置、上料裝置和下料裝置發(fā)送相應(yīng)的指令；

所述上料模塊，用于接收控制計(jì)算機(jī)的推送指令，將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū)；

所述工業(yè)機(jī)器人，用于接收控制計(jì)算機(jī)的移入指令，將待加工板材移入加工區(qū)；

所述電子開(kāi)料鋸裝置，用于接收控制計(jì)算機(jī)的加工指令，執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作；

所述下料裝置，用于接收控制計(jì)算機(jī)的下料指令，將加工完成板材移出加工區(qū)。

優(yōu)選的，還包括貼標(biāo)裝置，所述貼標(biāo)裝置用于接收控制計(jì)算機(jī)的貼標(biāo)指令，為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的，所述控制計(jì)算機(jī)，還用于判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令，待工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行移入暫存區(qū)指令后向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令；若否，則直接向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令；

所述工業(yè)機(jī)器人，還用于接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的移入暫存區(qū)指令，將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū)；接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的調(diào)整指令，相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向；

所述電子開(kāi)料鋸，還用于接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的二次加工指令，執(zhí)行相應(yīng)的加工動(dòng)作；

所述控制計(jì)算機(jī)，還用于判斷暫存區(qū)是否有半成品板材，若是，則向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送加工指令，直至加工區(qū)中的待加工板材全部加工完成，若否，則結(jié)束流程。

優(yōu)選的，還包括清廢裝置，所述清廢裝置用于接收控制計(jì)算機(jī)的清廢指令，并清理加工區(qū)中的廢料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的之三，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種控制終端，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序指令；

處理器，用于運(yùn)行所述程序指令，以執(zhí)行以下步驟：

s1、根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開(kāi)料數(shù)據(jù)；

s2、從開(kāi)料數(shù)據(jù)中獲取板件數(shù)量，根據(jù)板件數(shù)量控制上料裝置將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū)；

s3、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入指令，以使工業(yè)機(jī)器人將待加工板材移入加工區(qū)；

s4、向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送加工指令，以使電子開(kāi)料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作；

s6、向下料裝置發(fā)送移出指令，以使下料裝置將加工完成板材移出加工區(qū)。

優(yōu)選的，在步驟s4與s6之間還包括以下步驟：

s5、向貼標(biāo)裝置發(fā)送貼標(biāo)指令，以使貼標(biāo)裝置為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的，在步驟s4與s5之間還包括以下步驟：

s41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令，以使工業(yè)機(jī)器人將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū)，并執(zhí)行步驟s42；若否，則執(zhí)行步驟s42；

s42、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令，以使工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向；

s43、向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送二次加工指令，以使電子開(kāi)料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作；

在步驟s6之后還包括以下步驟：

s7：判斷暫存區(qū)是否有半成品板材，若是，則返回執(zhí)行步驟s4，若否，則結(jié)束流程。

優(yōu)選的，在步驟s6之后還包括以下步驟：

s8、向清廢裝置發(fā)送清廢指令，以使清廢裝置清理加工區(qū)中的廢料。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，自動(dòng)上料，自動(dòng)下料，自動(dòng)加工，自動(dòng)貼標(biāo)，自動(dòng)清廢，可24小時(shí)連續(xù)工作，極大地提高加工效率，極大節(jié)省成本，提高設(shè)備利用率，增加經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的板件智能開(kāi)料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的板件智能開(kāi)料方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的控制終端的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：

參考圖1，本發(fā)明提供一種板件智能開(kāi)料系統(tǒng)，系統(tǒng)包括三個(gè)層級(jí)，分別為邏輯控制層、設(shè)備控制層、機(jī)械電氣實(shí)現(xiàn)層。邏輯控制層由一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)組成，通過(guò)控制總線與各裝置控制器相連接，實(shí)現(xiàn)邏輯控制層控制各裝置配合動(dòng)作。

設(shè)備控制層由6個(gè)裝置控制器組成，分別是：(1)工業(yè)機(jī)器人控制器，控制工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)；(2)電子開(kāi)料鋸裝置控制器，控制電子開(kāi)料鋸裝置的開(kāi)料功能實(shí)現(xiàn)；(3)上料裝置控制器，控制上料裝置升降板材、推送板材動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)；(4)貼標(biāo)裝置控制器，控制貼標(biāo)到對(duì)應(yīng)板件上；(5)下料裝置控制器，控制下料裝置把開(kāi)料完成的板件移出機(jī)臺(tái)；(6)清廢裝置控制器，控制實(shí)現(xiàn)開(kāi)料后機(jī)臺(tái)的自動(dòng)清除廢料功能和廢料移到廢料區(qū)的傳送功能。

機(jī)械電氣實(shí)現(xiàn)層對(duì)應(yīng)地由6個(gè)裝置的機(jī)電部分組成，這6個(gè)裝置的機(jī)械相互配合完成整套開(kāi)料動(dòng)作。(1)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)板材方向旋轉(zhuǎn)、板材位置調(diào)整、待加工半成本板材移入移出暫存區(qū)等功能；(2)電子開(kāi)料鋸裝置實(shí)現(xiàn)板材長(zhǎng)度定位、鋸片驅(qū)動(dòng)、鋸片移動(dòng)、夾手控制、壓料控制等功能；(3)上料裝置實(shí)現(xiàn)板材高度調(diào)整、板材推送數(shù)量調(diào)節(jié)，板材推送動(dòng)作等功能；(4)貼標(biāo)裝置實(shí)現(xiàn)把標(biāo)簽打印并貼于對(duì)應(yīng)的板件上，達(dá)到柔性生產(chǎn)的板件具有唯一標(biāo)識(shí)，方便后續(xù)工序能正確處理板件工藝；(5)下料裝置實(shí)現(xiàn)加工完成板件的移出加工區(qū)，連接板件傳輸?shù)酱娣艆^(qū)；(6)清廢裝置實(shí)現(xiàn)加工區(qū)廢料的清理工作，使得每次加工的廢料可以及時(shí)清除，廢料清除裝置含把廢料傳輸?shù)綇U料存儲(chǔ)區(qū)的傳輸部件。

其中，工業(yè)機(jī)器人、電子開(kāi)料鋸裝置、上料裝置、下料裝置、貼標(biāo)裝置和清廢裝置分別包括各自的控制器部分和機(jī)電部分。

所述控制計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開(kāi)料數(shù)據(jù)，以及向工業(yè)機(jī)器人、電子開(kāi)料鋸裝置、上料裝置和下料裝置發(fā)送相應(yīng)的指令；

所述上料模塊，用于接收控制計(jì)算機(jī)的推送指令，將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū)；

所述工業(yè)機(jī)器人，用于接收控制計(jì)算機(jī)的移入指令，將待加工板材移入加工區(qū)；

所述電子開(kāi)料鋸裝置，用于接收控制計(jì)算機(jī)的加工指令，執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作；

所述下料裝置，用于接收控制計(jì)算機(jī)的下料指令，將加工完成板材移出加工區(qū)。

所述貼標(biāo)裝置，用于接收控制計(jì)算機(jī)的貼標(biāo)指令，為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

所述清廢裝置，用于接收控制計(jì)算機(jī)的清廢指令，并清理加工區(qū)中的廢料。

進(jìn)一步地，所述控制計(jì)算機(jī)，還用于判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令，待工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行移入暫存區(qū)指令后向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令；若否，則直接向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令；

所述工業(yè)機(jī)器人，還用于接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的移入暫存區(qū)指令，將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū)；接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的調(diào)整指令，相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向；

所述電子開(kāi)料鋸，還用于接收控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的二次加工指令，執(zhí)行相應(yīng)的加工動(dòng)作；

所述控制計(jì)算機(jī)，還用于判斷暫存區(qū)是否有半成品板材，若是，則向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送加工指令，直至加工區(qū)中的待加工板材全部加工完成，若否，則結(jié)束流程。

實(shí)施例二：

參考圖2，本發(fā)明提供一種板件智能開(kāi)料方法，該方法應(yīng)用于上述板件智能開(kāi)料系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)中，包括以下步驟：

s1、根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開(kāi)料數(shù)據(jù)。

s2、從開(kāi)料數(shù)據(jù)中獲取板件數(shù)量，根據(jù)板件數(shù)量控制上料裝置將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū)。

s3、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入指令，以使工業(yè)機(jī)器人將待加工板材移入加工區(qū)。

s4、向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送加工指令，以使電子開(kāi)料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作。

s41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令，以使工業(yè)機(jī)器人將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū)，留待正在加工區(qū)加工的板材加工完成后再加工，并執(zhí)行步驟s42；若否，則執(zhí)行步驟s42。

s42、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令，以使工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向。

s43、向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送二次加工指令，以使電子開(kāi)料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作。

s5、向貼標(biāo)裝置發(fā)送貼標(biāo)指令，以使貼標(biāo)裝置為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

s6、向下料裝置發(fā)送移出指令，以使下料裝置將加工完成板材移出加工區(qū)。

s7、向清廢裝置發(fā)送清廢指令，以使清廢裝置清理加工區(qū)中的廢料。

s8、判斷暫存區(qū)是否有半成品板材，若是，則返回執(zhí)行步驟s4，直至本次開(kāi)料的待加工板材全部加工完成，若否，則結(jié)束流程。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，自動(dòng)上料，自動(dòng)下料，自動(dòng)加工，自動(dòng)貼標(biāo)，自動(dòng)清廢，可24小時(shí)連續(xù)工作，極大地提高加工效率，極大節(jié)省成本，提高設(shè)備利用率，增加經(jīng)濟(jì)效益。

實(shí)施例三：

參考圖3，本發(fā)明提供了一種控制終端，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序指令；

處理器，用于運(yùn)行所述程序指令，以執(zhí)行以下步驟：

s1、根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)生成開(kāi)料數(shù)據(jù)；

s2、從開(kāi)料數(shù)據(jù)中獲取板件數(shù)量，根據(jù)板件數(shù)量控制上料裝置將對(duì)應(yīng)數(shù)量的待加工板材推送至?xí)捍鎱^(qū)；

s3、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入指令，以使工業(yè)機(jī)器人將待加工板材移入加工區(qū)；

s4、向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送加工指令，以使電子開(kāi)料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作；

s6、向下料裝置發(fā)送移出指令，以使下料裝置將加工完成板材移出加工區(qū)。

優(yōu)選的，在步驟s4與s6之間還包括以下步驟：

s5、向貼標(biāo)裝置發(fā)送貼標(biāo)指令，以使貼標(biāo)裝置為加工完成板材貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

優(yōu)選的，在步驟s4與s5之間還包括以下步驟：

s41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送移入暫存區(qū)指令，以使工業(yè)機(jī)器人將相應(yīng)的半成品板材推送至?xí)捍鎱^(qū)，并執(zhí)行步驟s42；若否，則執(zhí)行步驟s42；

s42、向工業(yè)機(jī)器人發(fā)送調(diào)整指令，以使工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整加工區(qū)中的待加工板材的方向；

s43、向電子開(kāi)料鋸裝置發(fā)送二次加工指令，以使電子開(kāi)料鋸裝置執(zhí)行相應(yīng)加工動(dòng)作；

在步驟s6之后還包括以下步驟：

s7：判斷暫存區(qū)是否有半成品板材，若是，則返回執(zhí)行步驟s4，若否，則結(jié)束流程。

優(yōu)選的，在步驟s6之后還包括以下步驟：

s8、向清廢裝置發(fā)送清廢指令，以使清廢裝置清理加工區(qū)中的廢料。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。