本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機(jī)飛行航線生成與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)廣泛應(yīng)用于航空拍攝、電力巡線、農(nóng)業(yè)植保和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，在某些行業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常需要定點(diǎn)重復(fù)作業(yè)或在相同的經(jīng)緯度位置飛行，然而目前的無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)航線時(shí)會(huì)自動(dòng)覆蓋上一次的飛行航線記錄，飛控系統(tǒng)無法自動(dòng)保存和讀取先前的飛行航線軌跡記錄，需要操作人員在地面站重新設(shè)置航點(diǎn)和規(guī)劃航線，增加了地面操作人員的工作量，智能化程度較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種無人機(jī)飛行航線生成與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，解決了目前無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，重復(fù)定點(diǎn)作業(yè)時(shí)無法自動(dòng)調(diào)取先前的航線記錄進(jìn)行飛行的問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)飛行航線生成與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，包括飛控系統(tǒng)和航線規(guī)劃調(diào)用模塊，所述飛控系統(tǒng)與所述航線規(guī)劃調(diào)用模塊連接，所述航線規(guī)劃調(diào)用模塊由航線生成模塊、航線庫、檢測模塊、匹配模塊和切換模塊組成，所述航線生產(chǎn)模塊與所述航線庫連接，所述航線庫與所述檢測模塊連接，所述檢測模塊、所述切換模塊分別與所述匹配模塊連接。
優(yōu)選的，所述航線庫中儲(chǔ)存有多條飛行航線，且每條飛行航線設(shè)置唯一的搜索識(shí)別碼。
優(yōu)選的，所述搜索識(shí)別碼包括飛行航線的屬性、編號(hào)、地理位置、內(nèi)容和大小。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該無人機(jī)飛行航線生成與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)用于接收無人機(jī)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并控制匹配模塊和切換模塊選擇對(duì)應(yīng)的飛行航線，所述航線生成模塊用于接收飛控系統(tǒng)傳輸?shù)娘w行航點(diǎn)信息并生成對(duì)應(yīng)的飛行航線，所述航線庫用于存儲(chǔ)多條飛行航線，所述檢測模塊用于檢測無人機(jī)的動(dòng)態(tài)飛行信息，所述飛行信息包括無人機(jī)飛行環(huán)境、地理坐標(biāo)位置和飛行姿態(tài)，所述匹配模塊用于根據(jù)指令選擇對(duì)應(yīng)的飛行航線，所述切換模塊用于根據(jù)匹配結(jié)果自動(dòng)選擇切換航線。
(1)無人機(jī)的飛控系統(tǒng)接收飛行航線信息并保存為航線庫；
(2)為每一條飛行航線設(shè)置唯一的搜索識(shí)別碼；
(3)根據(jù)飛行信息自動(dòng)輸入相應(yīng)的唯一的搜索識(shí)別碼；
(4)根據(jù)唯一搜索識(shí)別碼選擇匹配對(duì)應(yīng)的飛行航線；
(5)根據(jù)飛行航線自主飛行。
通過以上過程解決了目前無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，重復(fù)定點(diǎn)作業(yè)時(shí)無法自動(dòng)調(diào)取先前的航線記錄進(jìn)行飛行的問題。
附圖說明
圖1是該無人機(jī)飛行航線生成與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
如圖1所示，本發(fā)明是一種無人機(jī)飛行航線生成與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，解決了目前無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，重復(fù)定點(diǎn)作業(yè)時(shí)無法自動(dòng)調(diào)取先前的航線記錄進(jìn)行飛行的問題。
具體的說，如圖1所示，包括飛控系統(tǒng)和航線規(guī)劃調(diào)用模塊，所述飛控系統(tǒng)與所述航線規(guī)劃調(diào)用模塊連接，所述航線規(guī)劃調(diào)用模塊由航線生成模塊、航線庫、檢測模塊、匹配模塊和切換模塊組成，所述航線生產(chǎn)模塊與所述航線庫連接，所述航線庫與所述檢測模塊連接，所述檢測模塊、所述切換模塊分別與所述匹配模塊連接。
優(yōu)選的，所述航線庫中儲(chǔ)存有多條飛行航線，且每條飛行航線設(shè)置唯一的搜索識(shí)別碼。
優(yōu)選的，所述搜索識(shí)別碼包括飛行航線的屬性、編號(hào)、地理位置、內(nèi)容和大小。
以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：
該無人機(jī)飛行航線生成與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)用于接收無人機(jī)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并控制匹配模塊和切換模塊選擇對(duì)應(yīng)的飛行航線，所述航線生成模塊用于接收飛控系統(tǒng)傳輸?shù)娘w行航點(diǎn)信息并生成對(duì)應(yīng)的飛行航線，所述航線庫用于存儲(chǔ)多條飛行航線，所述檢測模塊用于檢測無人機(jī)的動(dòng)態(tài)飛行信息，所述飛行信息包括無人機(jī)飛行環(huán)境、地理坐標(biāo)位置和飛行姿態(tài)，所述匹配模塊用于根據(jù)指令選擇對(duì)應(yīng)的飛行航線，所述切換模塊用于根據(jù)匹配結(jié)果自動(dòng)選擇切換航線。
(6)無人機(jī)的飛控系統(tǒng)接收飛行航線信息并保存為航線庫；
(7)為每一條飛行航線設(shè)置唯一的搜索識(shí)別碼；
(8)根據(jù)飛行信息自動(dòng)輸入相應(yīng)的唯一的搜索識(shí)別碼；
(9)根據(jù)唯一搜索識(shí)別碼選擇匹配對(duì)應(yīng)的飛行航線；
(10)根據(jù)飛行航線自主飛行。
通過以上過程解決了目前無人機(jī)飛控系統(tǒng)只能保存一條飛行航線，重復(fù)定點(diǎn)作業(yè)時(shí)無法自動(dòng)調(diào)取先前的航線記錄進(jìn)行飛行的問題。
以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。