本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于小型無(wú)人機(jī)公共安全防控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，公知的隨著社會(huì)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)在日新月異的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)應(yīng)用在了越來(lái)越多的場(chǎng)合，基本上小型的無(wú)人機(jī)也需要在人流較多的地方進(jìn)行飛行，但是由于各種因素，現(xiàn)在經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)人機(jī)傷人事件，中國(guó)專(zhuān)利號(hào)cn104932516a中提出了一種無(wú)人機(jī)的安全管控系統(tǒng)及方法，它由無(wú)人機(jī)的控制模塊、操控模塊、管控中心、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和職能部門(mén)構(gòu)成；充分整合各種資源的管控中心和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，以核實(shí)政府認(rèn)可的無(wú)人機(jī)身份代碼和申請(qǐng)或報(bào)備的許航要求與實(shí)際是否相符，遇有異常即行轉(zhuǎn)達(dá)職能部門(mén)處置，或是跟進(jìn)應(yīng)變處理的設(shè)置，構(gòu)建全方位的安全監(jiān)管防護(hù)網(wǎng)，達(dá)到簡(jiǎn)便快捷辨別和確定各無(wú)人機(jī)的身份及狀況，隨時(shí)把控情況并切實(shí)解決問(wèn)題，主動(dòng)設(shè)防的防患于未然。簡(jiǎn)單合理且易于施行的布設(shè)，然而這種管控方法成本高且操作復(fù)雜，不適合小型無(wú)人機(jī)在人流密集的地方使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于小型無(wú)人機(jī)公共安全防控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種基于小型無(wú)人機(jī)公共安全防控系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)包括gps位置分析模塊、激光雷達(dá)分析模塊、控制響應(yīng)分析模塊、無(wú)人機(jī)控制模塊和保護(hù)措施響應(yīng)模塊，所述控制響應(yīng)分析模塊電性連接gps位置分析模塊和激光雷達(dá)分析模塊，控制響應(yīng)分析模塊還電性連接無(wú)人機(jī)控制模塊，無(wú)人機(jī)控制模塊還電性連接保護(hù)措施響應(yīng)模塊。
優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)電性連接激光雷達(dá)分析模塊。
優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有g(shù)ps傳感器，所述gps傳感器電性連接gps位置分析模塊。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：1.提高小型無(wú)人機(jī)在公共場(chǎng)所飛行的安全性；2.提高操作人員對(duì)無(wú)人機(jī)飛行中失誤的可能性；3.提高了公共場(chǎng)所對(duì)無(wú)人機(jī)的管控效益；4.提高了小型無(wú)人機(jī)安全飛行可管控的效益。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
其中，1-gps位置分析模塊，2-激光雷達(dá)分析模塊，3-控制響應(yīng)分析模塊，4-無(wú)人機(jī)控制模塊，5-保護(hù)措施響應(yīng)模塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明基于小型無(wú)人機(jī)公共安全防控系統(tǒng)的優(yōu)選的實(shí)施方式。
圖1出示本發(fā)明基于小型無(wú)人機(jī)公共安全防控系統(tǒng)的具體實(shí)施方式：一種基于小型無(wú)人機(jī)公共安全防控系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)包括gps位置分析模塊1、激光雷達(dá)分析模塊2、控制響應(yīng)分析模塊3、無(wú)人機(jī)控制模塊4和保護(hù)措施響應(yīng)模塊5，所述控制響應(yīng)分析模塊3電性連接gps位置分析模塊1和激光雷達(dá)分析模塊2，控制響應(yīng)分析模塊3還電性連接無(wú)人機(jī)控制模塊4，無(wú)人機(jī)控制模塊4還電性連接保護(hù)措施響應(yīng)模塊5。
在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)本體上設(shè)有激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)電性連接激光雷達(dá)分析模塊2。
在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有g(shù)ps傳感器，所述gps傳感器電性連接gps位置分析模塊1。
gps位置分析模塊1：通過(guò)無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)就開(kāi)始對(duì)gps的位置信息進(jìn)行讀取和分析看現(xiàn)在所在的位置是否是鬧市區(qū)。
激光雷達(dá)檢測(cè)模塊2：在無(wú)人機(jī)上電開(kāi)機(jī)后，通過(guò)激光雷達(dá)360度的采集障礙物分析看周?chē)欠窨諘?，是否利于飛行做出判斷。
控制響應(yīng)分析模塊5：通過(guò)前面的模塊傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析然后做出相應(yīng)的指示。
基于上述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)基于小型無(wú)人機(jī)公共安全防控系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：1.提高小型無(wú)人機(jī)在公共場(chǎng)所飛行的安全性；2.提高操作人員對(duì)無(wú)人機(jī)飛行中失誤的可能性；3.提高了公共場(chǎng)所對(duì)無(wú)人機(jī)的管控效益；4.提高了小型無(wú)人機(jī)安全飛行可管控的效益。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。