本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種使用機器人做居家養(yǎng)老的方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的研究和應(yīng)用也越來越廣泛。然而，現(xiàn)在的機器人主要還是應(yīng)用于工業(yè)、軍事和安保環(huán)境中，很少有專門研究的針對普通家庭應(yīng)用的機器人。

在家庭成員中，老年人是屬于比較特殊的群體。老年人因其身體機能的逐漸衰退，已經(jīng)不能再適應(yīng)快節(jié)奏的社會生活，因此老年人的社會活動會大量減少。但老人仍會有與年輕人一樣的社交需求。而無論是家庭里的年輕成員還是社會上的其他人，都很難適應(yīng)老人的慢節(jié)奏交流，除了專業(yè)的陪護人員，現(xiàn)在很難有人有時間和精力來陪伴老人度過孤獨的晚年。因此，現(xiàn)在我國大多數(shù)的老人晚年都是十分孤獨的，而這種孤獨感又會加深老人的身體機能退化。給老人必要的陪護是緩解老人孤獨感，幫助老人愉快度過晚年的必要條件。然而，專業(yè)的陪護人員一是價格昂貴，資源稀缺，普通家庭無法長時間聘用，二是有些陪護人員因為個人道德素質(zhì)的緣故，存在虐待老人的情況。相比人而言，機器人更加忠誠，操作更加規(guī)范。

鑒于此，申請人研制出了專門用于老人服務(wù)的機器人。然而，因為機器人都是批量設(shè)置的，其中設(shè)定的參數(shù)和特性等都是根據(jù)老年人的平均情況進行設(shè)定的初始設(shè)定值。而每個老年人因為多方面因素的影響，每個人的日常習(xí)慣都是不相同的。每個老年人對于機器人的要求自然也就不相同。為了更好地服務(wù)老人，使機器人能夠在服務(wù)老人的過程中變得更加符合老人需求，需要使機器人具有收集老人信息并進行更新成長的功能。鑒于這些情況，本申請研制出一種專門針對老人的使用機器人做居家養(yǎng)老的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種能夠收集老人信息并進行更新成長的使用機器人做居家養(yǎng)老的方法。

為解決以上問題，提供如下方案：

方案一：本方案中的使用機器人做居家養(yǎng)老的方法，所使用的機器人包括包括機器人本體和與機器人本體連接的活動部件；所述機器人本體內(nèi)設(shè)置有中央處理器的機器人本體以及與機器人本體連接的機器人手臂；機器人本體上設(shè)置有分別與中央處理器進行通信的攝像頭、拾音器、聲音播放模塊、表情播放模塊和動作控制模塊；所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有信息提取模塊和信息判斷模塊；采用以下策略進行居家養(yǎng)老：

步驟一，通過拾音器和攝像頭分別采集老人的聲音信息和圖像信息，將老人的說話聲和動作行為作為直接輸入信息傳遞給中央處理器；

步驟二，中央處理器通過信息提取模塊，按照預(yù)先存儲的用戶輸入信息提取表，從采集到的原始的圖像信息和聲音信息中提取出機器人可識別的用戶輸入信息；

步驟三，中央處理器將這些用戶輸入信息傳送到信息判斷模塊，由信息判斷模塊按照預(yù)先存儲的信息操作表針對這些用戶輸入信息給出反饋信息；

步驟四，中央處理器按照反饋信息分別向聲音播放模塊發(fā)送聲音信號，向表情播放模塊發(fā)送表情圖片，向動作控制模塊發(fā)送動作命令；

步驟五，聲音播放模塊播放聲音信號，表情播放模塊播放表情圖片，動作控制模塊按照動作命令控制活動部件動作。

原理及效果：

本發(fā)明整個過程的外在表現(xiàn)就是，老人向?qū)櫸镄团阕o機器人說話或者動作，陪護型機器人在“理解”后給出了聲音上、表情上和動作上的反饋。這樣，就能夠使老人和寵物型陪護機器人之間形成一個有效的溝通。使陪護型機器人能夠根據(jù)老人的對話動作等正常交流方式給予老人應(yīng)有的反饋，使寵物型陪護機器人能夠成為一個時時刻刻陪伴在老人身邊的陪護人，減少老人的孤獨感。

依次通過信息提取模塊和信息判斷模塊，使寵物型陪護機器人在識別用戶輸入的圖像信息和聲音信息時，形成一種擬人化的順序提取方式，使寵物型陪護機器人能夠快速識別用戶的輸入信息，以便快速給用戶相應(yīng)的反饋。

本發(fā)明直接通過拾音器和攝像頭來采集老人的聲音信息和圖像信息，為后面的信息提取提供基礎(chǔ)。本發(fā)明的信息提取和信息判斷分別在兩個模塊內(nèi)進行，有利于兩個模塊相對獨立，彼此互不干擾。本發(fā)明分別將作為反饋信息表征出來的聲音信號、表情圖片和動作命令分別傳遞給聲音播放模塊、表情播放模塊和動作控制模塊三個不同的執(zhí)行機構(gòu)，可以避免執(zhí)行機構(gòu)過于集中的情況，如果一個執(zhí)行機構(gòu)損壞或者一個命令傳送有誤，另外的執(zhí)行機構(gòu)還是能夠正確地向老人表現(xiàn)出反饋信息，有利于保證溝通的正確性。

本發(fā)明為老人提供了能夠時時刻刻陪伴在老人身邊的，忠誠的能夠進行溝通的陪護人，有效解決了老人因為沒有陪護人或者陪護不周而產(chǎn)生的孤獨感。

進一步，所述聲音存儲器內(nèi)設(shè)置有動物聲音信息表，動物聲音信息表包括多種動物在不同情緒下的聲音信號；所述反饋信息與動物聲音信息表中的某一聲音信號相對應(yīng)；通過中央處理器選擇某一種動物作為機器人的表現(xiàn)形式；中央處理器給根據(jù)反饋信息將某一動物的聲音信號傳遞給聲音播放模塊。

通過事先將寵物型陪護機器人設(shè)置成某一種動物類型，則其反饋信息中的聲音信號即為這種動物在某一情緒下的聲音信號。能夠根據(jù)老人的喜好而選擇不同的動物形式表現(xiàn)出來。

進一步，所述表情存儲器內(nèi)設(shè)置有動物表情信息表，動物表情信息表包括多種動物在不同情緒下的表情圖片；所述反饋信息與動物表情信息表中的某一表情圖片相對應(yīng);中央處理器給根據(jù)反饋信息將某一動物的表情圖片傳遞給表情播放模塊。

通過事先將寵物型陪護機器人設(shè)置成某一種動物類型，則其反饋信息中的表情圖片即為這種動物在某一情緒下的表情圖片。能夠根據(jù)老人的喜好而選擇不同的動物形式表現(xiàn)出來。

進一步，所述動作存儲器內(nèi)設(shè)置有動物動作信息表，動物動作信息表包括多種動物在不同情緒下的動作命令；所述反饋信息與動物動作信息表中的某一動作命令相對應(yīng)；中央處理器給根據(jù)反饋信息將某一動物的動作指令傳遞給動作控制模塊。

通過事先將寵物型陪護機器人設(shè)置成某一種動物類型，則其反饋信息中的動作命令即為這種動物在某一情緒下的動作命令。能夠根據(jù)老人的喜好而選擇不同的動物形式表現(xiàn)出來。

進一步，所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有聲音識別模塊，聲音識別模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)置有包括老人在內(nèi)的授權(quán)人的初始聲音信息；聲音識別模塊比較接受到的聲音信息和初始聲音信息，當(dāng)聲音信息和初始聲音信息相同時中央處理器機器人。

通過聲音識別來判斷是否是授權(quán)人在跟機器人進行溝通，只有授權(quán)人才能啟動并使用機器人。平時寵物型陪護機器人都處于待機狀態(tài)，這樣可以最大限度地節(jié)約能源，同時，避免不相干的人隨意操作寵物型陪護機器人。寵物型陪護機器人具有個性定制性和專屬性，更加適合一對一地陪護在老人身邊。

進一步，所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有人臉識別模塊，人臉識別模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)置有包括老人在內(nèi)的授權(quán)人的初始人臉圖片信息；人臉識別模塊比較接受到的圖像信息和初始人臉圖片信息，當(dāng)圖像信息和初始人臉圖片信息相同時中央處理器啟動機器人。

通過人臉識別來判斷是否是授權(quán)人在跟機器人進行溝通，只有授權(quán)人才能啟動并使用機器人。平時寵物型陪護機器人都處于待機狀態(tài)，這樣可以最大限度地節(jié)約能源，同時，避免不相干的人隨意操作寵物型陪護機器人。寵物型陪護機器人具有個性定制性和專屬性，更加適合一對一地陪護在老人身邊。使用人臉識別可以使那些口不能言的老人擁有適應(yīng)的機器人啟動方式。

進一步，所述中央處理器內(nèi)設(shè)有計數(shù)模塊，所述計數(shù)模塊分別與信息提取模塊和信息判斷模塊通信連接；所述計數(shù)模塊統(tǒng)計信息提取模塊中出現(xiàn)次數(shù)最多的詞語為關(guān)鍵詞，計數(shù)模塊統(tǒng)計信息提取模塊中出現(xiàn)次數(shù)最多一陣圖像信息為動作信息圖片，中央處理器將這些關(guān)鍵詞和動作信息圖片補充到用戶輸入信息提取表中實時更新用戶輸入信息提取表。

在機器人的運行過程中，根據(jù)老人說話或動作的實際習(xí)慣，將出現(xiàn)次數(shù)最多的詞語和圖像信息的某些幀圖片補充更新到用戶輸入信息提取表中，使用戶輸入信息提取表逐漸被完善，逐漸變得適合老人的說話和動作習(xí)慣，使機器人每次識別反饋的信息更加準確，且具有個人專屬性。

進一步，所述中央處理器內(nèi)設(shè)置有存儲模塊；信息操作表中設(shè)置有多個用來與用戶輸入信息進行比較的標準輸入信息；計數(shù)模塊統(tǒng)計標準輸入信息被選中的次數(shù)，中央處理器將一段時間內(nèi)被選中次數(shù)最多的標準輸入信息存儲到存儲模塊中；中央處理器優(yōu)先將存儲模塊中存儲的標準輸入信息與用戶輸入信息進行對比。

在機器人的長期工作過程中，逐漸將老人習(xí)慣進行的溝通交流的用戶輸入信息對應(yīng)的標準輸入信息提取拷貝到存儲模塊中。在下次進行信息判斷時，存儲模塊中的標準輸入信息與用戶輸入信息進行優(yōu)先判斷。方便縮短信息判斷模塊的判斷時間，提高機器人的反饋效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的邏輯框圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：中央處理器1、聲音識別模塊11、人臉識別模塊12、信息提取模塊13、信息判斷模塊14、拾音器21、攝像頭22、聲音播放模塊23、表情播放模塊24、動作控制模塊25、聲音存儲器31、表情存儲器32、動作存儲器33。

如圖1所示，本實施例中的寵物型陪護機器人，包括機器人本體和與機器人本體連接的活動部件；這些活動部件包括機器人頭部以及機器人四肢。

機器人本體內(nèi)設(shè)置有中央處理器1和分別與中央處理器1導(dǎo)線連接的拾音器21、攝像頭22、聲音存儲器31、表情存儲器32、動作存儲器33、聲音播放模塊23、表情播放模塊24、動作控制模塊25。

其中，聲音存儲器31內(nèi)預(yù)先存儲有多種不同動物聲音的聲音信號，每種動物至少有三種表達不同情緒的聲音信號存儲其中。為了方便中央處理器1調(diào)用聲音存儲器31內(nèi)的對應(yīng)動物對應(yīng)情緒的聲音信號，聲音存儲器31內(nèi)實時更新并存儲動物聲音信息表，動物聲音信息表包括多種動物以及每種動物在喜悅、悲傷、平靜、焦急、饑餓、等待、安慰等情況下發(fā)出的聲音信號。具體動物聲音信息表如表1所示。

表1

表情存儲器32內(nèi)預(yù)先存儲有多種不同動物的表情圖片，每種動物至少有三種表達不同情緒的表情圖片存儲其中。為了方便中央處理器1調(diào)用表情存儲器32內(nèi)的對應(yīng)動物對應(yīng)情緒的表情圖片，表情存儲器32內(nèi)實時更新并存儲動物表情信息表，如表2所示，動物表情信息表包括多種動物以及每種動物在喜悅、悲傷、平靜、焦急、饑餓、等待、安慰等情況下呈現(xiàn)出的表情圖片。

表2

動作存儲器33內(nèi)預(yù)先存儲有多種不同動物在不同情緒下控制機器人頭部及機器人四肢動作的動作命令，每種動物至少有三種表達不同情緒動作的動作命令存儲其中。為了方便中央處理器1調(diào)用動作存儲器33內(nèi)的對應(yīng)動物對應(yīng)情緒下的動作命令，動作存儲器33內(nèi)實時更新并存儲動物動作信息表，如表3所示，動物動作信息表包括多種動物以及每種動物在喜悅、悲傷、平靜、焦急、饑餓、等待、安慰等情緒下作出的動作命令。

表3

拾音器21用來采集老人的聲音信息并傳遞給中央處理器1。攝像頭22用來采集拍攝老人的圖像信息并傳遞給中央處理器1。在首次使用寵物型陪護機器人時，通過拾音器21將老人及其近親屬的聲音都錄入并作為初始聲音信息存儲到聲音識別模塊11中。在后面的使用過程中，聲音識別模塊11會比較傳遞到中央處理器1中聲音信息，只有到該聲音信息與存儲在聲音識別模塊11中的初始聲音信息相同時，寵物型陪護機器人才能夠啟動。平時寵物型陪護機器人都處于待機狀態(tài)，這樣可以最大限度地節(jié)約能源，同時，避免不相干的人隨意操作寵物型陪護機器人。寵物型陪護機器人具有個性定制性和專屬性，更加適合一對一地陪護在老人身邊，避免老人產(chǎn)生孤獨感。同樣，在首次使用寵物型陪護機器人時，通過攝像頭22將老人及其近親屬的人臉圖片錄入并存儲在人臉識別模塊12中。在后面的使用過程中，通過攝像頭22傳遞到中央處理器1中的圖像信息都要首先與人臉識別模塊12中的人臉圖片信息進行對比，只有當(dāng)兩者相同時，證明使用寵物型陪護機器人的是預(yù)先授權(quán)存儲人臉信息的老人及其近親屬的時候，寵物型陪護機器人才能被啟動。為了方便供不同的老人（不能發(fā)出聲音，或者是無法進行臉部拍攝）的使用，可以設(shè)置為同時需要聲音識別認證和人臉識別認證，只需要聲音識別認證以及只需要人臉識別認證三種啟動寵物型陪護機器人的方式。而這種設(shè)置只需要通過與中央處理器1連通的輸入設(shè)備即可以進行設(shè)置。同樣，通過輸入設(shè)備可以更換存儲在聲音識別模塊11中表征擁有使用權(quán)的幾個初始聲音信息以及存儲在人臉識別模塊12中的初始人臉圖片信息。

在信息提取模塊13中設(shè)置有聲音信息提取表和動作信息提取表。聲音信息提取表如表4所示，包括有多個關(guān)鍵詞以及與每個關(guān)鍵詞對應(yīng)的包含有該關(guān)鍵詞的標準聲音信息，為了方便將拾音器21采集的聲音信息與標準聲音信息進行對比，對于一條標準聲音信息保存有分別用男聲和女聲朗讀的兩個版本。之所以分別存儲兩個聲音版本，是因為女聲與男聲的聲音頻率會存在差異，如果將一個采集到的女聲的聲音信息與男聲的標準聲音信息進行對比則會比將女聲的聲音信息與女聲的標準聲音信息對比出現(xiàn)更大的對比失真錯誤。將拾音器21采集來的聲音信息與預(yù)先存儲在信息提取模塊13中的標準聲音信息進行分別對比，得到與聲音信息最接近的標準聲音信息，該標準聲音信息對應(yīng)的關(guān)鍵詞提取出來。其中，一段聲音信息有可能分解對應(yīng)出多個標準聲音信息，而這些順序匹配的標準聲音信息對應(yīng)的各個關(guān)鍵詞組合起來即是信息提取模塊13提取出來的聲音輸入信息。

表4

動作信息提取表如表5所示，包括有多個關(guān)鍵詞以及與每個關(guān)鍵詞對應(yīng)的表征該關(guān)鍵詞的多個（一般為三個）標準動作圖片信息。每個關(guān)鍵詞對應(yīng)的所有標準動作圖片信息構(gòu)成一個連續(xù)的表征動作圖像信息的標準動作圖片信息組。為了方便將采集到的圖像信息與標準動作圖片信息進行對比，可以增加表征一個關(guān)鍵詞的標準動作圖片信息的個數(shù)，使一個連貫的動作圖像的每一幀標準動作圖片信息都能夠被羅列出來，以此來增加圖像信息對比的精確度。將攝像頭22采集來的圖像信息與預(yù)先存儲在信息提取模塊13中的標準動作圖片進行分別對比，將滿足標準動作圖片最多的一組標準動作圖片作為與圖像信息最接近的標準動作圖片信息組，將該標準動作圖片信息組對應(yīng)的關(guān)鍵詞提取出來，這個關(guān)鍵詞就是從圖像信息中提取出來的動作輸入信息。其中，一個圖像信息有可能分解對應(yīng)出多個標準動作信息組，而這些順序匹配的標準動作信息組對應(yīng)的各個關(guān)鍵詞組合起來即是信息提取模塊13提取出來的動作輸入信息。信息提取模塊13中提取出來的聲音輸入信息和動作輸入信息一起組成用戶輸入信息。

表5

信息判斷模塊14內(nèi)設(shè)置有信息操作表，如表6所示。信息操作表包括用來與從信息提取模塊13中獲得的用戶輸入信息進行匹配的標準輸入信息，每一個標準輸入信息由多個關(guān)鍵詞按照一定順序排列組成，每個標準輸入信息對應(yīng)有一個反饋信息。一個反饋信息包括了定位聲音存儲器31里的動物聲音信息表中的某一聲音信號的指定位置（對應(yīng)聲音信號），包括了定位表情存儲器32里的動物表情信息表中的某一表情圖片的指定位置（對應(yīng)表情圖片），包括了定位動作存儲器33中的動物動作信息表中的某一動作命令的指定位置（對應(yīng)動作命令）。信息判斷模塊14通過將用戶輸入信息與標準輸入信息進行對比，將與用戶輸入信息最接近的標準輸入信息選擇出來（如果有多個標準輸入信息與用戶輸入信息相似度相同，則隨機從這幾個標準輸入信息中選擇一個）。將該標準輸入信息對應(yīng)的反饋信息發(fā)送給中央處理器1。中央處理器1按照反饋信息分別從聲音存儲器31中提取聲音信號，從表情存儲器32中提取表情圖片，從動作存儲器33中提取動作命令；中央處理器1將聲音信號發(fā)送給聲音播放模塊23播放出來，中央處理器1將表情圖片發(fā)送給表情播放模塊24播放出來，中央處理器1將動作命令發(fā)送給動作控制模塊25，動作控制模塊25控制機器人頭部和機器人四肢進行相應(yīng)動作。

表5

本實施例中的使用機器人做居家養(yǎng)老的方法，所使用的機器人包括包括機器人本體和與機器人本體連接的活動部件；機器人本體內(nèi)設(shè)置有中央處理器1的機器人本體以及與機器人本體連接的機器人手臂；機器人本體上設(shè)置有分別與中央處理器1進行通信的攝像頭22、拾音器21、聲音播放模塊23、表情播放模塊24和動作控制模塊25；中央處理器1內(nèi)設(shè)置有信息提取模塊13和信息判斷模塊14；采用以下策略進行居家養(yǎng)老：

步驟一，通過拾音器21和攝像頭22分別采集老人的聲音信息和圖像信息，將老人的說話聲和動作行為作為直接輸入信息傳遞給中央處理器1；

步驟二，中央處理器1通過信息提取模塊13，按照預(yù)先存儲的用戶輸入信息提取表，從采集到的原始的圖像信息和聲音信息中提取出機器人可識別的用戶輸入信息；

步驟三，中央處理器1將這些用戶輸入信息傳送到信息判斷模塊14，由信息判斷模塊14按照預(yù)先存儲的信息操作表針對這些用戶輸入信息給出反饋信息；

步驟四，中央處理器1按照反饋信息分別向聲音播放模塊23發(fā)送聲音信號，向表情播放模塊24發(fā)送表情圖片，向動作控制模塊25發(fā)送動作命令；

步驟五，聲音播放模塊23播放聲音信號，表情播放模塊24播放表情圖片，動作控制模塊25按照動作命令控制活動部件動作。

在使用時，首先通過拾音器21和攝像頭22將老人的聲音信息和圖像信息采集并傳送給中央處理器1。中央處理器1中的聲音識別模塊11將聲音信息與預(yù)先存儲的初始聲音信息進行對比，當(dāng)聲音信息與初始聲音信息相同時，寵物型陪護機器人啟動，開始工作。或者，中央處理器1中的人臉識別模塊12將采集到的圖像信息與預(yù)先存儲在人臉識別模塊12中的初始人臉圖片信息進行對比，當(dāng)采集到的圖像信息與初始人臉圖片信息相同時，寵物型陪護機器人啟動，開始工作。緊接著，信息提取模塊13接收聲音信息和圖片信息，并分別按照聲音信息提取表和動作信息提取表提取聲音輸入信息和動作輸入信息。將動作輸入信息和聲音輸入信息組成的用戶輸入信息傳遞到信息判斷模塊14中。信息判斷模塊14將用戶輸入信息與預(yù)先存儲的標準輸入信息進行對比，將最接近的標準輸入信息對應(yīng)的反饋信息發(fā)送給中央處理器1。中央處理器1按照該反饋信息中的對應(yīng)聲音信號從聲音存儲器31中提取聲音信號發(fā)送給聲音播放模塊23，中央處理器1按照該反饋信息中的對應(yīng)表情圖片從表情存儲器32中提取表情圖片發(fā)送給表情播放模塊24，中央處理器1按照該反饋信息中對應(yīng)動作命令從動作存儲器33中提取動作命令發(fā)送給動作控制模塊25。聲音播放模塊23可以選擇常用的語音播報電路制成，表情播放模塊24可以選用液晶顯示屏等顯示設(shè)備構(gòu)造，動作控制模塊25可以選用與機器人頭部和機器人四肢上設(shè)置的電動機連通的單片機構(gòu)成。

當(dāng)在寵物型陪護機器人被啟動后，寵物型陪護機器人可以根據(jù)老人的說話聲或者動作作出相應(yīng)的反饋，使老人能夠與寵物型陪護機器人之間產(chǎn)生有來有往的交流溝通，為老人提供一個可以與其耐心溝通的陪護人，避免老人產(chǎn)生孤獨感。

中央處理器1還設(shè)有存儲模塊以及分別與信息提取模塊13和信息判斷模塊14連接的計數(shù)模塊。計數(shù)模塊統(tǒng)計老人聲音信息中出現(xiàn)的每個可識別的詞語在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出現(xiàn)的次數(shù)，中央處理器1將出現(xiàn)次數(shù)最多的詞語作為新的關(guān)鍵詞補充到聲音信息提取表和動作信息提取表中。同時，中央處理器1將被提取的聲音信息同步被采集進來的圖像信息進行分解存儲為與新關(guān)鍵詞對應(yīng)的多個動作信息圖片，并將這部分內(nèi)容補充到動作信息提取表中。對于那些沒有新關(guān)鍵詞出現(xiàn)的圖像信息，計數(shù)模塊統(tǒng)計老人圖像信息中各個表征具體動作信息的動作信息圖片，將出現(xiàn)次數(shù)最多的動作信息圖片作為標準動作圖片信息順序補充到對應(yīng)的關(guān)鍵詞之后，其中新的標準動作圖片信息在兩個相近的標準動作圖片信息之間，其補充的順序符合圖像信息中呈現(xiàn)的先后順序。通過計數(shù)模塊，中央處理器1不斷更新和完善信息提取模塊13中的聲音信息提取表和動作信息提取表，使信息提取模塊13中提取出來的用戶輸入信息更加準確，使寵物型陪護機器人在使用過程中可以將老人的習(xí)慣用語習(xí)慣動作逐步進行記錄，方便以后能夠更快更準確地與老人進行溝通交流。計數(shù)模塊統(tǒng)計信息判斷模塊14中各個標準輸入信息匹配成功被選中的次數(shù)，中央處理器1將信息判斷模塊14中被選中次數(shù)最多的標準輸入信息存儲到存儲模塊中，在下次進行信息判斷時，存儲模塊中的標準輸入信息與用戶輸入信息進行優(yōu)先判斷。方便縮短信息判斷模塊14的判斷時間，提高機器人的反饋效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實驗手段的能力，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請給出的啟示下，結(jié)合自身能力完善并實施本方案，一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實施本申請的障礙。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。