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直線舵機(jī)電動加載系統(tǒng)的動態(tài)控制方法與流程

文檔序號:11275622閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種直線舵機(jī)電動加載系統(tǒng)的動態(tài)控制方法,首先對伺服加載電機(jī)建模,構(gòu)建轉(zhuǎn)矩平衡方程并構(gòu)建直線舵機(jī)機(jī)理模型;之后建立滾珠絲杠副運(yùn)動模型;接著分析電動加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并設(shè)計(jì)基于電流內(nèi)環(huán)、位置外環(huán)及力外環(huán)的三閉環(huán)控制方法,同時(shí)在電流內(nèi)環(huán)應(yīng)用復(fù)矢量PI控制以使伺服加載電機(jī)電流準(zhǔn)確快速地跟蹤指令信號;最后對角速度進(jìn)行前饋補(bǔ)償;對控制方法進(jìn)行驗(yàn)證。本發(fā)明的方法以永磁同步電機(jī)驅(qū)動的電動加載系統(tǒng)為具體對象,同時(shí)考慮直線舵機(jī)特性的影響,有效地考慮了直線舵機(jī)與電動加載系統(tǒng)的耦合程度,并抑制了直線舵機(jī)主動位移的主動力,提高了直線加載系統(tǒng)的加載精度;并提出了驗(yàn)證方法,使得直線負(fù)載模擬器可評價(jià)性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員:范元?jiǎng)?徐志偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.20
技術(shù)公布日:2017.09.26
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