技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)編碼器供電通訊方法及系統(tǒng)，本發(fā)明的伺服驅(qū)動器和編碼器通過模擬鏈路連接，所述伺服驅(qū)動器和編碼器上均設(shè)置有可變恒流源模塊，伺服驅(qū)動器上的可變恒流源模塊用于給編碼器供電和傳輸數(shù)據(jù)，編碼器上的可變恒流源模塊用于給伺服驅(qū)動器傳輸數(shù)據(jù)；所述編碼器上還設(shè)置有電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊用于將伺服驅(qū)動器輸送的電流轉(zhuǎn)換為電壓給編碼器供電。本發(fā)明將通訊線路和供電線路合二為一，采用同一條鏈路進(jìn)行供電和通訊，通過調(diào)節(jié)電流的大小實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約耗材，鏈路采用模擬鏈路非數(shù)字鏈路，抗干擾能力強(qiáng)，便于操作和使用。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇智勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.10.20