技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種被動(dòng)式負(fù)載模擬器及多余力矩抑制方法，所述多余力矩抑制方法首先對(duì)采用高減速比間接驅(qū)動(dòng)方案的電動(dòng)舵機(jī)建模，并分析電動(dòng)舵機(jī)所受干擾力矩；之后對(duì)加載電機(jī)和中間環(huán)節(jié)建模，同時(shí)構(gòu)建被動(dòng)式負(fù)載模擬器數(shù)學(xué)模型；之后對(duì)所建模型進(jìn)行不確定性分析，設(shè)置復(fù)合控制結(jié)構(gòu)；最后繪制多余力矩抑制曲線，完成對(duì)被動(dòng)式負(fù)載模擬器的多余力矩的抑制。本發(fā)明的方法能夠有效抑制被動(dòng)式負(fù)載模擬器所產(chǎn)生的多余力矩，提高了跟蹤與控制精度。

技術(shù)研發(fā)人員：范元?jiǎng)?徐志偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.09.19