本發(fā)明屬于微拉領(lǐng)域，具體涉及一種控制方法，尤其涉及一種微拉機控制方法。
背景技術(shù)：
微拉機是一種用于將0.03-0.08mm銅線拉制成0.02-0.04mm銅線的拉伸機器。
目前，傳統(tǒng)的微拉機在工作過程中，由于銅線具有一長度，其在運行過程中，容易導(dǎo)致銅線在某段下垂、某段緊繃。這樣，銅線在微拉過程中，容易加工不均勻，最終導(dǎo)致銅線的微拉質(zhì)量較差。
因此，提出一種微拉機控制方法是本發(fā)明所要研究的課題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)不能實時監(jiān)測銅線的運行速度，導(dǎo)致銅線在微拉過程中，某處下垂或緊繃等運行不均勻等缺點，從而提供一種微拉機控制方法，用于銅線的微拉，所述微拉機包括一微拉單元和一微拉控制單元，所述微拉單元包括依次連接的第一微拉單元和第二微拉單元，所述微拉控制單元包括一水平傳感器、一速度檢測模塊、一判定模塊、一反饋模塊以及控制模塊，所述判定模塊中存有第一預(yù)設(shè)速度值、第二預(yù)設(shè)速度值、第一閾值以及第二閾值，按照以下步驟進行操作：
第一步，采用水平傳感器檢測所述第一微拉單元、所述第二微拉單元內(nèi)是否存在銅線下垂；
第二步，當(dāng)檢測出所述第一微拉單元內(nèi)存在所述銅線下垂時，所述反饋模塊控制銅線在所述第一微拉單元內(nèi)的運行速度提高第一幅度值；
第三步，所述速度檢測模塊讀取一段時間內(nèi)銅線在第一微拉單元內(nèi)的實際運行速度；
第四步，所述判定模塊判斷所述速度檢測模塊檢測到的銅線在第一微拉單元內(nèi)的實際運行速度值與第一預(yù)設(shè)速度值之間的速度差值是否小于第一閾值，獲得第一判斷結(jié)果；
第五步，若第一判定結(jié)果為速度差值大于或等于第一閾值時，所述反饋模塊再次控制銅線在所述第一微拉單元內(nèi)的運行速度提高第一幅度值，并返回第三步；若第一判定結(jié)果為速度差值小于第一閾值時，保持當(dāng)前銅線在所述第一微拉單元內(nèi)的運行速度。
進一步地，還包括以下步驟：
第六步，當(dāng)水平傳感器檢測出所述第二微拉單元內(nèi)存在所述銅線下垂時，所述反饋模塊控制銅線在所述第二微拉單元內(nèi)的運行速度提高第二幅度值；
第七步，所述速度檢測模塊讀取一段時間內(nèi)銅線在第二微拉單元內(nèi)的實際運行速度；
第八步，所述判定模塊判斷所述速度檢測模塊檢測到的銅線在第二微拉單元內(nèi)的實際運行速度值與第二預(yù)設(shè)速度值之間的速度差值是否小于第二閾值，獲得第二判斷結(jié)果；
第九步，若第二判定結(jié)果為速度差值大于或等于第二閾值時，所述反饋模塊控制銅線在所述第二微拉單元內(nèi)的運行速度提高第二幅度值，并返回第七步；若第二判定結(jié)果為速度差值小于第二閾值時，保持當(dāng)前銅線在所述第二微拉單元內(nèi)的運行速度。
進一步地，所述第一預(yù)設(shè)速度值小于或等于第二預(yù)設(shè)速度值。
進一步地，所述第一閾值和第二閾值相同。
進一步地，所述速度檢測模塊采用速度傳感器。
進一步地，所述水平傳感器采用激光水平傳感器。
本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果如下：
本發(fā)明提供了一種微拉機控制方法，能夠?qū)崟r監(jiān)測銅線在各個微拉單元中的的運行速度，從而保證銅線的勻速運行，保證銅線的微拉均勻，最終保證銅線微拉的高質(zhì)量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明微拉機控制方法的模塊示意圖。
具體實施方式
實施例：一種微拉機控制方法
參見圖1，用于銅線的微拉，所述微拉機包括一微拉單元和一微拉控制單元，所述微拉單元包括依次連接的第一微拉單元和第二微拉單元，所述微拉控制單元包括一水平傳感器、一速度檢測模塊、一判定模塊、一反饋模塊以及控制模塊，所述判定模塊中存有第一預(yù)設(shè)速度值、第二預(yù)設(shè)速度值、第一閾值以及第二閾值。按照以下步驟進行操作：
第一步，采用水平傳感器檢測所述第一微拉單元、所述第二微拉單元內(nèi)是否存在銅線下垂；
第二步，當(dāng)檢測出所述第一微拉單元內(nèi)存在所述銅線下垂時，所述反饋模塊控制銅線在所述第一微拉單元內(nèi)的運行速度提高第一幅度值；
第三步，所述速度檢測模塊讀取一段時間內(nèi)銅線在第一微拉單元內(nèi)的實際運行速度；
第四步，所述判定模塊判斷所述速度檢測模塊檢測到的銅線在第一微拉單元內(nèi)的實際運行速度值與第一預(yù)設(shè)速度值之間的速度差值是否小于第一閾值，獲得第一判斷結(jié)果；
第五步，若第一判定結(jié)果為速度差值大于或等于第一閾值時，所述反饋模塊再次控制銅線在所述第一微拉單元內(nèi)的運行速度提高第一幅度值，并返回第三步；若第一判定結(jié)果為速度差值小于第一閾值時，保持當(dāng)前銅線在所述第一微拉單元內(nèi)的運行速度；
第六步，當(dāng)水平傳感器檢測出所述第二微拉單元內(nèi)存在所述銅線下垂時，所述反饋模塊控制銅線在所述第二微拉單元內(nèi)的運行速度提高第二幅度值；
第七步，所述速度檢測模塊讀取一段時間內(nèi)銅線在第二微拉單元內(nèi)的實際運行速度；
第八步，所述判定模塊判斷所述速度檢測模塊檢測到的銅線在第二微拉單元內(nèi)的實際運行速度值與第二預(yù)設(shè)速度值之間的速度差值是否小于第二閾值，獲得第二判斷結(jié)果；
第九步，若第二判定結(jié)果為速度差值大于或等于第二閾值時，所述反饋模塊控制銅線在所述第二微拉單元內(nèi)的運行速度提高第二幅度值，并返回第七步；若第二判定結(jié)果為速度差值小于第二閾值時，保持當(dāng)前銅線在所述第二微拉單元內(nèi)的運行速度。
進一步地，所述第一預(yù)設(shè)速度值小于或等于第二預(yù)設(shè)速度值，所述第一閾值和第二閾值相同，所述速度檢測模塊采用速度傳感器，所述水平傳感器采用激光水平傳感器。
以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實施范圍，即凡依
本技術(shù)：
范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。