技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種偽一階慣性濾波方法和裝置，解決了將自抗擾控制器用于跨階控制時(shí)，存在抗擾性能下降的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例的偽一階慣性濾波方法包括：通過(guò)各種模型辨識(shí)方法獲得到慣性對(duì)象的預(yù)設(shè)數(shù)參數(shù)；將濾波器依次組合形成組合濾波器；將慣性對(duì)象與組合濾波器進(jìn)行并聯(lián)，獲取偽一階慣性環(huán)節(jié)，將所述慣性對(duì)象轉(zhuǎn)換為所述偽一階慣性環(huán)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：李軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.09.05