本發(fā)明涉及連鎖作業(yè)控制系統(tǒng),尤其涉及一種兩臺翻車機(jī)同時(shí)作業(yè)連鎖的控制系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù):
如今,國內(nèi)散貨碼頭的自動(dòng)化控制技術(shù)已經(jīng)成熟,控制方式多種多樣。卸煤方式有通過卸船機(jī)或者翻車機(jī)卸船等方式,其中翻車機(jī)的應(yīng)用較為普遍,所以翻車機(jī)作業(yè)方式關(guān)系到散貨碼頭的生產(chǎn)效率及電能能耗高低。傳統(tǒng)的翻車機(jī)作業(yè)方式是一臺翻車機(jī)對應(yīng)一個(gè)作業(yè)流程,如果翻車機(jī)出現(xiàn)故障,對應(yīng)流程的相關(guān)皮帶機(jī)需全部停止運(yùn)行,且一臺翻車機(jī)作業(yè)無法完成配煤的需求。上述翻車機(jī)作業(yè)方式為傳統(tǒng)散貨碼頭的控制方式。例如一臺翻車機(jī)設(shè)計(jì)作業(yè)能力為4000t/h,皮帶機(jī)為6000t/h,即翻車機(jī)達(dá)到額定能力也不能滿足皮帶機(jī)額定運(yùn)行能力,所以造成皮帶機(jī)能源浪費(fèi),且不能完成兩種煤種配煤的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為解決上述問題提供,提供了一種兩臺翻車機(jī)同時(shí)作業(yè)連鎖的控制系統(tǒng),通過此系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)兩臺翻車機(jī)同時(shí)作業(yè),使煤料流達(dá)到6000t/h,最大能力的發(fā)揮皮帶機(jī)能力,且可以實(shí)現(xiàn)兩種煤種配煤的需求。
本發(fā)明所采取的技術(shù)方案:
一種兩臺翻車機(jī)同時(shí)作業(yè)連鎖的控制系統(tǒng),包括管理系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)和兩臺翻車機(jī),管理系統(tǒng)的輸出端與plc控制系統(tǒng)連接,plc控制系統(tǒng)與兩臺翻車機(jī)連接。
一種兩臺翻車機(jī)同時(shí)作業(yè)連鎖的控制系統(tǒng)的控制方法,管理系統(tǒng)將作業(yè)計(jì)劃發(fā)送給plc控制系統(tǒng),plc控制系統(tǒng)接收到作業(yè)計(jì)劃,將作業(yè)流量分配給兩臺翻車機(jī),翻車機(jī)接到作業(yè)流量指令后啟動(dòng)活化給料機(jī)并控制在作業(yè)流量之內(nèi),翻車機(jī)的皮帶秤信號將實(shí)際的流量發(fā)送給plc控制系統(tǒng),使其進(jìn)行與開始發(fā)送的作業(yè)流量進(jìn)行對比,如果超過發(fā)送的作業(yè)流量,則發(fā)送減少流量信號使翻車機(jī)控制活化給料機(jī)的給料量,如不超過,則繼續(xù)作業(yè)。
所述的作業(yè)計(jì)劃中當(dāng)煤種為一種時(shí),plc控制系統(tǒng)分配的兩臺翻車機(jī)的作業(yè)流量是相等的;當(dāng)煤種為兩種時(shí),兩臺翻車機(jī)的作業(yè)流量按接收的管理系統(tǒng)的作業(yè)計(jì)劃按比例分配。本發(fā)明的連鎖控制方式,在煤種為一種時(shí),最大限度的發(fā)揮皮帶機(jī)的工作能力,節(jié)省時(shí)間,節(jié)約電能;在煤種為兩種時(shí),完美的解決了配煤問題,無需等待或者協(xié)調(diào)列車,提高效率。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的連鎖控制方式,在煤種為一種時(shí),最大限度的發(fā)揮皮帶機(jī)的工作能力,節(jié)省時(shí)間,節(jié)約電能;在煤種為兩種時(shí),完美的解決了配煤問題,無需等待或者協(xié)調(diào)列車,提高效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的原理示意圖。
其中:1-管理系統(tǒng);2-plc控制系統(tǒng);3-第一臺翻車機(jī);4-第二臺翻車機(jī);a和b-作業(yè)流量;c和d-皮帶秤信號。
具體實(shí)施方式
一種兩臺翻車機(jī)同時(shí)作業(yè)連鎖的控制系統(tǒng),包括管理系統(tǒng)1、plc控制系統(tǒng)2和兩臺翻車機(jī),管理系統(tǒng)1的輸出端與plc控制系統(tǒng)2連接,plc控制系統(tǒng)2與兩臺翻車機(jī)連接。
一種兩臺翻車機(jī)同時(shí)作業(yè)連鎖的控制方法,包括管理系統(tǒng)1、plc控制系統(tǒng)2和兩臺翻車機(jī),所述的管理系統(tǒng)1將作業(yè)計(jì)劃發(fā)送給plc控制系統(tǒng)2,所述的plc控制系統(tǒng)2將分配的作業(yè)流量a和作業(yè)流量b發(fā)送給第一臺翻車機(jī)3和第二臺翻車機(jī)4,兩臺翻車機(jī)接到作業(yè)流量a和作業(yè)流量b后啟動(dòng)活化給料機(jī)并將流量控制在作業(yè)流量a和作業(yè)流量b以內(nèi),第一臺翻車機(jī)3和第二臺4的皮帶秤信號c和皮帶秤信號d將實(shí)際的流量發(fā)送給plc控制系統(tǒng)2,使其與開始發(fā)送的作業(yè)流量a和b進(jìn)行對比,如果超過,則發(fā)送減少流量信號使翻車機(jī)控制活化給料機(jī)的給料量,如不超過,則繼續(xù)作業(yè)。
當(dāng)煤種為一種時(shí),plc控制系統(tǒng)2分配的作業(yè)流量a和作業(yè)流量b是相等的;當(dāng)煤種為兩種時(shí),作業(yè)流量a和作業(yè)流量b是按接收的管理系統(tǒng)1的作業(yè)計(jì)劃按比例分配的。
另外,當(dāng)一個(gè)皮帶機(jī)作業(yè)流程中包含的皮帶機(jī)數(shù)量越多,上述的控制方式的節(jié)約電能、提高效率的作用就越明顯。
以上對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。