本發(fā)明涉及自動(dòng)預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置及繞線設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了提高線材的耐溫、耐強(qiáng)度及耐老化性能，會(huì)對(duì)線材進(jìn)行輻照加工處理，具體地，請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的繞線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。在輻照加工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)用來(lái)纏繞線材的線盤即將繞滿或者放空的情況，由于當(dāng)線盤過(guò)滿時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)線材溢出線盤絞入機(jī)器的情況，容易發(fā)生事故；當(dāng)線盤放空時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法接下盤的情況。因此，在線盤即將繞滿或者放空時(shí)需要及時(shí)通過(guò)加速器控制束下輥筒降低轉(zhuǎn)速，以防止線盤過(guò)滿或者放空。

現(xiàn)有技術(shù)中是采用人工看守、目測(cè)線盤即將繞滿或者放空時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)降低束下輥筒的速度的方式。一方面，消耗較多的人力；另外，線盤在快速旋轉(zhuǎn)，采用目測(cè)的方式且憑經(jīng)驗(yàn)控制束下輥筒的轉(zhuǎn)速，誤差大且降低了繞線設(shè)備的工作效率。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置及繞線設(shè)備，一方面，減少了人力的消耗，另一方面，誤差小，提高了繞線設(shè)備的工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置，應(yīng)用于繞線設(shè)備，包括：

第一端與主電機(jī)連接、第二端與控制器連接的第一采集器，用于采集所述主電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

第一端與所述主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪連接、第二端與所述控制器連接的第二采集器，用于采集經(jīng)過(guò)所述主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪的線的長(zhǎng)度；

報(bào)警模塊及與所述報(bào)警模塊連接的所述控制器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速和所述長(zhǎng)度得到所述主電機(jī)側(cè)的線盤的盤徑，且當(dāng)所述盤徑超過(guò)第一預(yù)警值時(shí)，通過(guò)加速器控制束下輥筒降速并控制所述報(bào)警模塊發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選地，所述第一采集器和所述第二采集器均為編碼器。

優(yōu)選地，所述控制器還用于當(dāng)所述盤徑超過(guò)第二預(yù)警值時(shí)，控制所述束下輥筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)并控制所述報(bào)警模塊發(fā)出第二報(bào)警信號(hào)；其中，當(dāng)所述線盤為放線盤時(shí)，所述第二預(yù)警值小于所述第一預(yù)警值；當(dāng)所述線盤為收線盤時(shí)，所述第二預(yù)警值大于所述第一預(yù)警值。

優(yōu)選地，所述控制器為可編程邏輯控制器plc。

優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊為聲音報(bào)警裝置。

優(yōu)選地，所述聲音報(bào)警裝置為蜂鳴器。

優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊為發(fā)光報(bào)警裝置。

優(yōu)選地，所述發(fā)光報(bào)警裝置為指示燈。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種繞線設(shè)備，包括加速器、束下輥筒、收線盤、放線盤、兩個(gè)過(guò)線輪、兩個(gè)減速機(jī)及兩個(gè)主電機(jī)，還包括如上述所述的收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置。

本發(fā)明提供了一種收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置及繞線設(shè)備，包括第一端與主電機(jī)連接、第二端與控制器連接的第一采集器，用于采集主電機(jī)的轉(zhuǎn)速；第一端與主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪連接、第二端與控制器連接的第二采集器，用于采集經(jīng)過(guò)主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪的線的長(zhǎng)度；報(bào)警模塊及與報(bào)警模塊連接的控制器，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速和長(zhǎng)度得到主電機(jī)側(cè)的線盤的盤徑，且當(dāng)盤徑超過(guò)第一預(yù)警值時(shí)，通過(guò)加速器控制束下輥筒降速并控制報(bào)警模塊發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)。

可見(jiàn)，本申請(qǐng)通過(guò)第一采集器來(lái)獲取主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)第二采集器來(lái)獲取經(jīng)過(guò)該主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪的線的長(zhǎng)度，加速器再通過(guò)該長(zhǎng)度與轉(zhuǎn)速的商得到該主電機(jī)側(cè)的線盤的盤徑，且當(dāng)盤徑超過(guò)第一預(yù)警值時(shí)，控制束下輥筒降速并控制報(bào)警模塊發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了收放線換盤的自動(dòng)預(yù)警，一方面，減少了人力的消耗，另一方面，誤差小，提高了繞線設(shè)備的工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的繞線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置及繞線設(shè)備，一方面，減少了人力的消耗，另一方面，誤差小，提高了繞線設(shè)備的工作效率。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明提供的一種收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用于繞線設(shè)備，該裝置包括：

第一端與主電機(jī)連接、第二端與控制器3連接的第一采集器1，用于采集主電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

第一端與主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪連接、第二端與控制器3連接的第二采集器2，用于采集經(jīng)過(guò)主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪的線的長(zhǎng)度；

報(bào)警模塊4及與報(bào)警模塊4連接的控制器3，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速和長(zhǎng)度得到主電機(jī)側(cè)的線盤的盤徑，且當(dāng)盤徑超過(guò)第一預(yù)警值時(shí)，通過(guò)加速器控制束下輥筒降速并控制報(bào)警模塊4發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)。

具體地，本申請(qǐng)的原理為實(shí)時(shí)得到線盤的當(dāng)前盤徑(直徑)，將其與第一預(yù)警值進(jìn)行比較(根據(jù)盤規(guī)可得出滿盤和空盤的盤徑，以此來(lái)設(shè)置預(yù)警值)，當(dāng)線盤的當(dāng)前盤徑超過(guò)第一預(yù)警值時(shí)，通過(guò)加速器控制束下輥筒降速并控制報(bào)警模塊4發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)，以提示工作人員換盤。

在對(duì)本申請(qǐng)做具體介紹前，先對(duì)繞線設(shè)備的工作過(guò)程作簡(jiǎn)要介紹，繞線設(shè)備在正常工作時(shí)，加速器控制束下輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放線盤這邊放線，收線盤那邊收線，同時(shí)，兩側(cè)的主電機(jī)會(huì)被帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，本申請(qǐng)通過(guò)第一采集器1采集主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)第二采集器2采集經(jīng)過(guò)過(guò)線輪的線的長(zhǎng)度，則控制器3在單位時(shí)間內(nèi)不斷抓取采集信號(hào)，用線的長(zhǎng)度除以主電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可間接的得到線盤的周長(zhǎng)，進(jìn)而得到線盤的平均盤徑。再將當(dāng)前盤徑與第一預(yù)警值作比較來(lái)確定是否要控制束下輥筒降速，從而實(shí)現(xiàn)了換盤的自動(dòng)預(yù)警，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人的參與，一方面，減少了人力的消耗，另一方面，誤差小，提高了繞線設(shè)備的工作效率。

另外，這里的第一預(yù)警值可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定，例如對(duì)于放線盤來(lái)說(shuō)，我們擔(dān)心的是其空盤，假設(shè)其滿盤時(shí)盤徑為d，則可以將第一預(yù)警值設(shè)置成0.6d(標(biāo)準(zhǔn)線盤他的空盤正好是滿盤的一半)；而對(duì)于收線盤來(lái)說(shuō)，我們擔(dān)心的是其滿盤，假設(shè)其滿盤時(shí)盤徑為d，則可以將第一預(yù)警值設(shè)置成0.8d，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鎏貏e的限定。

本發(fā)明提供了一種收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置，包括第一端與主電機(jī)連接、第二端與控制器連接的第一采集器，用于采集主電機(jī)的轉(zhuǎn)速；第一端與主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪連接、第二端與控制器連接的第二采集器，用于采集經(jīng)過(guò)主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪的線的長(zhǎng)度；報(bào)警模塊及與報(bào)警模塊連接的控制器，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速和長(zhǎng)度得到主電機(jī)側(cè)的線盤的盤徑，且當(dāng)盤徑超過(guò)第一預(yù)警值時(shí)，通過(guò)加速器控制束下輥筒降速并控制報(bào)警模塊發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)。

可見(jiàn)，本申請(qǐng)通過(guò)第一采集器來(lái)獲取主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)第二采集器來(lái)獲取經(jīng)過(guò)該主電機(jī)側(cè)的過(guò)線輪的線的長(zhǎng)度，再通過(guò)該長(zhǎng)度與轉(zhuǎn)速的商得到該主電機(jī)側(cè)的線盤的盤徑，且當(dāng)盤徑超過(guò)第一預(yù)警值時(shí)，控制束下輥筒降速并控制報(bào)警模塊發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了收放線換盤的自動(dòng)預(yù)警，一方面，減少了人力的消耗，另一方面，誤差小，提高了繞線設(shè)備的工作效率。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，第一采集器1和第二采集器2均為編碼器。

具體地，編碼器具有體積小、精密、分辨度可高的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然，這里的第一采集器1和第二采集器2還可以為采用其他類型的采集設(shè)備，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鎏貏e的限定，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，控制器3還用于當(dāng)盤徑超過(guò)第二預(yù)警值時(shí)，控制束下輥筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)并控制報(bào)警模塊4發(fā)出第二報(bào)警信號(hào)；其中，當(dāng)線盤為放線盤時(shí)，第二預(yù)警值小于第一預(yù)警值；當(dāng)線盤為收線盤時(shí)，第二預(yù)警值大于第一預(yù)警值。

具體地，如果報(bào)警模塊4在發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)后，工作人員還沒(méi)來(lái)得及換盤，從而使得線盤的盤徑超過(guò)第二預(yù)警值，則此時(shí)控制器3會(huì)控制束下輥筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)并控制報(bào)警模塊4發(fā)出第二報(bào)警信號(hào)，避免線盤過(guò)滿或者放空，產(chǎn)生不必要的損失。

另外，當(dāng)線盤為放線盤、滿盤時(shí)盤徑為d、第一預(yù)警值為0.6d為例，則這里的第二報(bào)警值可以設(shè)置成0.55d，當(dāng)線盤為收線盤、滿盤時(shí)盤徑為d、第一預(yù)警值為0.8d為例，則這里的第二報(bào)警值可以設(shè)置成0.95d。當(dāng)然，這里的第二預(yù)警值還可以為其他數(shù)值，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鎏貏e的限定，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，控制器3為可編程邏輯控制器plc。

具體地，plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然，這里的控制器3還可以為其他類型的控制器，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鎏貏e的限定，能實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的即可。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，報(bào)警模塊4為聲音報(bào)警裝置。

具體地，當(dāng)報(bào)警模塊4為聲音報(bào)警裝置時(shí)，則第一報(bào)警信號(hào)可以為第一響度的報(bào)警聲，第二報(bào)警信號(hào)為第二響度的報(bào)警聲，其中，第一響度小于第二響度?；蛘哌@里的第一報(bào)警信號(hào)可以為第一頻率的報(bào)警聲，第二報(bào)警信號(hào)為第二頻率的報(bào)警聲，其中，第一頻率小于第二頻率，當(dāng)然，本申請(qǐng)對(duì)于這里的第一報(bào)警信號(hào)和第二報(bào)警信號(hào)具體為什么報(bào)警信號(hào)不做特別的限定，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，聲音報(bào)警裝置為蜂鳴器。

具體地，蜂鳴器具有消耗電流小、體積小、重量輕、聲音大，無(wú)電磁及射頻的干擾、音質(zhì)清晰透徹、單一頻率可多種選擇、耐溫度高等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然，這里的聲音報(bào)警裝置還可以為其他類型的聲音報(bào)警裝置，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鎏貏e的限定。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，報(bào)警模塊4為發(fā)光報(bào)警裝置。

具體地，當(dāng)報(bào)警模塊4為發(fā)光報(bào)警裝置時(shí)，則第一報(bào)警信號(hào)可以為第一顏色(例如為黃色)的光，第二報(bào)警信號(hào)為第二顏色(例如為紅色)的光?；蛘哌@里的第一報(bào)警信號(hào)可以為第一頻率的光，第二報(bào)警信號(hào)為第二頻率的光，其中，第一頻率小于第二頻率，當(dāng)然，本申請(qǐng)對(duì)于這里的第一報(bào)警信號(hào)和第二報(bào)警信號(hào)具體為什么報(bào)警信號(hào)不做特別的限定，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。

作為一種優(yōu)選地實(shí)施例，發(fā)光報(bào)警裝置為指示燈。

當(dāng)然，這里的發(fā)光報(bào)警裝置還可以為其他類型的發(fā)光報(bào)警裝置，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鎏貏e的限定。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種繞線設(shè)備，包括加速器、束下輥筒、收線盤、放線盤、兩個(gè)過(guò)線輪、兩個(gè)減速機(jī)及兩個(gè)主電機(jī)，還包括如上述的收放線換盤自動(dòng)預(yù)警裝置。

對(duì)于本發(fā)明提供的一種繞線設(shè)備的介紹請(qǐng)參照上述實(shí)施例，本發(fā)明在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。