本發(fā)明涉及自動駕駛領域，具體涉及遠程駕駛方法、裝置、用戶終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，機動汽車在國民經(jīng)濟建設和日常生活中的作用日益重要。現(xiàn)有機動汽車的駕駛方式都是人為直接駕駛的，而當駕駛員在開車途中突然不舒服無法繼續(xù)駕駛或者隨著禁酒令的推出，駕駛員不能酒后駕車等由于駕駛員自身原因無法駕駛機動車時，代駕服務應運而生，而現(xiàn)有代駕行為需要找到合適的代駕并直至等到代駕者，代駕過程繁瑣且費時.

針對上述技術問題，現(xiàn)有技術是對車輛進行遠程駕駛控制，通過接入無線通信網(wǎng)絡，在接收到車輛駕駛員的駕駛指令后觸發(fā)車輛的遠程駕駛控制系統(tǒng)啟動遠程控制并發(fā)送駕駛控制指令，安裝于車輛上的測控模塊，通過無線通信網(wǎng)絡接收到控制指令后，通過驗證密鑰后獲取車輛駕駛狀態(tài)等信息傳輸至處理模塊后再將處理后的信息傳輸至虛擬駕駛操作模塊，虛擬駕駛操作模塊代替駕駛員進行車輛駕駛，而通過虛擬駕駛操作模塊進行車輛駕駛的方式與無人駕駛技術類似，是通過精確的數(shù)據(jù)采集并分析后，通過分析出的數(shù)據(jù)進行車輛控制，但是，這種情況下對數(shù)據(jù)分析和處理的要求非常高，由于車輛在行駛過程中可能會遇到眾多復雜因素影響的駕駛狀況，機器無法對所有情況都進行有效的設置，從而影響車輛行駛的安全性。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種遠程駕駛系統(tǒng)、方法、裝置、用戶終端及計算機可讀存儲介質，以解決由于車輛在行駛過程中可能會遇到眾多復雜因素影響的駕駛狀況，現(xiàn)有車輛遠程駕駛方式無法對所有行駛情況都進行有效的設置，影響車輛行駛的安全性的問題。

本發(fā)明第一方面提供了一種遠程駕駛方法，應用于用戶終端，所述用戶終端內集成有對車輛進行模擬駕駛的虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)，包括：

與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接；

通過虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛；

獲取用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)；

將所述駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)。

通過第一方面描述的方法，通過與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，繼而利用虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛，并將獲取的用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)，繼而通過車載控制系統(tǒng)控制代駕車輛的行駛，實現(xiàn)車輛的遠程駕駛，解決了由于車輛在行駛過程中可能會遇到眾多復雜因素影響的駕駛狀況，現(xiàn)有車輛遠程駕駛方式無法對所有行駛情況都進行有效的設置，影響車輛行駛的安全性的問題。

結合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第一實施方式中，所述與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接的步驟，包括：

判斷是否接收到所述代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令；

若接收到所述代駕車輛發(fā)送的所述駕駛請求指令，判斷是否接收到用戶確認駕駛的指令；

當接收到所述用戶確認駕駛的指令時，判定與所述代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接。

通過本發(fā)明第一方面第一實施方式描述的方法，根據(jù)接收到的代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令，當接收到用戶確認駕駛指令時，實現(xiàn)與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，保證了遠程駕駛的安全性。

結合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面第二實施方式中，還包括：

當接收到所述車載控制系統(tǒng)傳輸?shù)乃龃{車輛發(fā)生行駛故障的信號時，發(fā)送使得所述代駕車輛進入自主保護模式行駛的指令。

通過本發(fā)明第一方面第二實施方式描述的方法，當遠程駕駛車輛出現(xiàn)安全隱患時，通過發(fā)送車輛進入自主保護模式的指令，使得車載控制系統(tǒng)根據(jù)預先設定的自主保護模式控制代駕車輛行駛，進一步保證了遠程駕駛的安全性。

相應地，本發(fā)明第二方面提供一種遠程駕駛裝置，所述遠程駕駛裝置包括用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種實現(xiàn)所描述的遠程駕駛方法的模塊或單元。

例如所述鎖卡裝置，應用于用戶終端，所述用戶終端內集成有對車輛進行模擬駕駛的虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)，包括：

連接單元，用于與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接；

模擬駕駛單元，用于通過虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛；

獲取單元，用于獲取用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)；

傳輸單元，用于將所述駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)。

通過第二方面描述的裝置，通過與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，繼而利用虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛，并將獲取的用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)，繼而通過車載控制系統(tǒng)控制代駕車輛的行駛，實現(xiàn)車輛的遠程駕駛，解決了由于車輛在行駛過程中可能會遇到眾多復雜因素影響的駕駛狀況，現(xiàn)有車輛遠程駕駛方式無法對所有行駛情況都進行有效的設置，影響車輛行駛的安全性的問題。

結合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第一實施方式中，所述連接單元包括：

第一判斷單元，用于判斷是否接收到所述代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令；

第二判斷單元，用于若接收到所述代駕車輛發(fā)送的所述駕駛請求指令，判斷是否接收到用戶確認駕駛的指令；

判定單元，用于當接收到所述用戶確認駕駛的指令時，判定與所述代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接。

通過第二方面第一實施方式描述的裝置，根據(jù)接收到的代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令，當接收到用戶確認駕駛指令時，實現(xiàn)與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，保證了遠程駕駛的安全性。

結合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面第二實施方式中，還包括：

發(fā)送單元，用于當接收到所述車載控制系統(tǒng)傳輸?shù)乃龃{車輛發(fā)生行駛故障的信號時，發(fā)送使得所述代駕車輛進入自主保護模式行駛的指令。

通過第二方面第二實施方式描述的裝置，當遠程駕駛車輛出現(xiàn)安全隱患時，通過發(fā)送車輛進入自主保護模式的指令，使得車載控制系統(tǒng)根據(jù)預先設定的自主保護模式控制代駕車輛行駛，進一步保證了遠程駕駛的安全性。

所述遠程駕駛裝置所包括的模塊或單元不限于上述命名方式。

本發(fā)明第三方面提供了一種用戶終端，包括：

頭顯設備，用于接收并顯示代駕車輛行駛周圍的信息；

虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)，與所述頭顯設備通信連接，用于對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛；

至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器執(zhí)行上述所述的遠程駕駛方法。

結合本發(fā)明第三方面，本發(fā)明第三方面第一實施方式中，所述虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)包括：車輛模擬操控裝置，用于接收用戶模擬駕駛的操作動作，并產(chǎn)生模擬駕駛的駕駛數(shù)據(jù)。

結合本發(fā)明第三方方面，本發(fā)明第三方面第二實施方式中，所述車輛模擬操控裝置包括方向盤，操作手柄，剎車踏板、油門踏板。

通過與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，繼而利用虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛，并將獲取的用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)，繼而通過車載控制系統(tǒng)控制代駕車輛的行駛，實現(xiàn)車輛的遠程駕駛，解決了由于車輛在行駛過程中可能會遇到眾多復雜因素影響的駕駛狀況，現(xiàn)有車輛遠程駕駛方式無法對所有行駛情況都進行有效的設置，影響車輛行駛的安全性的問題。

本發(fā)明第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述所述遠程駕駛方法的步驟。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應理解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實施例中一種移動終端的實體裝置的結構示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例中一種遠程駕駛方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例中一種遠程駕駛裝置的結構示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例的一種用戶終端的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供的遠程駕駛方法可以應用于集成有可以對車輛進行模擬駕駛的虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)的移動終端，例如手機或平板電腦等，本發(fā)明實施例提供的移動終端以手機為例，手機的部分結構的框圖，如圖1所示，手機包括：射頻(radiofrequency，rf)電路110、存儲器120、輸入單元130、顯示單元140、傳感器150、音頻電路160、無線保真(wirelessfidelity，wifi)模塊170、處理器180、以及電源190等部件。本領域技術人員可以理解，圖1中示出的手機結構并不構成對手機的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

結合圖1對手機的各個構成部件進行具體的介紹：

rf電路110可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器180處理；另外，將設計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路110包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier，lna)、雙工器等。此外，rf電路110還可以通過無線通信與網(wǎng)絡和其他設備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于全球移動通訊系統(tǒng)(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分組無線服務(generalpacketradioservice，gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、lte、電子郵件、短消息服務(shortmessagingservice，sms)等。

存儲器120可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器180通過運行存儲在存儲器120的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行手機的各種功能應用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器120可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操控系統(tǒng)、至少一個功能所需的應用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器120可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。

輸入單元130可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與手機的用戶設置以及功能控制有關的鍵信號輸入。具體地，輸入單元130可包括觸控面板131以及其他輸入設備132。觸控面板131，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板131上或在觸控面板131附近的操作)，并根據(jù)預先設定的程式驅動相應的連接裝置。可選的，觸控面板131可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給處理器180，并能接收處理器180發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板131。除了觸控面板131，輸入單元130還可以包括其他輸入設備132。具體地，其他輸入設備132可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元140可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機的各種菜單。顯示單元140可包括顯示面板141，可選的，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板141。進一步的，觸控面板131可覆蓋顯示面板141，當觸控面板131檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器180以確定觸摸事件的類型，隨后處理器180根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板141上提供相應的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板131與顯示面板141是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)手機的輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板131與顯示面板141集成而實現(xiàn)手機的輸入和輸出功能。

手機還可包括至少一種傳感器150，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調節(jié)顯示面板141的亮度，接近傳感器可在手機移動到耳邊時，關閉顯示面板141和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應用(比如橫豎屏切換、相關游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路160、揚聲器161，傳聲器162可提供用戶與手機之間的音頻接口。音頻電路160可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉換后的電信號，傳輸?shù)綋P聲器161，由揚聲器161轉換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器162將收集的聲音信號轉換為電信號，由音頻電路160接收后轉換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器180處理后，經(jīng)rf電路110以發(fā)送給比如另一手機，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器120以便進一步處理。

wifi屬于短距離無線傳輸技術，手機通過wifi模塊170可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。

處理器180是手機的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器120內的軟件程序和/或模塊，以及調用存儲在存儲器120內的數(shù)據(jù)，執(zhí)行手機的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對手機進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器180可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器180可集成應用處理器和調制解調處理器，其中，應用處理器主要處理操控系統(tǒng)、用戶界面和應用程序等，調制解調處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調制解調處理器也可以不集成到處理器180中。

手機還包括給各個部件供電的電源190(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器180邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，手機還可以包括攝像頭、藍牙模塊等，在此不再贅述。

參閱圖1所示的移動終端，本發(fā)明實施例提供一種遠程駕駛方法，如圖2所示，包括：

s21，與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接。代駕車輛的駕駛員可以通過手機中代駕app或車載通信系統(tǒng)中的代駕app發(fā)出駕駛請求指令，當有可以進行代駕的代駕人接收該代駕任務時，則控制代駕者的移動終端與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)以及圖像采集設備建立遠程連接，其中代駕車輛的圖像采集設備可實現(xiàn)車輛行駛過程中周圍360度路況的實時采集與傳輸，可以是安裝于代駕車輛上的全方位、全自動的攝像設備，為了保證圖像傳輸?shù)膶崟r性，該攝像設備進行代駕車輛的實時傳輸?shù)膫鬏斞訒r保證在毫秒級的范圍，該范圍為正常人為駕駛的正常人體反應時間。

s22，通過虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛。該虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)，可通過其連接的頭顯設備(例如可穿戴的頭盔、眼睛等vr設備)實時顯示圖像采集設備采集的代駕車輛行駛周圍的信息，通過該頭顯設備可觀察到車輛行駛方向的前后、左右的圖像信息，虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)可完全模擬駕駛位置的駕駛視角進行遠程模擬駕駛，該集成在手機中的虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)可以包括可遠程控制車輛進行轉彎、啟動、換擋等所有真實駕駛操作所需的界面，在該操作界面根據(jù)頭顯設備顯示的代駕車輛的行駛信息進行遠程駕駛。

s23，獲取用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)。在利用該虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)進行遠程駕駛的過程中，產(chǎn)生遠程駕駛的駕駛數(shù)據(jù)。

s24，將所述駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)。代駕車輛的車載控制系統(tǒng)與車輛中央控制單元連接，根據(jù)該駕駛數(shù)據(jù)，通過車輛中央控制單元與控制車輛行駛的各個電氣執(zhí)行元件執(zhí)行相應動作，實現(xiàn)對代駕車輛的遠程駕駛控制。

本發(fā)明實施例提供的遠程駕駛方法，通過與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，繼而利用虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛，并將獲取的用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)，繼而通過車載控制系統(tǒng)控制代駕車輛的行駛，實現(xiàn)車輛的遠程駕駛，解決了由于車輛在行駛過程中可能會遇到眾多復雜因素影響的駕駛狀況，現(xiàn)有車輛遠程駕駛方式無法對所有行駛情況都進行有效的設置，影響車輛行駛的安全性的問題。

可選地，步驟s21，包括：

s211，判斷是否接收到所述代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令，若接收到所述代駕車輛發(fā)送的所述駕駛請求指令，執(zhí)行步驟s212。其中代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令可以通過代駕應用程序發(fā)出，通過中間服務器將該代駕指令發(fā)送到服務器另一端的可提供代駕服務的駕駛員。

s212，判斷是否接收到用戶確認駕駛的指令，當接收到所述用戶確認駕駛的指令時，執(zhí)行步驟s213。

s213，判定與所述代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接。用戶輸入確認駕駛指令可以包括輸入該用戶的駕駛證信息，與服務器中預先已注冊的用戶進行匹配，匹配成功后，根據(jù)用戶輸入的確認駕駛的指令，將該用戶與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接。

本發(fā)明實施例提供的遠程駕駛方法，根據(jù)接收到的代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令，當接收到用戶確認駕駛指令時，實現(xiàn)與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，保證了遠程駕駛的安全性。

可選地，該遠程駕駛方法還包括：當接收到所述車載控制系統(tǒng)傳輸?shù)乃龃{車輛發(fā)生行駛故障的信號時，發(fā)送使得所述代駕車輛進入自主保護模式行駛的指令。例如當代駕車輛在遠程駕駛過程中通過與車載控制系統(tǒng)連接的中央控制單元得出車輛電量或油量不足，此時手機會發(fā)出使得車載控制系統(tǒng)根據(jù)預先設定的自主保護模式控制代駕車輛進入自主保護模式行駛的指令，或者當手機與代駕車輛通訊連接失效，車載控制系統(tǒng)自動進入自主保護模式，并利用語音提醒等通知乘車人員車輛發(fā)生的故障并通過減速、閃爍故障燈后，靠邊停車，通知可將代駕車輛的故障信息傳輸給代駕服務救援系統(tǒng)，以便及時提供有效的救援，保證乘車人員的安全。

當遠程駕駛車輛出現(xiàn)安全隱患時，通過發(fā)送車輛進入自主保護模式的指令，使得車載控制系統(tǒng)根據(jù)預先設定的自主保護模式控制代駕車輛行駛，進一步保證了遠程駕駛的安全性。

上述實施例介紹了本發(fā)明遠程駕駛方法，下面通過實施例對終端進行說明。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例提供一種遠程駕駛裝置，應用于用戶終端，所述用戶終端內集成有對車輛進行模擬駕駛的虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)，包括：

連接單元31，用于與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接；

模擬駕駛單元32，用于通過虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛；

獲取單元33，用于獲取用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)；

傳輸單元34，用于將所述駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例提供的遠程駕駛裝置，通過與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，繼而利用虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛，并將獲取的用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)，繼而通過車載控制系統(tǒng)控制代駕車輛的行駛，實現(xiàn)車輛的遠程駕駛，解決了由于車輛在行駛過程中可能會遇到眾多復雜因素影響的駕駛狀況，現(xiàn)有車輛遠程駕駛方式無法對所有行駛情況都進行有效的設置，影響車輛行駛的安全性的問題。

可選地，所述連接單元包括：

第一判斷單元，用于判斷是否接收到所述代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令；

第二判斷單元，用于若接收到所述代駕車輛發(fā)送的所述駕駛請求指令，判斷是否接收到用戶確認駕駛的指令；

判定單元，用于當接收到所述用戶確認駕駛的指令時，判定與所述代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接。

本發(fā)明實施例提供的遠程駕駛裝置，根據(jù)接收到的代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令，當接收到用戶確認駕駛指令時，實現(xiàn)與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，保證了遠程駕駛的安全性。

可選地，該遠程駕駛裝置還包括：發(fā)送單元，用于當接收到所述車載控制系統(tǒng)傳輸?shù)乃龃{車輛發(fā)生行駛故障的信號時，發(fā)送使得所述代駕車輛進入自主保護模式行駛的指令。

當遠程駕駛車輛出現(xiàn)安全隱患時，通過發(fā)送車輛進入自主保護模式的指令，使得車載控制系統(tǒng)根據(jù)預先設定的自主保護模式控制代駕車輛行駛，進一步保證了遠程駕駛的安全性。

相應地，本發(fā)明實施例中還提供一種用戶終端，包括：

頭顯設備43，用于接收并顯示代駕車輛行駛周圍的信息。

虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)44，與所述頭顯設備通信連接，用于對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛。

至少一個處理器41以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器，圖4中以一個處理器為例，處理器41，存儲器42、頭顯設備43以及虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)44通過總線40連接，存儲器42存儲有可被至少一個處理器41執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器41執(zhí)行，以使所述至少一個處理器執(zhí)行如圖2所示的遠程駕駛方法。

可選地，所述虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)包括：車輛模擬操控裝置，用于接收用戶模擬駕駛的操作動作，并產(chǎn)生模擬駕駛的駕駛數(shù)據(jù)。

可選地，所述車輛模擬操控裝置可以包括實體方向盤，操作手柄，剎車踏板、油門踏板等實體結構，通過傳感器與虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)連接，也可以在虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)的界面上集成用于轉向、剎車、換擋等功能的可觸摸的操作界面或操作按鈕，實現(xiàn)對代駕車輛進行模擬駕駛并產(chǎn)生駕駛數(shù)據(jù)。

上述實施例提供的用戶終端，通過與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設備建立遠程連接，繼而利用虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛，并將獲取的用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)，繼而通過車載控制系統(tǒng)控制代駕車輛的行駛，實現(xiàn)車輛的遠程駕駛，解決了由于車輛在行駛過程中可能會遇到眾多復雜因素影響的駕駛狀況，現(xiàn)有車輛遠程駕駛方式無法對所有行駛情況都進行有效的設置，影響車輛行駛的安全性的問題。

本領域技術人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(rom)或隨機存儲記憶體(ram)等。

雖然結合附圖描述了本發(fā)明的實施例，但是本領域技術人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。