本發(fā)明是一種激光導航叉車型agv小車，屬于agv小車領域。

背景技術：

agv小車裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋?01621211461.4的一種agv小車，包括agv車體、車載agv控制系統(tǒng)和設置在所述agv車體底部并與所述agv控制系統(tǒng)連接的rfid讀寫器，所述rfid讀寫器與所述agv小車行進路徑上的rfid標簽卡相互配合，所述agv小車還包括設置在所述agv車體底部并與所述agv控制系統(tǒng)連接的激光傳感器，所述激光傳感器與設置于所述agv小車行進路徑上的反光條相互配合。與相關技術相比，該發(fā)明提供的agv小車，在行進路徑的目標停止位設置rfid標簽卡和反光條，在agv車體底部設置rfid讀寫器和激光傳感器，當rfid讀寫器檢測到rfid標簽卡時，agv小車減速，當激光傳感器檢測反光條時，agv小車停車，從而實現(xiàn)了agv小車的精確停車定位,但是現(xiàn)有技術法感應障礙物并且做出應對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種激光導航叉車型agv小車，以解決無法感應障礙物并且做出應對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種激光導航叉車型agv小車，其結構包括底輪、激光感應器、防撞護桿、車體、拉桿、控制開關、顯示屏、控制按鈕、承載臺、后蓋、固定軸，所述的底輪設于車體底部，所述的車體和相配合，所述的車體的前端設有防撞護桿，所述的防撞護桿和車體為一體化結構，所述的拉桿設于車體頂端，所述的車體和拉桿固定連接。

所述的拉桿的右側設有控制開關，所述的控制開關和拉桿相連接，所述的控制開關的右側設有顯示屏，所述的顯示屏和控制開關相連接，所述的控制按鈕設于顯示屏前端，所述的顯示屏和控制按鈕相連接，所述的承載臺設于車體后端，所述的車體和承載臺為一體化結構，所述的后蓋設于承載臺后端，所述的承載臺和后蓋相配合，所述的承載臺上設有固定軸，所述的固定軸和承載臺固定連接。

所述的激光感應器設于車體上，所述的車體和激光感應器相連接，所述的激光感應器由激光導航探頭、單片機、傳感器、固定盤組成，所述的激光導航探頭設于傳感器前端，所述的傳感器和激光導航探頭電連接，所述的單片機設于激光導航探頭內部，所述的激光導航探頭和單片機電連接，所述的激光導航探頭的前端設有固定盤，所述的固定盤和激光導航探頭固定連接，所述的單片機和控制按鈕電連接。

進一步地，所述的后蓋由蓋體、旋轉軸、連接軸、固定桿組成。

進一步地，所述的蓋體設于連接軸頂端，所述的連接軸和蓋體為一體化結構。

進一步地，所述的連接軸的中端設有旋轉軸，所述的旋轉軸和連接軸相配合。

進一步地，所述的固定桿設于蓋體底部，所述的蓋體和固定桿相連接。

進一步地，所述的防撞護桿長度為30-50cm。

進一步地，所述的防撞護桿為梯形狀。

本發(fā)明的有益效果：設有激光感應器，利用激光導航探頭檢測障礙物，減小了小車撞在墻上的概率，并且實用方便，無需工作人員手動操作，為工作人員節(jié)省了時間還提高了小車的使用壽命。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種激光導航叉車型agv小車的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明一種激光導航叉車型agv小車激光感應器的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明一種激光導航叉車型agv小車后蓋的結構示意圖。

圖中：底輪-1、激光感應器-2、防撞護桿-3、車體-4、拉桿-5、控制開關-6、顯示屏-7、控制按鈕-8、承載臺-9、后蓋-10、固定軸-11、激光導航探頭-201、單片機-202、傳感器-203、固定盤-204、蓋體-1001、旋轉軸-1002、連接軸-1003、固定桿-1004。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2與圖3，本發(fā)明提供一種激光導航叉車型agv小車：其結構包括底輪1、激光感應器2、防撞護桿3、車體4、拉桿5、控制開關6、顯示屏7、控制按鈕8、承載臺9、后蓋10、固定軸11，所述的底輪1設于車體4底部，所述的車體4和相配合，所述的車體4的前端設有防撞護桿3，所述的防撞護桿3和車體4為一體化結構，所述的拉桿5設于車體4頂端，所述的車體4和拉桿5固定連接；

所述的拉桿5的右側設有控制開關6，所述的控制開關6和拉桿5相連接，所述的控制開關6的右側設有顯示屏7，所述的顯示屏7和控制開關6相連接，所述的控制按鈕8設于顯示屏7前端，所述的顯示屏7和控制按鈕8相連接，所述的承載臺9設于車體4后端，所述的車體4和承載臺9為一體化結構，所述的后蓋10設于承載臺9后端，所述的承載臺9和后蓋10相配合，所述的承載臺9上設有固定軸11，所述的固定軸11和承載臺9固定連接；

所述的激光感應器2設于車體4上，所述的車體4和激光感應器2相連接，所述的激光感應器2由激光導航探頭201、單片機202、傳感器203、固定盤204組成，所述的激光導航探頭201設于傳感器203前端，所述的傳感器203和激光導航探頭201電連接，所述的單片機202設于激光導航探頭201內部，所述的激光導航探頭201和單片機202電連接，所述的激光導航探頭201的前端設有固定盤204，所述的固定盤204和激光導航探頭201固定連接，所述的單片機202和控制按鈕8電連接，所述的后蓋10由蓋體1001、旋轉軸1002、連接軸1003、固定桿1004組成，所述的蓋體1001設于連接軸1003頂端，所述的連接軸1003和蓋體1001為一體化結構，所述的連接軸1003的中端設有旋轉軸1002，所述的旋轉軸1002和連接軸1003相配合，所述的固定桿1004設于蓋體1001底部，所述的蓋體1001和固定桿1004相連接，所述的防撞護桿3長度為30-50cm，所述的防撞護桿3為梯形狀。

激光導航探頭感應到障礙物后把信息發(fā)送給傳感器，傳感器把傳入的信息裝換為信號然后發(fā)送給單片機，單片機接收信號后把工作人員預先設定的程序導入控制按鈕上控制裝置轉彎，例如甲村的一agv小車，無法感應障礙物并且做出應對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命，那么便可以使用本發(fā)明設有激光感應器，利用激光導航探頭檢測障礙物，減小了小車撞在墻上的概率，并且實用方便，無需工作人員手動操作，為工作人員節(jié)省了時間還提高了小車的使用壽命。

本專利所述的傳感器203是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

本發(fā)明的底輪1、激光感應器2、防撞護桿3、車體4、拉桿5、控制開關6、顯示屏7、控制按鈕8、承載臺9、后蓋10、固定軸11、激光導航探頭201、單片機202、傳感器203、固定盤204、蓋體1001、旋轉軸1002、連接軸1003、固定桿1004部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是法感應障礙物并且做出應對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，設有激光感應器，利用激光導航探頭檢測障礙物，減小了小車撞在墻上的概率，并且實用方便，無需工作人員手動操作，為工作人員節(jié)省了時間還提高了小車的使用壽命，具體如下所述：

所述的激光感應器2設于車體4上，所述的車體4和激光感應器2相連接，所述的激光感應器2由激光導航探頭201、單片機202、傳感器203、固定盤204組成，所述的激光導航探頭201設于傳感器203前端，所述的傳感器203和激光導航探頭201電連接，所述的單片機202設于激光導航探頭201內部，所述的激光導航探頭201和單片機202電連接，所述的激光導航探頭201的前端設有固定盤204，所述的固定盤204和激光導航探頭201固定連接，所述的單片機202和控制按鈕8電連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。