本發(fā)明涉及標(biāo)簽送料裝置領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種智能精準(zhǔn)型自動(dòng)化標(biāo)簽送料裝置。

背景技術(shù)：

早前，是通過人工手動(dòng)撕下標(biāo)簽再粘在pcb板上，其作業(yè)效率極低下，而且，制程質(zhì)量難以管控，容易出現(xiàn)諸多不良，例如：標(biāo)簽折皺、粘貼位置偏差、易碰到元件等。后來，業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了自動(dòng)粘標(biāo)簽設(shè)備，標(biāo)簽送料也采用自動(dòng)裝置來完成，大幅提高了作業(yè)效率，貼標(biāo)簽質(zhì)量的一致性也更好。但是，其標(biāo)簽送料裝置的送料精準(zhǔn)性及智能化程度受局限，難以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的更高制程要求。

因此，需要研究出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種智能精準(zhǔn)型自動(dòng)化標(biāo)簽送料裝置，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化送料，提高了工作效率，尤其是，結(jié)合紅外感應(yīng)器確保送標(biāo)簽位置更加精準(zhǔn)，標(biāo)簽的漏缺情形也能實(shí)時(shí)反饋至plc控制器，更好地配合應(yīng)用于后續(xù)取標(biāo)、貼標(biāo)制程設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種智能精準(zhǔn)型自動(dòng)化標(biāo)簽送料裝置，包括有機(jī)架和裝設(shè)于機(jī)架上的料盤放置機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、plc控制器；

其中，所述料盤放置機(jī)構(gòu)具有裝設(shè)于機(jī)架上的料盤安裝軸；所述牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有馬達(dá)、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪、嚙合于主動(dòng)齒輪的從動(dòng)壓緊齒輪；所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)包括有剝標(biāo)刀、對(duì)應(yīng)剝標(biāo)刀上方設(shè)置的壓設(shè)機(jī)構(gòu)、對(duì)應(yīng)剝標(biāo)刀前側(cè)設(shè)置的標(biāo)簽吸取臺(tái)，所述剝標(biāo)刀與壓設(shè)機(jī)構(gòu)之間形成有供帶標(biāo)簽紙帶穿過的整形壓設(shè)槽，所述剝標(biāo)刀與標(biāo)簽吸取臺(tái)之間形成有供空紙帶穿過的分離槽；所述標(biāo)簽吸取臺(tái)上開設(shè)有標(biāo)簽感應(yīng)孔，相應(yīng)地，于機(jī)架上裝設(shè)有用于感應(yīng)標(biāo)簽是否到標(biāo)簽感應(yīng)孔處的紅外感應(yīng)器；所述plc控制器分別連接于馬達(dá)、紅外感應(yīng)器。

作為一種優(yōu)選方案，所述壓設(shè)機(jī)構(gòu)包括有壓板和連接于壓板和機(jī)架之間的壓緊彈簧。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架包括有豎向安裝板，前述料盤放置機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)于豎向安裝板的一側(cè)自后往前依次布置；所述豎向安裝板上對(duì)應(yīng)標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)所在區(qū)域進(jìn)一步連接有底板，所述底板上連接有與豎向安裝板相對(duì)側(cè)布置的側(cè)板；所述剝標(biāo)刀跨設(shè)于側(cè)板、豎向安裝板上。

作為一種優(yōu)選方案，所述豎向安裝板的一側(cè)凹設(shè)有第一安裝軌道，所述第一安裝軌道貫通豎向安裝板上端，所述第一安裝軌道的內(nèi)側(cè)面進(jìn)一步水平凹設(shè)有定位槽；

所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)凹設(shè)有第二安裝軌道，所述第二安裝軌道貫通側(cè)板上端，所述第二安裝軌道的內(nèi)側(cè)面進(jìn)一步水平開設(shè)有貫通側(cè)板外表面的鎖固孔；

所述剝標(biāo)刀具有本體部和設(shè)置于本體部前端的刀刃部，所述本體部的左側(cè)凸設(shè)有定位條，所述本體部的右側(cè)凹設(shè)有可調(diào)鎖固槽；所述本體部的左、右側(cè)分別適配于相應(yīng)的第一安裝軌道、第二安裝軌道上，所述定位條適配于定位槽內(nèi)，所述鎖固孔對(duì)應(yīng)可調(diào)鎖固槽所在位置。

作為一種優(yōu)選方案，所述剝標(biāo)刀的頂端裝設(shè)有兩個(gè)左右間距布置的限位塊，所述限位塊的底端向下凸設(shè)有兩個(gè)前后間距布置的滑動(dòng)部，所述限位塊的頂端往內(nèi)水平延伸形成有遮擋部；所述剝標(biāo)刀的頂端凹設(shè)有兩個(gè)左右延伸的滑槽，兩個(gè)滑槽前后間距布置；所述限位塊的滑動(dòng)部適配于相應(yīng)的滑槽內(nèi)，兩個(gè)限位塊之間形成供帶標(biāo)簽紙帶穿過的限位校正槽。

作為一種優(yōu)選方案，所述標(biāo)簽感應(yīng)孔設(shè)置有兩個(gè)以上，所有標(biāo)簽感應(yīng)孔于標(biāo)簽吸取臺(tái)上左右間距并排布置。

作為一種優(yōu)選方案，所述紅外感應(yīng)器裝設(shè)于底板上，其中，所述底板上裝設(shè)有安裝架，所述安裝架具有基板部和分別自基板部前、后側(cè)一體向上延伸設(shè)置的支撐部，所述支撐部的外側(cè)形成有滑軌，所述紅外感應(yīng)器的底部形成有相應(yīng)的適配滑軌，所述紅外感應(yīng)器沿左右方向裝入安裝架上，所述紅外感應(yīng)器與底板之間保持散熱減震間距。

作為一種優(yōu)選方案，所述豎向安裝板上裝設(shè)有凸露出其底部的滑動(dòng)支架。

作為一種優(yōu)選方案，所述豎向安裝板上對(duì)應(yīng)料盤放置機(jī)構(gòu)與剝標(biāo)刀之間位置，裝設(shè)有支承板組件，所述支承板組件包括有支承頂板、支承斜板、支承側(cè)板，所述支承斜板一體連接于支承頂板的后端，所述支承側(cè)板一體連接于支承頂板的內(nèi)側(cè)端，所述支承側(cè)板裝設(shè)于前述豎向安裝板上；以及，所述支承頂板上裝設(shè)有左限位條、右限位條，所述左限位條、右限位條的左右向截面均呈l形。

作為一種優(yōu)選方案，所述牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有主動(dòng)齒輪架、從動(dòng)輪架；

所述主動(dòng)齒輪架具有左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板、右側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板及連接于左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板、右側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板之間的樞接軸，所述左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板、右側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板均開設(shè)有主動(dòng)齒輪安裝孔，主動(dòng)齒輪的兩端分別裝設(shè)于相應(yīng)的主動(dòng)齒輪安裝孔內(nèi)；

所述從動(dòng)輪架具有左側(cè)從動(dòng)輪安裝板、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板，所述左側(cè)從動(dòng)輪安裝板、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板相互連接且彼此左右間距布置；所述左側(cè)從動(dòng)輪安裝板、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板均開設(shè)有從動(dòng)輪安裝孔、樞接孔，從動(dòng)壓緊齒輪的兩端分別裝設(shè)于相應(yīng)的從動(dòng)輪安裝孔內(nèi)，從動(dòng)輪架與主動(dòng)齒輪架之間通過樞接軸穿過相應(yīng)樞接孔形成從動(dòng)輪架相對(duì)主動(dòng)齒輪架可旋轉(zhuǎn)式設(shè)置；

以及，所述左側(cè)從動(dòng)輪安裝板、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板中至少其一還設(shè)置有第一連接部，所述左側(cè)從動(dòng)輪安裝板、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板均被相應(yīng)的樞接孔分為第一旋轉(zhuǎn)臂段、第二旋轉(zhuǎn)臂段，所述從動(dòng)輪安裝孔位于第一旋轉(zhuǎn)臂段上，所述第一連接部位于相應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)臂段上；所述左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板、右側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板中其一與前述第一連接孔正對(duì)設(shè)置有第二連接部，所述第一連接部、第二連接部之間連接有供第二旋轉(zhuǎn)臂段朝向主動(dòng)齒輪架復(fù)位的復(fù)位彈性元件。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過料盤放置機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)及plc控制器的設(shè)置及相互配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化送料，提高了工作效率，尤其是，結(jié)合紅外感應(yīng)器確保送標(biāo)簽位置更加精準(zhǔn)，標(biāo)簽的漏缺情形也能實(shí)時(shí)反饋至plc控制器，更好地配合應(yīng)用于后續(xù)取標(biāo)、貼標(biāo)制程設(shè)備；以及，其牽引輸送過程平穩(wěn)，運(yùn)行可靠性好。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的組裝立體示圖；

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的第一截面結(jié)構(gòu)示圖（圖中大致示意紙帶牽引方向）；

圖3是本發(fā)明之實(shí)施例中牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示圖；

圖4是本發(fā)明之實(shí)施例中牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示圖；

圖5是本發(fā)明之實(shí)施例中剝標(biāo)刀的結(jié)構(gòu)示圖（局部分解）；

圖6是本發(fā)明之實(shí)施例的第二截面結(jié)構(gòu)示圖；

圖7是本發(fā)明之實(shí)施例中支承板組件的結(jié)構(gòu)示圖（局部分解）；

圖8是本發(fā)明之實(shí)施例中紅外感應(yīng)器及安裝架的結(jié)構(gòu)示圖（局部分解）。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、料盤放置機(jī)構(gòu)20、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

21、馬達(dá)22、主動(dòng)齒輪

23、從動(dòng)壓緊齒輪24、左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板

25、右側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板26、樞接軸

27、左側(cè)從動(dòng)輪安裝板28、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板

291、從動(dòng)輪安裝孔292、樞接孔

293、第一連接部294、第二連接部

295、復(fù)位彈性元件31、豎向安裝板

311、第一安裝軌道312、定位槽

32、底板33、側(cè)板

331、第二安裝軌道332、鎖固孔

40、滑動(dòng)支架50、剝標(biāo)刀

51、本體部511、定位條

512、可調(diào)鎖固槽513、滑槽

52、刀刃部61、支承頂板

62、支承斜板63、支承側(cè)板

64、左限位條65、右限位條

601、限位塊602、滑動(dòng)部

603、遮擋部604、壓板

605、壓緊彈簧606、分離槽

70、標(biāo)簽吸取臺(tái)71、標(biāo)簽感應(yīng)孔

80、plc控制器91、紅外感應(yīng)器

92、安裝架921、基板部

922、支撐部923、滑軌

911、適配滑軌901、散熱減震間距

101、導(dǎo)引輥軸102、導(dǎo)引輥軸

103、導(dǎo)引輥軸。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8所示，其顯示出了本發(fā)明之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，所述智能精準(zhǔn)型自動(dòng)化標(biāo)簽送料裝置，主要包括有機(jī)架和裝設(shè)于機(jī)架上的料盤放置機(jī)構(gòu)10、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、plc控制器80。

其中，所述料盤放置機(jī)構(gòu)10具有裝設(shè)于機(jī)架上的料盤安裝軸；于本實(shí)施例中，進(jìn)一步在料盤安裝軸上裝設(shè)有左、右側(cè)轉(zhuǎn)盤，以便于對(duì)料盤進(jìn)行裝設(shè)。

如圖2至圖4所示，所述牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括有馬達(dá)21、由馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪22、嚙合于主動(dòng)齒輪22的從動(dòng)壓緊齒輪23，紙帶從主動(dòng)齒輪22、從動(dòng)壓緊齒輪之間伸出；本實(shí)施例中，所述牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括有主動(dòng)齒輪架、從動(dòng)輪架；

所述主動(dòng)齒輪架具有左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板24、右側(cè)主動(dòng)齒輪22安裝板及連接于左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板24、右側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板25之間的樞接軸26，所述左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板24、右側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板25均開設(shè)有主動(dòng)齒輪22安裝孔，主動(dòng)齒輪22的兩端分別裝設(shè)于相應(yīng)的主動(dòng)齒輪22安裝孔內(nèi)；所述從動(dòng)輪架具有左側(cè)從動(dòng)輪安裝板27、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板28，所述左側(cè)從動(dòng)輪安裝板27、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板28相互連接且彼此左右間距布置；所述左側(cè)從動(dòng)輪安裝板27、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板28均開設(shè)有從動(dòng)輪安裝孔291、樞接孔292，從動(dòng)壓緊齒輪23的兩端分別裝設(shè)于相應(yīng)的從動(dòng)輪安裝孔291內(nèi)，從動(dòng)輪架與主動(dòng)齒輪架之間通過樞接軸26穿過相應(yīng)樞接孔292形成從動(dòng)輪架相對(duì)主動(dòng)齒輪架可旋轉(zhuǎn)式設(shè)置；

以及，所述左側(cè)從動(dòng)輪安裝板27、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板28中至少其一還設(shè)置有第一連接部293，所述左側(cè)從動(dòng)輪安裝板27、右側(cè)從動(dòng)輪安裝板28均被相應(yīng)的樞接孔292分為第一旋轉(zhuǎn)臂段、第二旋轉(zhuǎn)臂段，所述從動(dòng)輪安裝孔291位于第一旋轉(zhuǎn)臂段上，所述第一連接部293位于相應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)臂段上；所述左側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板24、右側(cè)主動(dòng)齒輪安裝板25中其一與前述第一連接孔正對(duì)設(shè)置有第二連接部294，所述第一連接部293、第二連接部294之間連接有供第二旋轉(zhuǎn)臂段朝向主動(dòng)齒輪架復(fù)位的復(fù)位彈性元件295；如此，能夠保持主動(dòng)齒輪22、從動(dòng)壓緊齒輪之間對(duì)紙帶的夾緊度，牽引動(dòng)作更為平穩(wěn)。

從圖1、圖2及圖6，可以看出，所述機(jī)架包括有豎向安裝板31，前述料盤放置機(jī)構(gòu)10、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)于豎向安裝板31的一側(cè)自后往前依次布置；所述豎向安裝板31上裝設(shè)有凸露出其底部的滑動(dòng)支架40。所述豎向安裝板31上對(duì)應(yīng)標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)所在區(qū)域進(jìn)一步連接有底板32，所述底板32上連接有與豎向安裝板31相對(duì)側(cè)布置的側(cè)板33；所述剝標(biāo)刀50跨設(shè)于側(cè)板33、豎向安裝板31上。所述豎向安裝板31的一側(cè)凹設(shè)有第一安裝軌道311，所述第一安裝軌道311貫通豎向安裝板31上端，所述第一安裝軌道311的內(nèi)側(cè)面進(jìn)一步水平凹設(shè)有定位槽312；所述側(cè)板33的內(nèi)側(cè)凹設(shè)有第二安裝軌道331，所述第二安裝軌道331貫通側(cè)板33上端，所述第二安裝軌道331的內(nèi)側(cè)面進(jìn)一步水平開設(shè)有貫通側(cè)板33外表面的鎖固孔332；所述剝標(biāo)刀50具有本體部51和設(shè)置于本體部51前端的刀刃部52，所述本體部51的左側(cè)凸設(shè)有定位條511，所述本體部51的右側(cè)凹設(shè)有可調(diào)鎖固槽512；所述本體部51的左、右側(cè)分別適配于相應(yīng)的第一安裝軌道311、第二安裝軌道331上，所述定位條511適配于定位槽312內(nèi)，所述鎖固孔332對(duì)應(yīng)可調(diào)鎖固槽512所在位置。

當(dāng)然，所述料盤放置機(jī)構(gòu)10和標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)之間、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)和牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20之間均設(shè)置有導(dǎo)引輥軸用于定位及導(dǎo)向紙帶；需要特別說明的是，此處，如圖7所示，所述豎向安裝板31上對(duì)應(yīng)料盤放置機(jī)構(gòu)10與剝標(biāo)刀50之間位置，裝設(shè)有支承板組件，所述支承板組件包括有支承頂板61、支承斜板62、支承側(cè)板6333，所述支承斜板62一體連接于支承頂板61的后端，所述支承側(cè)板6333一體連接于支承頂板61的內(nèi)側(cè)端，所述支承側(cè)板6333裝設(shè)于前述豎向安裝板31上；以及，所述支承頂板61上裝設(shè)有左限位條64、右限位條65，所述左限位條64、右限位條65的左右向截面均呈l形，以起到對(duì)紙帶的左、右及頂端限位作用。

如圖5所示，所述剝標(biāo)刀50的頂端裝設(shè)有兩個(gè)左右間距布置的限位塊601，所述限位塊601的底端向下凸設(shè)有兩個(gè)前后間距布置的滑動(dòng)部602，所述限位塊601的頂端往內(nèi)水平延伸形成有遮擋部603；所述剝標(biāo)刀50的頂端凹設(shè)有兩個(gè)左右延伸的滑槽513，兩個(gè)滑槽513前后間距布置；所述限位塊601的滑動(dòng)部602適配于相應(yīng)的滑槽513內(nèi)，兩個(gè)限位塊601之間形成供帶標(biāo)簽紙帶穿過的限位校正槽。

如圖1和圖2所示，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)包括有剝標(biāo)刀50、對(duì)應(yīng)剝標(biāo)刀50上方設(shè)置的壓設(shè)機(jī)構(gòu)、對(duì)應(yīng)剝標(biāo)刀50前側(cè)設(shè)置的標(biāo)簽吸取臺(tái)70，所述剝標(biāo)刀50與壓設(shè)機(jī)構(gòu)之間形成有供帶標(biāo)簽紙帶穿過的整形壓設(shè)槽，所述壓設(shè)機(jī)構(gòu)包括有壓板604和連接于壓板604和機(jī)架之間的壓緊彈簧605，以保持壓板604對(duì)紙帶的下壓力度。所述剝標(biāo)刀50與標(biāo)簽吸取臺(tái)70之間形成有供空紙帶穿過的分離槽606；所述標(biāo)簽吸取臺(tái)70上開設(shè)有標(biāo)簽感應(yīng)孔71，相應(yīng)地，于機(jī)架上裝設(shè)有用于感應(yīng)標(biāo)簽是否到標(biāo)簽感應(yīng)孔71處的紅外感應(yīng)器91；所述plc控制器80分別連接于馬達(dá)21、紅外感應(yīng)器91。

如圖1、圖2及圖8所示，所述標(biāo)簽感應(yīng)孔71設(shè)置有兩個(gè)以上，所有標(biāo)簽感應(yīng)孔71于標(biāo)簽吸取臺(tái)70上左右間距并排布置，通常，每個(gè)標(biāo)簽感應(yīng)孔71用于感應(yīng)一個(gè)標(biāo)簽，在紙帶上貼設(shè)有若干標(biāo)簽，這些標(biāo)簽沿紙帶延伸方向間距設(shè)置有若干排，每排設(shè)置有多個(gè)左右間距布置的標(biāo)簽，正常情形下，一排標(biāo)簽是齊平向前位移的，只是在少許情形下并排設(shè)置的標(biāo)簽可能在個(gè)別漏缺，因此，只需感應(yīng)到其中任一個(gè)標(biāo)簽感應(yīng)孔71所在處有標(biāo)簽到達(dá)，plc控制器80則控制馬達(dá)21停止，在實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)，plc控制器80在接收到紅外感應(yīng)器91的“標(biāo)簽到達(dá)”反饋信號(hào)后，會(huì)控制馬達(dá)21繼續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間后再停止，以使標(biāo)簽繼續(xù)往前送至標(biāo)簽吸取臺(tái)70上指定位置，這個(gè)“設(shè)定時(shí)間”可依實(shí)際情況需要來調(diào)整改變。以及，此處，所述紅外感應(yīng)器91裝設(shè)于底板32上，其中，所述底板32上裝設(shè)有安裝架92，所述安裝架92具有基板部921和分別自基板部921前、后側(cè)一體向上延伸設(shè)置的支撐部922，所述支撐部922的外側(cè)形成有滑軌923，所述紅外感應(yīng)器91的底部形成有相應(yīng)的適配滑軌911，所述紅外感應(yīng)器91沿左右方向裝入安裝架92上，所述紅外感應(yīng)器91與底板32之間保持散熱減震間距901。

接下來，大致介紹一下本實(shí)施例中智能精準(zhǔn)型自動(dòng)化標(biāo)簽送料裝置的工作過程：

先將整卷附著標(biāo)簽的紙帶放置在料盤放置機(jī)構(gòu)10處，紙帶經(jīng)過導(dǎo)引輥軸101、支承斜板62、支承頂板61、限位校正槽，繞過剝標(biāo)刀50的刀刃部52，標(biāo)簽從紙帶上剝離向前送至標(biāo)簽吸取臺(tái)70上指定位置，空紙帶則穿過分離槽606向下延伸，經(jīng)過導(dǎo)引輥軸102、導(dǎo)引輥軸103，由主動(dòng)齒輪22、從動(dòng)輪壓緊輪之間被牽引拉出；

馬達(dá)21經(jīng)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪22旋轉(zhuǎn)，當(dāng)紅外感應(yīng)器91感應(yīng)到標(biāo)簽感應(yīng)孔71所在處有標(biāo)簽到達(dá)時(shí)，紅外感應(yīng)器91向plc控制器80反饋“標(biāo)簽到達(dá)”信號(hào)后，plc控制器80會(huì)控制馬達(dá)21繼續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間后再停止，以使標(biāo)簽繼續(xù)往前送至標(biāo)簽吸取臺(tái)70上指定位置；當(dāng)標(biāo)簽被合部吸取走后，plc控制器80則控制馬達(dá)21啟動(dòng)，以繼續(xù)拉動(dòng)紙帶位移。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其主要是通過料盤放置機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)及plc控制器的設(shè)置及相互配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化送料，提高了工作效率，尤其是，結(jié)合紅外感應(yīng)器確保送標(biāo)簽位置更加精準(zhǔn)，標(biāo)簽的漏缺情形也能實(shí)時(shí)反饋至plc控制器，更好地配合應(yīng)用于后續(xù)取標(biāo)、貼標(biāo)制程設(shè)備；以及，其牽引輸送過程平穩(wěn)，運(yùn)行可靠性好。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。