本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及在升降橫移停車設(shè)備的出入口獨立設(shè)置操控裝置，以簡單、可靠方式解決長期困擾的安全隱患。

背景技術(shù)：

升降橫移停車設(shè)備（以下簡稱“設(shè)備”）具有布局靈活、成本相對較低的優(yōu)勢，在我國停車設(shè)備市場中占有超過70%份額。但是，這種設(shè)備智能化程度偏低，安全設(shè)置不足，在操作、使用過程容易出現(xiàn)有人進(jìn)入停車區(qū)域但另外的操作者不知情，然后誤操作使得設(shè)備運行，從而造成安全事故。長期以來，行業(yè)內(nèi)設(shè)計出過一些解決方案，但或者由于成本原因，或者由于與現(xiàn)有設(shè)備控制裝置難以兼容原因，或者由于其他原因，總之沒有付諸實施，使得相關(guān)安全隱患未能得到解決一直以來帶著安全隱患運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，設(shè)計出一種相對獨立于設(shè)備控制裝置、安裝在設(shè)備出入車層每一個出入口上方位置的操控裝置，該裝置既能融合設(shè)計、應(yīng)用在新設(shè)備之上，又能夠簡單地接入現(xiàn)有已經(jīng)在運行的設(shè)備之上。

為實現(xiàn)上述目的，一種停車設(shè)備操控裝置，其特征在于：所述操控裝置專門為升降橫移停車設(shè)備（以下簡稱“設(shè)備”）設(shè)計，與設(shè)備控制裝置相對獨立，由車輛檢測單元、狀態(tài)顯示單元、按鍵單元、單片機(jī)、信號插座、裝置間連線、控制裝置連線組成，設(shè)備的每一個出入口各設(shè)置一套。

所述車輛檢測單元為采用超聲波或者微波一類反射波檢測技術(shù)的元器件，安裝在設(shè)備出入車層每一個出入口上方的前橫梁位置，檢測方向朝向該出入口內(nèi)部停放車輛的位置，能夠?qū)υ摮鋈肟趦?nèi)部停放車輛位置是否存在車輛實現(xiàn)有效檢測，并對單片機(jī)輸出相關(guān)檢測信號；該檢測信號為“有車”或者“無車”，分別代表檢測到有障礙物，或者檢測不到障礙物。采用超聲波或者微波一類反射波檢測技術(shù)的元器件，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車配件市場和停車設(shè)施行業(yè)。

所述狀態(tài)顯示單元為受控發(fā)光元器件，該受控的信號由單片機(jī)發(fā)出，受控發(fā)光元器件根據(jù)接收到的不同控制信號以預(yù)先設(shè)定的模式發(fā)出不同顏色的光線或者發(fā)出不同頻率的閃亮，用以區(qū)分當(dāng)前處于不同的狀態(tài)；狀態(tài)顯示單元安裝在設(shè)備出入車層的每一個出入口的上方位置，發(fā)光方向至少包括朝向該出入口的外部區(qū)域；朝向出入口外部區(qū)域的目的是使得設(shè)備的操作者易于看到，需要區(qū)分的狀態(tài)包括“自檢”狀態(tài)、“正常”狀態(tài)、“異?！睜顟B(tài)（代表本操控裝置有硬件故障）以及“危險”狀態(tài)（代表對應(yīng)出入口的內(nèi)部區(qū)域可能有人）。推薦采用紅/綠/黃三色顯示，自檢狀態(tài)為黃色，正常狀態(tài)為綠色，異常狀態(tài)為紅色，危險狀態(tài)為紅色閃爍。

所述按鍵單元安裝在設(shè)備出入車層每一個出入口其中一側(cè)邊線上方的前橫梁位置，呈靜止懸掛狀態(tài)，下方為按鍵，通過信號線連接單片機(jī)；按鍵為按壓即導(dǎo)通、松開即斷開的元器件，其通、斷狀態(tài)能夠被單片機(jī)檢測到；按鍵單元的設(shè)置高度須便于用戶操作按鍵，按鍵單元通過底座與橫梁以柔性方式連結(jié)，使得按鍵單元被包括車輛在內(nèi)的物體觸碰時，能夠以連結(jié)點為中心作出自由擺動位移；當(dāng)觸碰物體脫離接觸之后，按鍵單元能夠回復(fù)至靜止懸掛狀態(tài)；為滿足便于用戶操作的需求，按鍵的設(shè)置高度一般在1.4m~1.6m之間較為合理，該高度略低于設(shè)備內(nèi)部停放車輛的高度；雖然按鍵單元已經(jīng)設(shè)置在出入口其中一側(cè)邊線的位置，一般情況下不會對進(jìn)出的車輛造成障礙，但仍不排除會被車輛或者司機(jī)觸碰到；因此，需要使得按鍵單元與橫梁以柔性方式連結(jié)；所謂柔性方式連結(jié)，可以采取連結(jié)底座的一端為彈簧或橡膠或球狀鉸連，甚至簡單地采用鏈索懸掛。

所述單片機(jī)安裝在設(shè)備出入車層每一個出入口上方的前橫梁位置，其功能包括：接收設(shè)備控制裝置對外輸出的設(shè)備運行信號，接收車輛檢測單元發(fā)送的狀態(tài)信號，接收按鍵單元發(fā)出的按鍵信號，向狀態(tài)顯示單元輸出控制信號，向設(shè)備控制裝置輸出內(nèi)部區(qū)域狀態(tài)信號。

所述信號插座安裝在單片機(jī)的線路板之上，數(shù)量有兩個，分別是輸入插座和輸出插座。

所述裝置間連線由至少兩根信號線以及位于信號線兩端的插頭組成；裝置間連線的數(shù)量為設(shè)備所需操控裝置的數(shù)量減去一個，一端插頭配套輸入插座，另一端插頭配套輸出插座；該兩根信號線分別傳送從設(shè)備控制裝置輸出的設(shè)備狀態(tài)信號以及從操控裝置發(fā)出的危險信號。

所述控制裝置連線由至少兩根信號線以及位于信號線兩端的插頭組成，數(shù)量為一個；控制裝置連線的一端插頭配套輸出插座，另一端插頭配套接入設(shè)備控制裝置的主控單元；該兩根信號線分別傳送從設(shè)備控制裝置輸出的設(shè)備狀態(tài)信號以及從操控裝置發(fā)出的危險信號。

安裝在同一套設(shè)備之上的各個操控裝置之間通過裝置間連線以串聯(lián)方式連接，形成串狀；控制裝置連線的一端與設(shè)備控制裝置的主控單元連接，另一端與上述串狀的操控裝置其中末端輸出插座為空的那一個操控裝置的輸出插座連接；按上述連接之后，從設(shè)備控制裝置主控單元發(fā)出的設(shè)備運行信號能夠保持信號的原有狀態(tài)通過控制裝置連線以及裝置間連線其中的設(shè)備狀態(tài)信號信號線輸出至每一個操控裝置的單片機(jī)相應(yīng)的輸入接口；任一個操控裝置發(fā)出危險信號，即通過下級的各個裝置間連線的危險信號信號線、下級的各個控制裝置以及控制裝置連線的危險信號信號線向設(shè)備控制裝置的主控單元輸出危險信號；任一個操控裝置處于非工作狀態(tài)時，兩根信號線相當(dāng)于在該操控裝置的位置短接導(dǎo)通。上述操控裝置對設(shè)備狀態(tài)信號、危險信號的處理功能優(yōu)選通過在操控裝置上設(shè)立相關(guān)邏輯元器件組件、即采用硬件邏輯予以實現(xiàn)；也可以通過操控裝置的單片機(jī)程序的軟件邏輯予以實現(xiàn)；當(dāng)采用硬件邏輯時，還可以在操控裝置的單片機(jī)程序設(shè)置相關(guān)的輸入/輸出信號檢測子程序，通過檢測本操控裝置設(shè)置的輸入插座和輸出插座的相關(guān)插腳的狀態(tài)，從而判別該邏輯元器件組件是否運行正常；如果不正常，須通過輸出插座向下一級操控裝置發(fā)出“危險”信號，并向狀態(tài)顯示單元輸出“異常”的控制信號，使得狀態(tài)顯示單元作出相關(guān)顯示。上述硬件邏輯或者軟件邏輯都屬于簡單的邏輯判斷，具體實施方法這里不作贅述。

為了簡化操控裝置的結(jié)構(gòu)，上述裝置間連線和控制裝置連線優(yōu)選增加24v或者12v直流電源供電線路，該供電線路的輸入端可以從設(shè)備控制裝置的電源裝置輸出端接入，也可以增加設(shè)置一個直流電源裝置，從該直流電源裝置的輸出端接入；該供電線路向所有操控裝置的用電元器件提供電源。

升降橫移停車設(shè)備控制裝置的主控單元目前基本上采用plc裝置，也有廠商在設(shè)計以單片機(jī)為主控單元的控制裝置。但是，設(shè)備控制裝置無論是采用plc裝置或者是單片機(jī)，其主控單元都通過輸出接口向外輸出設(shè)備運行信號，該信號即可用于本操控裝置。主控單元通常還預(yù)留供外部設(shè)施輸入故障信號的輸入接口，本操控裝置的“危險”信號即可接入該接口。若設(shè)備控制裝置主控單元沒有預(yù)留供外部設(shè)施輸入故障信號的輸入接口，可把設(shè)備控制裝置主控單元的其中一個未用i/o接口設(shè)置為“危險”信號輸入接口，并對設(shè)備控制裝置主控單元的控制程序進(jìn)行適應(yīng)性修改，以滿足本發(fā)明技術(shù)方案所需。在極端情況下，若設(shè)備控制裝置主控單元已經(jīng)沒有可以利用的i/o接口，則可以把操控裝置的“危險”信號接入設(shè)備的“人車誤入”信號的輸入端或者“急?！毙盘柕妮斎攵?，使得設(shè)備主控單元把操控裝置的“危險”信號的輸入視為“人車誤入”信號或者“急停”信號的輸入，達(dá)到操控裝置存在“危險”信號期間設(shè)備處于停止運行狀態(tài)的目的。

進(jìn)一步地，上述一種停車設(shè)備操控裝置，其特征在于：所述車輛檢測單元為采用超聲波或者微波一類反射波檢測技術(shù)的元器件，安裝在設(shè)備出入車層每一個出入口上方的其中一側(cè)縱梁位置，檢測方向朝向該出入口內(nèi)部停放車輛的位置，能夠?qū)υ摮鋈肟趦?nèi)部停放車輛位置是否存在車輛實現(xiàn)有效檢測，并對單片機(jī)輸出相關(guān)檢測信號。

進(jìn)一步地，上述一種停車設(shè)備操控裝置，其特征在于：所述車輛檢測單元為采用超聲波或者微波一類反射波檢測技術(shù)的元器件，安裝在設(shè)備出入車層每一個出入口上方的后橫梁位置，檢測方向朝向該出入口內(nèi)部停放車輛的位置，能夠?qū)υ摮鋈肟趦?nèi)部停放車輛位置是否存在車輛實現(xiàn)有效檢測，并對單片機(jī)輸出相關(guān)檢測信號。

進(jìn)一步地，上述一種停車設(shè)備操控裝置的控制方法，其特征在于：所述控制方法通過操控裝置其中的單片機(jī)程序來實現(xiàn)，相關(guān)控制邏輯包括p1主程序和p2按鍵觸發(fā)中斷響應(yīng)子程序。

p1主程序。

s100系統(tǒng)上電復(fù)位或強(qiáng)制復(fù)位的初始化。

s101按照預(yù)先約定設(shè)置相關(guān)i/o接口的狀態(tài)；設(shè)置專門的儲存單元，用于分別儲存包括裝置狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、檢測狀態(tài)、輸出狀態(tài)在內(nèi)的當(dāng)前狀態(tài)信息；向輸出狀態(tài)儲存單元寫入“正?！毙畔ⅲ蛳乱患壊倏匮b置轉(zhuǎn)發(fā)從上一級操控裝置接收到的信號，向裝置狀態(tài)儲存單元寫入“自檢”信息，向狀態(tài)顯示單元輸出“自檢”的顯示控制信號，使得狀態(tài)顯示單元顯示系統(tǒng)進(jìn)入自檢狀態(tài)；運行相關(guān)自檢程序。

s102自檢結(jié)束，向裝置狀態(tài)儲存單元寫入“正常”信息，向狀態(tài)顯示單元輸出“正?！钡娘@示控制信號，使得狀態(tài)顯示單元顯示正常狀態(tài)。

s103接收設(shè)備控制裝置主控單元發(fā)出的設(shè)備運行信號。

j101判斷該設(shè)備運行信號；若設(shè)備處于停止運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)s301。

s201設(shè)備處于運行狀態(tài)，向設(shè)備狀態(tài)儲存單元寫入“運行”信息，向輸出狀態(tài)儲存單元寫入“正?！毙畔ⅲ蛳乱患壊倏匮b置轉(zhuǎn)發(fā)從上一級操控裝置接收到的信號，向狀態(tài)顯示單元輸出“正常”的顯示控制信號，使得狀態(tài)顯示單元顯示正常狀態(tài)；屏蔽車輛檢測單元發(fā)送的檢測信號，對車輛檢測單元發(fā)送的檢測信號不予處理；屏蔽按鍵單元發(fā)送的按鍵信號，對按鍵單元發(fā)送的按鍵信號不予處理。

s202接收設(shè)備控制裝置主控單元發(fā)出的設(shè)備運行信號。

j201判斷該設(shè)備運行信號；若設(shè)備仍處于運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)s202。

s301設(shè)備處于停止運行狀態(tài)，向設(shè)備狀態(tài)儲存單元寫入“停止”信息，操控裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。

s302向輸出狀態(tài)儲存單元寫入“正?！毙畔?，向下一級操控裝置轉(zhuǎn)發(fā)從上一級操控裝置接收到的信號，向狀態(tài)顯示單元輸出“正?！钡娘@示控制信號，使得狀態(tài)顯示單元顯示正常狀態(tài)。

s303設(shè)定按鍵單元發(fā)送的按鍵信號為中斷信號，按下按鍵即觸發(fā)執(zhí)行相關(guān)的中斷響應(yīng)子程序。

s304接收車輛檢測單元發(fā)送的檢測信號，當(dāng)前檢測信號作為本次工作期間的起始狀態(tài)，該“有車”或者“無車”的信息寫入檢測狀態(tài)儲存單元。

s305接收設(shè)備控制裝置主控單元發(fā)出的設(shè)備運行信號。

j401判斷該設(shè)備運行信號；若設(shè)備改變?yōu)樘幱谶\行狀態(tài)，轉(zhuǎn)s201。

s400接收車輛檢測單元發(fā)送的檢測信號，讀取檢測狀態(tài)儲存單元的信息，檢測信號與檢測狀態(tài)儲存單元的信息進(jìn)行比較。

j402兩者相同，轉(zhuǎn)s305。

s401檢測信號與檢測狀態(tài)儲存單元的信息不同，讀取檢測狀態(tài)儲存單元的信息。

j403若檢測狀態(tài)儲存單元的信息為“有車”，轉(zhuǎn)s403。

s402檢測狀態(tài)儲存單元的信息為“無車”，檢測信號為“有車”，向檢測狀態(tài)儲存單元寫入“有車”信息，向輸出狀態(tài)儲存單元寫入“危險”信息，向下一級操控裝置發(fā)出“危險”信號，向狀態(tài)顯示單元輸出“危險”的顯示控制信號，使得狀態(tài)顯示單元顯示危險狀態(tài)；轉(zhuǎn)s305；本次檢測信號的改變?yōu)椤盁o車”轉(zhuǎn)為“有車”，代表有車輛從出入口駛?cè)耄瑸榭蛻舸孳嚥僮?，須視為對?yīng)的出入口內(nèi)部區(qū)域處于“有人入內(nèi)”的危險狀態(tài)，故需主動向輸出狀態(tài)儲存單元寫入“危險”信息，向下一級操控裝置發(fā)出“危險”信號。

s403檢測狀態(tài)儲存單元的信息為“有車”，檢測信號為“無車”，向檢測狀態(tài)儲存單元寫入“無車”信息，轉(zhuǎn)s305；本次檢測信號的改變?yōu)椤坝熊嚒鞭D(zhuǎn)為“無車”，代表車輛從出入口駛出，為客戶取車操作，視為正常，無需主動設(shè)置“按鍵狀態(tài)”為“危險”。

p2按鍵觸發(fā)中斷響應(yīng)子程序。

s500設(shè)置為中斷已響應(yīng)。

s501讀取設(shè)備狀態(tài)儲存單元的信息或者接收設(shè)備控制裝置主控單元發(fā)出的設(shè)備運行信號；

j501判斷設(shè)備運行狀態(tài)；若設(shè)備處于運行狀態(tài)，無需處理，中斷響應(yīng)子程序完成；當(dāng)設(shè)備處于運行狀態(tài)的時候，按鍵的操作功能被屏蔽。因為，如果需要緊急停止設(shè)備的運行，最快捷的方式是遮擋位于設(shè)備出入車層的車輛出入口位置的人車誤入檢測光電開關(guān)的光線通道。因此，設(shè)備處于運行狀態(tài)時若出現(xiàn)按鍵，應(yīng)予以屏蔽，無需處理。

s502設(shè)備處于停止運行狀態(tài)，向設(shè)備狀態(tài)儲存單元寫入“停止”的信息，讀取輸出狀態(tài)儲存單元的信息。

j502若輸出狀態(tài)儲存單元的信息為“危險”，轉(zhuǎn)s504。

s503輸出狀態(tài)儲存單元的信息為“正?！?，向輸出狀態(tài)儲存單元寫入“危險”的信息，向下一級操控裝置發(fā)出“危險”信號，向狀態(tài)顯示單元輸出“危險”的顯示控制信號，使得狀態(tài)顯示單元顯示危險狀態(tài)；中斷響應(yīng)子程序完成。

s504，輸出狀態(tài)儲存單元的信息為“危險”，向輸出狀態(tài)儲存單元寫入“正?！钡男畔?，向下一級操控裝置發(fā)出從上一級操控裝置接收到的信號，向狀態(tài)顯示單元輸出“正?！钡娘@示控制信號，使得狀態(tài)顯示單元顯示正常狀態(tài)；中斷響應(yīng)子程序完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果：在安裝本操控裝置之后，主程序和按鍵觸發(fā)中斷響應(yīng)子程序配合作用，使得設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)時，按鍵即相當(dāng)于一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)，若原來是處于“正?！睜顟B(tài)，則按下按鍵后轉(zhuǎn)為“危險”狀態(tài)；若原來是處于“危險”狀態(tài)，則按下按鍵后轉(zhuǎn)為“正常”狀態(tài)。而任一“危險”狀態(tài)的出現(xiàn)即使得設(shè)備處于禁止運行狀態(tài)。因此，若客戶想進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部區(qū)域取出車輛，或者想開車進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部區(qū)域停放，為安全計，可以在進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部區(qū)域之前，在對應(yīng)的出入口位置按下按鍵，使得裝置顯示處于“危險”狀態(tài)，使得設(shè)備不能夠運行。這個時候，另外的客戶如果想操作設(shè)備，則需要走到顯示“危險”狀態(tài)顯示的出入口位置，在觀察到安全的情況下按下按鍵，使得原來的“危險”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤罢！睜顟B(tài)。

另外，考慮到設(shè)備的安全隱患基本上都是發(fā)生在存車操作期間。因此，若客戶是開車進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部區(qū)域停放，則即使客戶沒有按下按鍵，相應(yīng)的操控裝置在檢測到有車輛進(jìn)入的時候，即自動轉(zhuǎn)為處于“危險”狀態(tài)，使得設(shè)備不能夠運行。

當(dāng)客戶進(jìn)行存車操作，在停好車輛之后，最完美的做法是在離開之前按下相關(guān)的按鍵，使得對應(yīng)的操控裝置從“危險”狀態(tài)轉(zhuǎn)為“正?！睜顟B(tài)，為下一個用戶的操作提供方便。

當(dāng)客戶進(jìn)行取車操作，若在車輛進(jìn)入之前客戶有按鍵操作，則客戶在取出車輛之后，操控裝置檢測到車輛已經(jīng)離開，即自動把操控裝置從“危險”狀態(tài)轉(zhuǎn)為“正?！睜顟B(tài)，為下一個用戶的操作提供方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種停車設(shè)備操控裝置其中一個實施例的連接示意圖。圖中，1一號車位，1-1一號車輛檢測單元，1-2一號狀態(tài)顯示單元，1-3一號單片機(jī)，1-4一號按鍵單元；2二號車位，2-1二號車輛檢測單元，2-2二號狀態(tài)顯示單元，2-3二號單片機(jī)，2-4二號按鍵單元；3三號車位，3-1三號車輛檢測單元，3-2三號狀態(tài)顯示單元，3-3三號單片機(jī)，3-4三號按鍵單元；4橫梁；5地面層。

圖2至圖4是本發(fā)明一種停車設(shè)備操控裝置的控制方法的單片機(jī)控制流程其中的p1主程序流程示意圖；圖5是其中的p2中斷響應(yīng)子程序流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1所示，為是本發(fā)明一種停車設(shè)備操控裝置其中一個實施例的連接示意圖，該圖顯示相關(guān)操控裝置的主要元器件的布置。

圖中顯示了升降橫移停車設(shè)備出入車層（即地面層5）的其中三個車位；從圖的左側(cè)開始，分別為一號車位1、二號車位2、三號車位3。

圖中可見，在一號車位1的上方前橫梁4分別安裝有一號車輛檢測單元1-1、一號狀態(tài)顯示單元1-2、一號單片機(jī)1-3以及一號按鍵單元1-4；在二號車位1的上方前橫梁4分別安裝有二號車輛檢測單元2-1、二號狀態(tài)顯示單元2-2、二號單片機(jī)2-3以及二號按鍵單元2-4；在三號車位1的上方前橫梁4分別安裝有三號車輛檢測單元3-1、三號狀態(tài)顯示單元3-2、三號單片機(jī)3-3以及三號按鍵單元3-4。

從前述可知，安裝在同一套設(shè)備之上的各個操控裝置之間通過裝置間連線以串聯(lián)方式連接，形成串狀。即：安裝在一號車位1的操控裝置與安裝在二號車位2的操控裝置之間以及安裝在二號車位2的操控裝置與安裝在三號車位3的操控裝置之間通過裝置間連線連接。

從前述可知，假設(shè)三號車位3為設(shè)備的最后一個車位，則安裝在三號車位3的操控裝置通過控制裝置連線與設(shè)備控制裝置的主控單元連接。

從前述可知，按上述連接之后，從設(shè)備控制裝置主控單元發(fā)出的設(shè)備運行信號能夠保持信號的原有狀態(tài)通過控制裝置連線以及裝置間連線其中的設(shè)備狀態(tài)信號信號線輸出至每一個操控裝置的單片機(jī)相應(yīng)的輸入接口；任一個操控裝置的單片機(jī)發(fā)出危險信號，即通過下級的各個裝置間連線的危險信號信號線、下級的各個控制裝置以及控制裝置連線的危險信號信號線向設(shè)備控制裝置的主控單元輸出危險信號；任一個操控裝置處于非工作狀態(tài)時，兩根信號線相當(dāng)于在該操控裝置的位置短接導(dǎo)通。

假設(shè)圖1所示實施例的初始狀態(tài)是：一號車位1、二號車位2以及三號車位3均處在安全狀態(tài)，一號狀態(tài)顯示單元1-2、二號狀態(tài)顯示單元2-2以及三號狀態(tài)顯示單元3-2均顯示“正?！保惶栜囄?以及三號車位3沒有車輛，二號車位2存放有車輛，設(shè)備處于“停止”狀態(tài)。

基于上述初始狀態(tài)的正常存車操作（假設(shè)是在一號車位1正常存車）是：用戶首先在一號車位1的一號按鍵單元1-4按下按鍵，該按鍵信號被一號單片機(jī)1-3接收到，一號單片機(jī)1-3即發(fā)出“危險”信號，該“危險”信號使得一號狀態(tài)顯示單元1-2顯示“危險”信號；同時，該“危險”信號通過一號車位1的操控裝置與二號車位2的操控裝置之間的裝置間連線傳送至二號車位2的操控裝置，再通過二號車位2的操控裝置與三號車位3的操控裝置之間的裝置間連線傳送至三號車位3的操控裝置，最后通過控制裝置連線發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元，使得設(shè)備處于禁止運行狀態(tài)。用戶存車操作結(jié)束、離開設(shè)備區(qū)域之前，在一號按鍵單元1-4按下按鍵，該按鍵信號被一號單片機(jī)1-3接收到，一號單片機(jī)1-3即發(fā)出“正?！毙盘?，該“正?！毙盘柺沟靡惶枲顟B(tài)顯示單元1-2顯示“正?！毙盘枴４藭r，若其他車位的操控裝置的單片機(jī)均發(fā)出“正?！毙盘枺瑒t最終發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元的信號為“正?！保沟迷O(shè)備處于允許運行狀態(tài)。若任一車位的操控裝置的單片機(jī)發(fā)出“危險”信號，則最終發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元的信號仍為“危險”，使得設(shè)備仍然處于禁止運行狀態(tài)。

基于上述初始狀態(tài)的未進(jìn)行按鍵的存車操作（假設(shè)是在三號車位3存車）是：用戶直接把車輛開入三號車位3。三號車輛檢測單元3-1檢測到三號車位3的內(nèi)部停放車輛位置從“無車”改變?yōu)椤坝熊嚒保嚓P(guān)信號發(fā)送至三號單片機(jī)1-3；三號單片機(jī)3-3接收到之后，即發(fā)出“危險”信號，該“危險”信號使得三號狀態(tài)顯示單元3-2顯示“危險”信號；同時，該“危險”信號通過控制裝置連線發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元，使得設(shè)備處于禁止運行狀態(tài)。若用戶存車操作結(jié)束，在離開之前并沒有在三號按鍵單元3-4按下按鍵，則三號狀態(tài)顯示單元3-2仍然顯示“危險”信號，相關(guān)“危險”信號仍然使得設(shè)備處于禁止運行狀態(tài)。上述“危險”狀態(tài)直到有用戶（或管理員）到三號車位3位置，觀察到三號車位3的內(nèi)部區(qū)域已經(jīng)處于安全狀態(tài)，于是在三號按鍵單元3-4按下按鍵；該按鍵信號被三號單片機(jī)3-3接收到，三號單片機(jī)3-3即發(fā)出“正?！毙盘?，該“正?！毙盘柺沟萌枲顟B(tài)顯示單元3-2顯示“正常”信號。此時，若其他車位的操控裝置的單片機(jī)均發(fā)出“正?！毙盘枺瑒t最終發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元的信號為“正?！?，使得設(shè)備處于允許運行狀態(tài)。若任一車位的操控裝置的單片機(jī)發(fā)出“危險”信號，則最終發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元的信號仍為“危險”，使得設(shè)備仍然處于禁止運行狀態(tài)。

基于上述初始狀態(tài)的正常取車操作（假設(shè)是取出二號車位2的車輛）是：用戶首先在二號車位2的二號按鍵單元2-4按下按鍵，該按鍵信號被二號單片機(jī)2-3接收到，二號單片機(jī)2-3即發(fā)出“危險”信號，該“危險”信號使得二號狀態(tài)顯示單元2-2顯示“危險”信號；同時，該“危險”信號通過二號車位2的操控裝置與三號車位3的操控裝置之間的裝置間連線傳送至三號車位3的操控裝置，最后通過控制裝置連線發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元，使得設(shè)備處于禁止運行狀態(tài)。用戶取出的車輛離開二號車位2的內(nèi)部區(qū)域，二號車輛檢測單元2-1檢測到二號車位2的內(nèi)部停放車輛位置從“有車”改變?yōu)椤盁o車”，相關(guān)信號發(fā)送至二號單片機(jī)2-3；二號單片機(jī)2-3接收到之后，即發(fā)出“正?！毙盘?，該“正?！毙盘柺沟枚枲顟B(tài)顯示單元2-2顯示“正?！毙盘枴４藭r，若其他車位的操控裝置的單片機(jī)均發(fā)出“正常”信號，則最終發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元的信號為“正常”，使得設(shè)備處于允許運行狀態(tài)。若任一車位的操控裝置的單片機(jī)發(fā)出“危險”信號，則最終發(fā)送至設(shè)備控制裝置的主控單元的信號仍為“危險”，使得設(shè)備仍然處于禁止運行狀態(tài)。

操控裝置的檢測單元改為安裝在出入口上方的其中一側(cè)縱梁位置或者后橫梁位置，其運行原理與前述圖1所示實施例相同，這里不作贅述。

圖2至圖4所示，為本發(fā)明一種停車設(shè)備操控裝置的控制方法的單片機(jī)控制流程其中的p1主程序流程示意圖；圖5所示，為其中的p2中斷響應(yīng)子程序流程示意圖。相關(guān)流程示意圖已有清晰的文字描述，這里不作贅述。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。