本發(fā)明涉及一種造球機(jī)的加水裝置，尤其涉及一種造球機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加水裝置。

背景技術(shù)：

目前的工程項(xiàng)目中一般采用造球機(jī)將膠帶機(jī)運(yùn)輸來(lái)的物料進(jìn)行造球，為保證造球的效果，造球過(guò)程中需添加適量的生產(chǎn)水，并根據(jù)適宜的生球水份對(duì)添加水量進(jìn)行控制。

現(xiàn)有技術(shù)采用的方案如圖1所示，在加水裝置上設(shè)置手動(dòng)閥，并在加水裝置旁設(shè)有操作人員，通過(guò)操作人員調(diào)節(jié)手動(dòng)閥的開(kāi)度。需要現(xiàn)場(chǎng)操作人員觀察造球機(jī)的造球效果，根據(jù)造球效果手動(dòng)調(diào)節(jié)加水裝置上手動(dòng)閥開(kāi)度的大小?，F(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點(diǎn)：

(1)現(xiàn)場(chǎng)需設(shè)置操作人員。進(jìn)入造球機(jī)的物料為粉料，現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，灰塵、噪音都很大，威脅到操作人員的身體健康。

(2)加水量控制不準(zhǔn)確。由操作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門開(kāi)度的大小，缺少加水量的檢測(cè)手段。

(3)操作要求高。造球的效果需由現(xiàn)場(chǎng)操作人員根據(jù)當(dāng)前的加水量及造球的效果來(lái)手動(dòng)控制，需要操作人員具有豐富的操作經(jīng)驗(yàn)和很高的技術(shù)水平。

(4)易干擾。水源壓力、流量波動(dòng)后，現(xiàn)場(chǎng)操作人員需根據(jù)水源的壓力流量頻繁的調(diào)節(jié)手動(dòng)閥門、控制造球機(jī)的加水量。

因此，亟待解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種加水量控制精準(zhǔn)、抗干擾能力強(qiáng)且可有效保障造球效果的造球機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加水裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種造球機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加水裝置，包括plc控制系統(tǒng)、位于造球機(jī)物料出口處的出口水份儀、以及通過(guò)加水管道依次連接的流量計(jì)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和至少一個(gè)加水口，所述plc控制系統(tǒng)分別與出口水份儀、流量計(jì)和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥相連接；所述出口水份儀用于檢測(cè)造球機(jī)物料出口處成球的水份值，并將當(dāng)前成球水份信號(hào)傳輸至plc控制系統(tǒng)，所述流量計(jì)用于檢測(cè)管道中的水流量并將當(dāng)前流量信號(hào)傳輸至plc控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥將當(dāng)前閥門開(kāi)度反饋信號(hào)傳輸至plc控制系統(tǒng)，該plc控制系統(tǒng)輸出閥門開(kāi)度控制信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。本發(fā)明中plc控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前成球水份信號(hào)和當(dāng)前流量信號(hào)綜合判斷輸出信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥根據(jù)造球機(jī)的效果自動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)度，使得加水更加精準(zhǔn)，且對(duì)操作工人的技能要求比較低，適用于批量運(yùn)用于生產(chǎn)中。

其中，所述plc控制系統(tǒng)包括水份調(diào)節(jié)模塊、流量對(duì)比模塊和閥門調(diào)節(jié)模塊，所述出口水份儀將當(dāng)前水份信號(hào)傳輸至水份調(diào)節(jié)模塊與水份設(shè)定值作比較，并輸出需要水量信號(hào)至流量對(duì)比模塊；所述流量計(jì)將管道中的當(dāng)前流量信號(hào)傳輸至流量對(duì)比模塊，該流量對(duì)比模塊輸出需要的閥門開(kāi)度值至閥門調(diào)節(jié)模塊，同時(shí)該閥門調(diào)節(jié)模塊接收當(dāng)前閥門開(kāi)度反饋信號(hào)，并輸出閥門開(kāi)度控制信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選的，還包括位于造球機(jī)物料進(jìn)口處的進(jìn)料水份儀，該進(jìn)料水份儀用于檢測(cè)造球機(jī)物料進(jìn)口處的水份值，并將當(dāng)前進(jìn)料水份信號(hào)傳輸至plc控制系統(tǒng)。本發(fā)明再通過(guò)檢測(cè)物料進(jìn)口處的水份值，結(jié)合成球的水份值，按照前饋－反饋復(fù)合控制方法，精準(zhǔn)得出適合的當(dāng)前所需水量，為造球機(jī)準(zhǔn)確加水。

再者，在所述加水管道上、位于流量計(jì)的前端穿設(shè)有第一手動(dòng)閥，同時(shí)位于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥與加水口之前設(shè)有第二手動(dòng)閥。

進(jìn)一步，所述加水管道的一側(cè)設(shè)有旁路管道，該旁路管道上設(shè)有第三手動(dòng)閥。本發(fā)明設(shè)置旁路管道，可在加水管道中元件進(jìn)行檢修時(shí)，通過(guò)旁路管道為造球機(jī)加水量進(jìn)行手動(dòng)控制。

優(yōu)選的，所述加水口的數(shù)量為4～8個(gè)，每一加水口等間距分布。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：首先本發(fā)明中plc控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前成球水份信號(hào)和當(dāng)前流量信號(hào)綜合判斷輸出信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥根據(jù)造球機(jī)的效果自動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)度，使得加水更加精準(zhǔn)，且對(duì)操作工人的技能要求比較低，適用于批量運(yùn)用于生產(chǎn)中；其次本發(fā)明再通過(guò)檢測(cè)物料進(jìn)口處的水份值，結(jié)合成球的水份值，按照前饋－反饋復(fù)合控制方法，精準(zhǔn)得出適合的當(dāng)前所需水量，為造球機(jī)準(zhǔn)確加水；最后本發(fā)明設(shè)置旁路管道，可在加水管道中元件進(jìn)行檢修時(shí)，通過(guò)旁路管道為造球機(jī)加水量進(jìn)行手動(dòng)控制。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖2所示，本發(fā)明一種造球機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加水裝置，包括plc控制系統(tǒng)、出口水份儀1、加水管道2、流量計(jì)3、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥4、加水口5、進(jìn)料水份儀9、第一手動(dòng)閥10、第二手動(dòng)閥11、旁路管道12和第三手動(dòng)閥13。流量計(jì)3、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥4和加水口5通過(guò)加水管道2依次連接，plc控制系統(tǒng)分別與出口水份儀1、流量計(jì)3、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥4和進(jìn)料水份儀9相連接。本發(fā)明的加水口5的數(shù)量為4～8個(gè)，每一加水口5等間距分布，便于均勻加水。

上述出口水份儀1位于造球機(jī)物料出口處，出口水份儀1用于檢測(cè)造球機(jī)物料出口處成球的水份值，并將當(dāng)前成球水份信號(hào)傳輸至plc控制系統(tǒng)；進(jìn)料水份儀9位于造球機(jī)物料進(jìn)口處的，該進(jìn)料水份儀9用于檢測(cè)造球機(jī)物料進(jìn)口處的水份值，并將當(dāng)前進(jìn)料水份信號(hào)傳輸至plc控制系統(tǒng)。流量計(jì)3用于檢測(cè)管道中的水流量并將當(dāng)前流量信號(hào)傳輸至plc控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥4將當(dāng)前閥門開(kāi)度反饋信號(hào)傳輸至plc控制系統(tǒng)，該plc控制系統(tǒng)輸出閥門開(kāi)度控制信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥4。

如圖3所示，plc控制系統(tǒng)包括水份調(diào)節(jié)模塊6、流量對(duì)比模塊7和閥門調(diào)節(jié)模塊8，出口水份儀1將當(dāng)前成球水份信號(hào)傳輸至水份調(diào)節(jié)模塊6，進(jìn)料水份儀9將當(dāng)前進(jìn)料水份信號(hào)也傳輸至水份調(diào)節(jié)模塊6，該水份調(diào)節(jié)模塊6將當(dāng)前成球水份信號(hào)和當(dāng)前進(jìn)料水份信號(hào)與水份設(shè)定值作比較，并輸出需要水量信號(hào)至流量對(duì)比模塊7；流量計(jì)3將管道中的當(dāng)前流量信號(hào)傳輸至流量對(duì)比模塊7，該流量對(duì)比模塊7輸出需要的閥門開(kāi)度值至閥門調(diào)節(jié)模塊8，同時(shí)該閥門調(diào)節(jié)模塊8接收當(dāng)前閥門開(kāi)度反饋信號(hào)，并輸出閥門開(kāi)度控制信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥4。本發(fā)明中plc控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前成球水份信號(hào)和當(dāng)前流量信號(hào)綜合判斷輸出信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥根據(jù)造球機(jī)的效果自動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)度，使得加水更加精準(zhǔn)，且對(duì)操作工人的技能要求比較低，適用于批量運(yùn)用于生產(chǎn)中；再通過(guò)檢測(cè)物料進(jìn)口處的水份值，結(jié)合成球的水份值，按照前饋－反饋復(fù)合控制方法，精準(zhǔn)得出適合的當(dāng)前所需水量，為造球機(jī)準(zhǔn)確加水。

本發(fā)明在上述加水管道2上、位于流量計(jì)3的前端穿設(shè)有第一手動(dòng)閥10，同時(shí)位于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥4與加水口5之前設(shè)有第二手動(dòng)閥11。關(guān)閉第一手動(dòng)閥10和第二手動(dòng)閥11時(shí)，可根據(jù)需要檢修加水管道2上的元器件。同時(shí)在加水管道2的一側(cè)設(shè)有旁路管道12，該旁路管道12上設(shè)有第三手動(dòng)閥13。滿足在加水管道2進(jìn)行檢修的過(guò)程中，通過(guò)旁路管道12給造球機(jī)進(jìn)行加水。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種造球機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)加水裝置，包括PLC控制系統(tǒng)、位于造球機(jī)物料出口處的出口水份儀、以及通過(guò)加水管道依次連接的流量計(jì)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和至少一個(gè)加水口，所述PLC控制系統(tǒng)分別與出口水份儀、流量計(jì)和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥相連接；所述出口水份儀用于檢測(cè)造球機(jī)物料出口處成球的水份值，并將當(dāng)前成球水份信號(hào)傳輸至PLC控制系統(tǒng)，所述流量計(jì)用于檢測(cè)管道中的水流量并將當(dāng)前流量信號(hào)傳輸至PLC控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥將當(dāng)前閥門開(kāi)度反饋信號(hào)傳輸至PLC控制系統(tǒng)，輸出閥門開(kāi)度控制信號(hào)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥根據(jù)造球機(jī)的效果自動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)度，使得加水更加精準(zhǔn)，且對(duì)操作工人的技能要求比較低，適用于批量運(yùn)用于生產(chǎn)中。

技術(shù)研發(fā)人員：王政;宋虓海;王彩蓮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇省冶金設(shè)計(jì)院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.09.29