本發(fā)明涉及大粒徑顆粒肥的撒播領(lǐng)域，具體涉及一種無人機的大粒徑顆粒肥撒播系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)在在大粒徑顆粒肥的撒播技術(shù)上，基本都是應(yīng)用于大型的地面農(nóng)用機器上。在組成結(jié)構(gòu)上，主要由料倉、導料口與撒料盤組成。料倉用于存放肥料，導料口將料倉中的肥料導向撒料盤，撒料盤將肥料撒播出去。

現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點：

1、大型的地面農(nóng)用機器在撒播肥料時，容易破壞農(nóng)作物。

2、不能直觀的觀察到料倉中肥料的量、撒播面積及單位面積撒播量等信息，同時在料倉中肥料缺少時，不能告知人。

3、不能根據(jù)現(xiàn)場情況，在工作中隨時調(diào)控排料量與排料方向

中國專利申請?zhí)枺?01210412412.7公開了一種肥料撒播車，包括車架和肥料箱，其中，肥料箱與水平面夾角為30-45度，肥料箱的一側(cè)的底部設(shè)置有肥料漏斗，車架底部的前側(cè)設(shè)置有施肥輪，車架底部的后側(cè)設(shè)置有壓實輪支架，壓實輪支架上軸連接有壓實輪，施肥輪與車架之間軸連接，施肥輪的外緣設(shè)置有若干肥料槽，施肥輪位于肥料漏斗的下方。車架上部設(shè)置有推手，推手與車架之間固定連接，肥料箱上部設(shè)置有箱蓋，箱蓋上部固定連接有拉手，箱蓋與肥料箱之間合頁連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠施肥，覆蓋，壓實等一步操作完成，勞動強度小，該種施肥車能夠?qū)μ锏亻g的農(nóng)作物就進行施肥，但是該施肥車在施肥的時候農(nóng)作物容易受到破壞，而且需要人力操作，費時費力。

中國專利申請?zhí)枺?01621257053.2本發(fā)明公開了一種施肥無人機的施肥機構(gòu)，包括機架，機架上固設(shè)一個肥料存儲箱，肥料存儲箱的底部豎直固設(shè)一個主輸料管，主輸料管內(nèi)通過軸承水平安裝一個轉(zhuǎn)軸，輸料電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的一端固連，轉(zhuǎn)軸上水平固設(shè)一個擋盤，主輸料管的下端均勻傾斜設(shè)置多個送料管，送料管的下端豎直固設(shè)一個出料管，出料管內(nèi)通過軸承豎直安裝一個連桿，連桿的上端與撒料電機的輸出軸固連，連桿的下端水平設(shè)置一個撒播圓盤，撒播圓盤的上表面上豎直固設(shè)一個立板。本發(fā)明具有節(jié)省體力和人力、撒播均勻等優(yōu)點，但是該種無人機施肥機構(gòu)，無法對料倉內(nèi)的肥料進行監(jiān)測，而且不能調(diào)節(jié)撒播面積、撒播量等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機的大粒徑顆粒肥撒播系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的上述多項缺陷。

一種無人機的大粒徑顆粒肥撒播系統(tǒng)，包括無人飛行平臺、大粒徑顆粒肥撒播裝置和控制站，所述無人機飛行平臺為搭載撒播機進行作業(yè)的平臺，包括

導航飛控，向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導無人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行；接收控制站的控制指令并執(zhí)行其操作；配合撒播裝置進行撒播任務(wù)；

動力裝置，由動力電機、動力電源和調(diào)速系統(tǒng)三部分組成，是整個撒播系統(tǒng)的動力來源；

電氣系統(tǒng)，由電源及配電兩部分組成，向無人機平臺上各個用電系統(tǒng)或者設(shè)備提供滿足預(yù)訂設(shè)計要求的電能；

所述控制站包括

顯示系統(tǒng)，用于顯示

a、飛行的綜合參數(shù)；

b、告警；

c、地圖航跡；

d、大粒徑顆粒肥撒播裝置的實時情況；

操作系統(tǒng)，主要包括起降操縱、飛行控制、大粒徑顆粒撒播裝置控制和數(shù)據(jù)鏈管理等。

優(yōu)選的，所述大粒徑顆粒撒播裝置包括

muc，根據(jù)導航飛控系統(tǒng)的指令來控制大粒徑顆粒肥的工作狀態(tài)，同時將大粒徑顆粒肥撒播裝置的實時工作狀態(tài)傳送給導航飛控系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)傳遞給控制站；

料倉，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為螺旋推進結(jié)構(gòu)，用于存放肥料，在作業(yè)的過程中對肥料進行破碎處理；

出料口，葉片輪排料結(jié)構(gòu)，將料倉中的大粒徑顆粒肥倒出至撒盤并在出料的過程中對肥料進行粉碎；

撒盤，將物料撒播出去，撒盤的旋轉(zhuǎn)速度決定著撒播的范圍。

優(yōu)選的，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有兩個傳感器，分別為傳感器1和傳感器2，

所述傳感器1：用于檢測料倉內(nèi)的肥料存量，并傳遞給muc進行處理；

所述傳感器2：檢測撒盤的撒播速度并提供給muc，muc對傳感器2的信息進行處理后從而得出肥料的撒播量、方向及范圍。

優(yōu)選的，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有兩個驅(qū)動電機，分別為驅(qū)動電機1和驅(qū)動電機2，

所述驅(qū)動電機1:用于給料倉中的螺旋推進結(jié)構(gòu)及出料口葉片輪排料結(jié)構(gòu)提供動力；

所述驅(qū)動電機2：用于帶動撒盤旋轉(zhuǎn)工作。

優(yōu)選的，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有電機驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動模塊能夠根據(jù)muc提供的指令，驅(qū)動裝置中的兩個驅(qū)動電機進行工作。

優(yōu)選的，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示料倉中肥料的數(shù)量、撒播面積及單位面積撒播量等需要顯示的信息。

優(yōu)選的，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有按鍵控制模塊，所述按鍵控制模塊用于控制整個裝置的開與關(guān)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：該種無人機的大粒徑顆粒肥撒播系統(tǒng)，在對農(nóng)作物撒播大粒徑顆粒肥的作業(yè)過程中，不與農(nóng)作物直接接觸，從而在作業(yè)的過程中不會損害農(nóng)作物。人們可以通過控制站隨時觀測到料倉中的剩余肥料量、撒播面積和單位面積撒播量等信息。在料倉中肥料量達到警戒線時，產(chǎn)生警告告知人們。在撒播作業(yè)的過程中能根據(jù)實時情況調(diào)控撒播面積、撒播方向和單位面積撒播量，不需要暫停作業(yè)再進行設(shè)置。能適應(yīng)多種肥料，如顆粒、結(jié)塊、粉狀及沾濕結(jié)塊等肥料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明中控制站的系統(tǒng)框圖。

圖3為本發(fā)明中無人飛行平臺的系統(tǒng)框圖。

圖4為本發(fā)明中大粒徑顆粒撒播裝置的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種無人機的大粒徑顆粒肥撒播系統(tǒng)，包括無人飛行平臺、大粒徑顆粒肥撒播裝置和控制站，所述無人機飛行平臺為搭載撒播機進行作業(yè)的平臺，包括

導航飛控，向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導無人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行；接收控制站的控制指令并執(zhí)行其操作；配合撒播裝置進行撒播任務(wù)；

動力裝置，由動力電機、動力電源和調(diào)速系統(tǒng)三部分組成，是整個撒播系統(tǒng)的動力來源；

電氣系統(tǒng)，由電源及配電兩部分組成，向無人機平臺上各個用電系統(tǒng)或者設(shè)備提供滿足預(yù)訂設(shè)計要求的電能；

所述控制站包括

顯示系統(tǒng)，用于顯示

a、飛行的綜合參數(shù)；

b、告警；

c、地圖航跡；

d、大粒徑顆粒肥撒播裝置的實時情況；

操作系統(tǒng)，主要包括起降操縱、飛行控制、大粒徑顆粒撒播裝置控制和數(shù)據(jù)鏈管理等。

值得注意的是，所述所述大粒徑顆粒撒播裝置包括

muc，根據(jù)導航飛控系統(tǒng)的指令來控制大粒徑顆粒肥的工作狀態(tài)，同時將大粒徑顆粒肥撒播裝置的實時工作狀態(tài)傳送給導航飛控系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)傳遞給控制站；

料倉，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為螺旋推進結(jié)構(gòu)，用于存放肥料，在作業(yè)的過程中對肥料進行破碎處理；

出料口，葉片輪排料結(jié)構(gòu)，將料倉中的大粒徑顆粒肥倒出至撒盤并在出料的過程中對肥料進行粉碎；

撒盤，將物料撒播出去，撒盤的旋轉(zhuǎn)速度決定著撒播的范圍。

在本實施例中，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有兩個傳感器，分別為傳感器1和傳感器2，

所述傳感器1：用于檢測料倉內(nèi)的肥料存量，并傳遞給muc進行處理；

所述傳感器2：檢測撒盤的撒播速度并提供給muc，muc對傳感器2的信息進行處理后從而得出肥料的撒播量、方向及范圍。

在本實施例中，所述粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有兩個驅(qū)動電機，分別為驅(qū)動電機1和驅(qū)動電機2，

所述驅(qū)動電機1:用于給料倉中的螺旋推進結(jié)構(gòu)及出料口葉片輪排料結(jié)構(gòu)提供動力；

所述驅(qū)動電機2：用于帶動撒盤旋轉(zhuǎn)工作。

在本實施例中，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有電機驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動模塊能夠根據(jù)muc提供的指令，驅(qū)動裝置中的兩個驅(qū)動電機進行工作。

在本實施例中，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示料倉中肥料的數(shù)量、撒播面積及單位面積撒播量等需要顯示的信息。

此外，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有按鍵控制模塊，所述按鍵控制模塊用于控制整個裝置的開與關(guān)。

基于上述，該種無人機的大粒徑顆粒肥撒播系統(tǒng)，所述導航飛控能夠向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導無人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行；接收控制站的控制指令并執(zhí)行其操作；配合撒播裝置進行撒播任務(wù)，所述muc根據(jù)導航飛控系統(tǒng)的指令來控制大粒徑顆粒肥的工作狀態(tài)，同時將大粒徑顆粒肥撒播裝置的實時工作狀態(tài)傳送給導航飛控系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)傳遞給控制站；所述料倉，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為螺旋推進結(jié)構(gòu)，用于存放肥料，在作業(yè)的過程中對肥料進行破碎處理；所述出料口，葉片輪排料結(jié)構(gòu)，將料倉中的大粒徑顆粒肥倒出至撒盤并在出料的過程中對肥料進行粉碎；所述撒盤，將物料撒播出去，撒盤的旋轉(zhuǎn)速度決定著撒播的范圍，所述大粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有兩個傳感器，分別為傳感器1和傳感器2，所述傳感器1：用于檢測料倉內(nèi)的肥料存量，并傳遞給muc進行處理；所述傳感器2：檢測撒盤的撒播速度并提供給muc，muc對傳感器2的信息進行處理后從而得出肥料的撒播量、方向及范圍，所述粒徑顆粒肥撒播裝置上設(shè)有兩個驅(qū)動電機，分別為驅(qū)動電機1和驅(qū)動電機2，所述驅(qū)動電機1:用于給料倉中的螺旋推進結(jié)構(gòu)及出料口葉片輪排料結(jié)構(gòu)提供動力；所述驅(qū)動電機2：用于帶動撒盤旋轉(zhuǎn)工作。

由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。