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一種用于三維圖像獲取的旋轉(zhuǎn)平臺的制作方法

文檔序號:11229789閱讀:871來源:國知局
一種用于三維圖像獲取的旋轉(zhuǎn)平臺的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺,特別是步進電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)平臺。



背景技術(shù):

在進行三維掃描獲取物體圖像時,都需要把物體放到一個旋轉(zhuǎn)平臺上。旋轉(zhuǎn)平臺由固定底座和旋轉(zhuǎn)盤構(gòu)成,旋轉(zhuǎn)盤在電動機帶動下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),采集設(shè)備對旋轉(zhuǎn)臺上的物體進行掃描或拍攝。目前,常用的旋轉(zhuǎn)平臺均為無轉(zhuǎn)角刻度、開關(guān)控制的簡易展示臺,接通開關(guān)轉(zhuǎn)盤即旋轉(zhuǎn),斷開開關(guān)轉(zhuǎn)盤即停止,當(dāng)需要采集不同角度的物體圖像時,需通過開關(guān)控制結(jié)合人工判斷旋轉(zhuǎn)角度,這導(dǎo)致后期圖像拼接處理的精確定位比較困難。另外,圖像采集設(shè)備和旋轉(zhuǎn)平臺所搭載的被攝物之間往往有一定距離,需要調(diào)整角度時操作人員要在拍攝位置和被攝物之間頻繁走動,影響效率。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明提出了一種步進電機驅(qū)動的三維圖像獲取的旋轉(zhuǎn)平臺,可以通過遙控按鈕精確控制旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向,并在旋轉(zhuǎn)盤上增加轉(zhuǎn)角刻度,使得所獲取的圖像中帶有刻度信息,便于后期拼接處理。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一個環(huán)形的固定底座,環(huán)形上邊沿安置平面推力球軸承,軸承上面安置旋轉(zhuǎn)盤。旋轉(zhuǎn)盤盤面畫有十字線主刻度,盤側(cè)面刻有角度值。固定底座的環(huán)形中央安置步進電機,步進電機旁邊安置控制電路。步進電機的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤緊固在一起??刂齐娐芬詥纹瑱C為核心,外接步進電機驅(qū)動模塊和無線接收模塊。單片機通過無線接收模塊接收紅外遙控器的旋轉(zhuǎn)角度和方向的指令,通過步進電機驅(qū)動模塊控制電機即旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是,采用單片機控制步進電機帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),可以精確控制旋轉(zhuǎn)角度;旋轉(zhuǎn)盤盤面上的主刻度和盤側(cè)面的角度值可給拍攝提供更多的參照信息;通過紅外遙控來控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角和方向,便于拍攝時對旋轉(zhuǎn)盤的控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

圖1為旋轉(zhuǎn)盤側(cè)視圖。

圖2為旋轉(zhuǎn)盤俯視圖。

圖3為旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為旋轉(zhuǎn)平臺控制電路示意圖。

圖中1.旋轉(zhuǎn)盤,2.角度值,3.十字線主刻度,4.平面推力球軸承,5.固定底座,6.步進電機,7.緊固螺釘,8.控制電路,9.單片機,10.電機驅(qū)動模塊,11.紅外接收模塊,12.紅外遙控器,13.正轉(zhuǎn)30°鍵,14.倒轉(zhuǎn)30°鍵,15.復(fù)位鍵,16.啟停鍵。

具體實施方式

附圖1中,旋轉(zhuǎn)盤(1)為圓形剛性盤,直徑200mm,中心開孔,孔徑等于步進電機(6)轉(zhuǎn)軸的直徑。旋轉(zhuǎn)盤(1)側(cè)面刻有角度值(2)。

附圖2中,旋轉(zhuǎn)盤(1)盤面畫有十字線主刻度(3)。十字線主刻度(3)為4條短線,其中1條的顏色與其它3條設(shè)為不同,與旋轉(zhuǎn)盤(1)側(cè)面角度值(2)的0度線對齊。

附圖3中,旋轉(zhuǎn)平臺主體是一個環(huán)形的固定底座(5),環(huán)形上邊沿安置平面推力球軸承(4),51124推力球軸承(4)上面安置旋轉(zhuǎn)盤。固定底座(5)的環(huán)形中央安置20by46步進電機(6),步進電機旁邊安置控制電路(8)。步進電機(6)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤(1)通過緊固螺釘(7)緊固在一起。

附圖4中,控制電路(8)以at89c1051單片機(9)為核心,外接l298n電機驅(qū)動模塊(10)和sm0038紅外接收模塊(11)。單片機(9)通過紅外接收模塊(11)接收紅外遙控器(12)發(fā)出的旋轉(zhuǎn)角度和方向的指令,通過電機驅(qū)動模塊(10)控制步進電機(6)即旋轉(zhuǎn)盤(1)的旋轉(zhuǎn)。

紅外遙控器(12)上有4個控制鍵,其功能為:每按一下正轉(zhuǎn)30°鍵(13),控制旋轉(zhuǎn)盤(1)順時針轉(zhuǎn)30°;每按一下倒轉(zhuǎn)30°鍵(14),控制旋轉(zhuǎn)盤(1)逆時針轉(zhuǎn)30度;每按一下復(fù)位鍵(15),旋轉(zhuǎn)盤(1)回到0刻度位置;按下啟停鍵(16),旋轉(zhuǎn)盤(1)開始或停止連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易想到,很多其他型號的推力球軸承替代圖3實施例中的推力球軸承(4),很多其他型號的步進電機替代圖3實施例中的步進電機(6),用很多類型的單片機可替代圖4實施例中的at89c1051單片機(9),很多其他型號的電機驅(qū)動模塊替代圖4實施例中l(wèi)298n電機驅(qū)動模塊(10),很多其他型號的紅外接收模塊替代圖4實施例中sm0038紅外接收模塊(11)。



技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于三維圖像獲取的旋轉(zhuǎn)平臺,其技術(shù)方案為:一個環(huán)形固定底座,環(huán)形上邊沿安置平面推力球軸承,軸承上面安置旋轉(zhuǎn)盤。旋轉(zhuǎn)盤盤面畫有十字線主刻度,盤側(cè)面刻有角度值。固定底座環(huán)形中央安置步進電機,步進電機旁安置控制電路。步進電機的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤緊固在一起??刂齐娐芬詥纹瑱C為核心,外接步進電機驅(qū)動模塊和紅外接收模塊。單片機通過紅外接收模塊接收紅外遙控器的旋轉(zhuǎn)角度和方向的指令,通過步進電機驅(qū)動模塊控制電機即旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果是,采用步進電機帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),可精確控制旋轉(zhuǎn)角度;旋轉(zhuǎn)盤上主刻度與角度值可給拍攝提供更多參照信息;通過紅外遙控器控制旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角和方向,便于拍攝時對旋轉(zhuǎn)盤的控制。

技術(shù)研發(fā)人員:程洪;史智興;馬麗
受保護的技術(shù)使用者:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.07.12
技術(shù)公布日:2017.09.08
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