本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)及溫室大棚。

背景技術(shù)：

蔬菜大棚一般都需要對(duì)溫度進(jìn)行嚴(yán)格控制，以確保大棚內(nèi)的植物的生長(zhǎng)環(huán)境。目前是通過(guò)在大棚中多個(gè)位置設(shè)置溫度傳感器，管理人員查看溫度傳感器的溫度，并根據(jù)查看到的數(shù)據(jù)，放下或升起卷簾，以調(diào)節(jié)大棚中的溫度。這種方法不僅需要在大棚中設(shè)置多個(gè)溫度傳感器，還浪費(fèi)人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)及溫室大棚，以解決上述問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括控制終端、移動(dòng)裝置、溫度檢測(cè)單元光照檢測(cè)單元以及溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元，所述控制終端分別與所述移動(dòng)裝置、溫度檢測(cè)單元、光照檢測(cè)單元以及所述溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元耦合；所述溫度檢測(cè)單元以及所述光照檢測(cè)單元設(shè)置于所述移動(dòng)裝置上。所述移動(dòng)裝置在設(shè)置有所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)的空間內(nèi)移動(dòng)，所述溫度檢測(cè)單元以及所述光照檢測(cè)單元跟隨所述移動(dòng)裝置的移動(dòng)檢測(cè)溫度以及光照信息，并將檢測(cè)到的溫度信息以及光照信息發(fā)送至所述控制終端，所述控制終端用于控制所述移動(dòng)裝置的工作或暫停，并根據(jù)獲取到的所述溫度信息以及光照信息控制所述溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)溫度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)裝置包括尋跡軌道及尋跡小車，所述尋跡小車與所述控制終端耦合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元為卷簾裝置，所述卷簾裝置包括卷簾機(jī)，所述卷簾機(jī)與所述控制終端耦合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述溫度檢測(cè)單元為溫度傳感器，所述光照檢測(cè)單元為光照傳感器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括濕度檢測(cè)單元，所述濕度檢測(cè)單元設(shè)置于所述移動(dòng)裝置上，且與所述控制終端耦合，所述濕度檢測(cè)單元用于跟隨所述移動(dòng)裝置檢測(cè)濕度并經(jīng)濕度信息發(fā)送至所述控制終端，所述控制終端根據(jù)接收到的溫度信息以及濕度信息控制所述溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)溫度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述濕度檢測(cè)單元為濕度傳感器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括二氧化碳檢測(cè)單元以及二氧化碳調(diào)節(jié)單元，所述二氧化碳檢測(cè)單元以及所述二氧化碳調(diào)節(jié)單元分別與所述控制終端耦合，且所述二氧化碳檢測(cè)單元設(shè)置于所述移動(dòng)裝置上；所述二氧化碳檢測(cè)單元跟隨所述移動(dòng)裝置檢測(cè)二氧化碳濃度，并將二氧化碳濃度信息發(fā)送至所述控制終端，所述控制終端根據(jù)所述二氧化碳濃度信息控制所述二氧化碳調(diào)節(jié)單元打開或閉合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述二氧化碳檢測(cè)單元為二氧化碳檢測(cè)儀。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述二氧化碳調(diào)節(jié)單元為二氧化碳發(fā)生器。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種溫室大棚，所述溫室大棚包括支撐架、塑料膜以及上述的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述塑料膜覆蓋于所述支撐架上，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)置于所述支撐架內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)及溫室大棚，設(shè)置有控制終端、移動(dòng)裝置、溫度檢測(cè)單元、光照檢測(cè)單元以及溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元，溫度檢測(cè)單元以及光照檢測(cè)單元設(shè)置于移動(dòng)裝置上，移動(dòng)裝置能夠在安裝有環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫室大棚中運(yùn)動(dòng)，以使溫度檢測(cè)單元以及光照檢測(cè)單元獲取溫室大棚中各個(gè)位置的溫度信息以及光照信息，并將溫度信息發(fā)送至控制終端，控制終端根據(jù)接收到的溫度信息以及光照信息控制溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元。解決了傳統(tǒng)的溫室大棚定點(diǎn)測(cè)量溫度帶來(lái)的資源浪費(fèi)的問(wèn)題，移動(dòng)裝置上設(shè)置溫度檢測(cè)單元以及光照檢測(cè)單元，更好的對(duì)大棚的溫度以及光照進(jìn)行檢測(cè)，從而避免人力物力的浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)化管理。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的控制終端的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的移動(dòng)裝置的一種電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4b為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的移動(dòng)裝置的另一種電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4c為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的移動(dòng)裝置的又一種電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4d為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的移動(dòng)裝置的第四種電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4e為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的移動(dòng)裝置的第五種電路結(jié)構(gòu)圖；

圖5a為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的紅外發(fā)射裝置的一種電路結(jié)構(gòu)圖；

圖5b為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的紅外發(fā)射裝置的另一種電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5c為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的的紅外發(fā)射裝置的又一種電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5d為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的的紅外發(fā)射裝置的第四種電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的溫度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的光照傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的無(wú)線通信單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的溫室大棚的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)；110-控制終端；120-移動(dòng)裝置；130-溫度檢測(cè)單元；140-溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元；150-二氧化碳檢測(cè)單元；160-二氧化碳調(diào)節(jié)單元；170-光照檢測(cè)單元；200-溫室大棚。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“耦合”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參見圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)框圖，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100包括控制終端110、移動(dòng)裝置120、溫度檢測(cè)單元130、光照檢測(cè)單元170以及溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140，所述控制終端110分別與所述移動(dòng)裝置120、溫度檢測(cè)單元130、光照檢測(cè)單元170以及所述溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140耦合。所述溫度檢測(cè)單元130設(shè)置于所述移動(dòng)裝置120上。

所述控制終端110用于控制整個(gè)環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100，作為一種實(shí)施方式，請(qǐng)參見圖2，所述控制終端110使用型號(hào)為stm32f103re的芯片。

為了實(shí)現(xiàn)僅通過(guò)一個(gè)溫度傳感器檢測(cè)到設(shè)置有所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的空間的各個(gè)位置的溫度，本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100包括移動(dòng)裝置120。所述溫度檢測(cè)裝置設(shè)置于所述移動(dòng)裝置120上，所述移動(dòng)裝置120與所述控制終端110耦合，用于在所述控制終端110的控制下移動(dòng)或暫停。

作為一種實(shí)施方式，所述移動(dòng)裝置120為尋跡小車裝置。具體地，請(qǐng)參見圖3，所述移動(dòng)移動(dòng)裝置120包括尋跡軌道、尋跡小車、處理器以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與處理器耦合，用于在所述處理器的控制下帶動(dòng)所述尋跡小車運(yùn)動(dòng)。所述尋跡軌道上設(shè)置有黑色線，所述尋跡小車上設(shè)置有紅外發(fā)射裝置。

所述尋跡小車的具體工作原理是：尋跡小車行駛的過(guò)程中，不斷的向?qū)ほE軌道發(fā)射紅外光，并將發(fā)射回來(lái)的紅外光傳送至尋跡小車的處理器中，由尋跡小車的處理器以是否接收到反射的紅外光為依據(jù)確定黑線的位置和尋跡小車的行走路線，以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，考慮到所述尋跡小車的前進(jìn)、倒退、停止以及轉(zhuǎn)向，可設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別用于驅(qū)動(dòng)所述尋跡小車的左車輪以及右車輪。例如，通過(guò)控制處理器輸出的頻率固定的方波，再通過(guò)功率放大就可以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過(guò)改變輸出方波的占空比就可以改變?cè)黾拥津?qū)動(dòng)電機(jī)的電壓，從而改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)所述尋跡小車的左輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與用于驅(qū)動(dòng)所述尋跡小車的右輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，就能夠?qū)崿F(xiàn)所述尋跡小車的轉(zhuǎn)彎。例如，當(dāng)所述尋跡小車的控制器的使得驅(qū)動(dòng)所述尋跡小車的右輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于其左輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)；當(dāng)所述尋跡小車的控制器的使得驅(qū)動(dòng)所述尋跡小車的左輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于其右輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。當(dāng)然，還可以設(shè)置4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，為所述尋跡小車的每個(gè)車輪設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

需要說(shuō)明的是，尋跡小車的處理器可以使用整個(gè)環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的控制終端110代替。具體地，請(qǐng)參見圖4a、圖4b、圖4c、圖4d以及圖4e，為所述尋跡小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，芯片p41(如圖4a)用于與所述控制裝置耦合，芯片p43(如圖4b)、p44(如圖4c)、p45(如圖4d)以及p46(如圖4e)分別用于連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。請(qǐng)結(jié)合圖2以及圖4a，芯片p41的第三端口與控制終端110的芯片的第37端口耦合；芯片p41的第四端口與控制終端110的芯片的第41端口耦合；芯片p41的第五端口與控制終端110的芯片的第38端口耦合；芯片p41的第六端口與控制終端110的芯片的第42端口耦合；芯片p41的第七端口與控制終端110的芯片的第39端口耦合；芯片p41的第八端口與控制終端110的芯片的第43端口耦合；芯片p41的第九端口與控制終端110的芯片的第40端口耦合；芯片p41的第八端口與控制終端110的芯片的第44端口耦合。

進(jìn)一步地，為了精確定位尋跡小車行走位置，所述尋跡小車安裝有四個(gè)紅外發(fā)射裝置，四個(gè)紅外發(fā)射裝置依次設(shè)置于同一直線上，設(shè)置于中間的兩個(gè)紅外發(fā)射裝置用于第一級(jí)方向控制，設(shè)置于兩邊的紅外發(fā)射器為第二級(jí)方向控制，尋跡小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，尋跡軌道的黑線始終保持于第一級(jí)方向控制的兩個(gè)紅外發(fā)射裝置之間時(shí)，四個(gè)紅外發(fā)射裝置均沒(méi)有檢測(cè)到黑線，控制終端110控制尋跡小車運(yùn)動(dòng)，當(dāng)尋跡小車偏離用于一級(jí)方向控制的設(shè)置于中間的兩個(gè)紅外發(fā)射裝置時(shí)，用于一級(jí)方向控制的設(shè)置于中間的兩個(gè)紅外發(fā)射裝置會(huì)檢測(cè)到黑色線，用于第二級(jí)方向控制的設(shè)置于兩邊的紅外發(fā)射器工作，對(duì)尋跡小車的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行糾正。例如，圖5a、5b、5c以及5d為四個(gè)紅外發(fā)射裝置的電路圖。芯片p48、p49、p50以及p51的第二端口分別用于與紅外發(fā)射裝置，例如紅外發(fā)射器耦合。

作為一種實(shí)施方式，所述控制終端110對(duì)所述移動(dòng)裝置120的控制可以設(shè)置為以預(yù)設(shè)頻率控制所述移動(dòng)裝置120運(yùn)動(dòng)。例如，控制裝置每隔1小時(shí)，控制所述尋跡小車環(huán)繞所述尋跡軌道運(yùn)動(dòng)一圈。作為另一種實(shí)施方式，所述控制裝置還可以設(shè)置有多個(gè)預(yù)設(shè)頻率，計(jì)算前幾次收集的溫度信息查，不同的溫度信息差對(duì)應(yīng)不同的預(yù)設(shè)頻率，選擇不同的頻率控制所述尋跡軌道運(yùn)動(dòng)。例如，控制裝置的預(yù)設(shè)頻率分別為1h，2h以及3h，所述控制終端110預(yù)先存儲(chǔ)有適于作物生長(zhǎng)的溫度值，將前一次接收到的信息與預(yù)先存儲(chǔ)的溫度值對(duì)比計(jì)算，若計(jì)算后，溫度差在2℃-5℃之間，使用3h的預(yù)設(shè)頻率，即下一次控制尋跡小車運(yùn)動(dòng)時(shí)間與本次間隔3小時(shí)；若計(jì)算后，溫度差在6℃-8℃之間，使用2h的預(yù)設(shè)頻率，即下一次控制尋跡小車運(yùn)動(dòng)時(shí)間與本次間隔2小時(shí)。

所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100還包括溫度檢測(cè)單元130，所述溫度檢測(cè)單元130設(shè)置于所述移動(dòng)裝置120上，用于跟隨所述移動(dòng)裝置120的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)置有所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的空間的溫度。

作為一種實(shí)施方式，所述溫度檢測(cè)單元130為溫度傳感器，如圖6，所述溫度傳感器為圖6所示的p25芯片，p25芯片的第2端口與所述控制終端110的第61端口耦合，用于數(shù)據(jù)傳輸；p25芯片的第1端口用于接5v電源；p25芯片的第3端口用于接地。

具體地，在一種實(shí)施方式，所述控制終端110可以以預(yù)設(shè)頻率接收所述溫度檢測(cè)單元130的溫度。例如，所述控制終端110在檢測(cè)到所述移動(dòng)裝置120運(yùn)動(dòng)后，每隔5s接收一次溫度檢測(cè)單元130傳輸?shù)臏囟刃畔?，控制終端110接收尋跡小車在環(huán)繞一圈時(shí)的溫度檢測(cè)單元130傳輸?shù)臏囟刃畔ⅲ⒂?jì)算這些溫度信息的平均值，將計(jì)算的平均值作為本次尋跡小車運(yùn)動(dòng)一圈最終獲取的溫度值，與控制終端110預(yù)先存儲(chǔ)的溫度值對(duì)比，若獲取的溫度值用于預(yù)先存儲(chǔ)的溫度值的差值超過(guò)預(yù)設(shè)范圍，則控制溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。即當(dāng)獲取的溫度值小于預(yù)先存儲(chǔ)的溫度值且差值超過(guò)預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140，例如卷簾機(jī)放下卷簾；當(dāng)獲取的溫度值大于預(yù)先存儲(chǔ)的溫度值且差值超過(guò)預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140，例如卷簾機(jī)卷起卷簾。

同樣地，為了實(shí)現(xiàn)僅通過(guò)一個(gè)光照傳感器檢測(cè)到設(shè)置有所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的空間的各個(gè)位置的光照，光照檢測(cè)單元170設(shè)置于移動(dòng)裝置120上，所述光照檢測(cè)單元170與控制終端110耦合。作為一種實(shí)施方式，所述光照檢測(cè)單元170為光照傳感器，如圖7，所述光照傳感器為p27芯片。光照傳感器將檢測(cè)到的光照信息發(fā)送至控制終端，控制終端根據(jù)光照信息，在光照超過(guò)預(yù)設(shè)光照值，控制溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)溫度。

所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100還包括溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140，所述溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140與所述控制終端110耦合，用于根據(jù)控制終端110的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)置有所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的空間的溫度調(diào)節(jié)。

作為一種實(shí)施方式，所述溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140為卷簾裝置，所述卷簾裝置包括卷簾機(jī)。所述卷簾機(jī)與所述控制終端110耦合，用于在所述控制終端110的控制下進(jìn)行卷簾操作或放簾操作。

以所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100設(shè)置于溫室大棚為例進(jìn)行說(shuō)明，所述尋跡軌道設(shè)置于所述溫室大棚內(nèi)，且環(huán)繞所述溫室大棚內(nèi)部設(shè)置，所述尋跡小車能夠在所述控制終端110的控制下，以預(yù)設(shè)頻率沿所述尋跡軌道運(yùn)動(dòng)。所述溫度檢測(cè)單元130，例如溫度傳感器設(shè)置于所述尋跡小車上，用于跟隨所述尋跡小車一起運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)大棚內(nèi)的多個(gè)位置的溫度?？刂平K端110以預(yù)設(shè)頻率接收所述溫度傳感器傳輸?shù)臏囟刃畔?，并?jì)算尋跡小車在運(yùn)動(dòng)一圈時(shí)接收到的溫度平均值，在溫度平均值與預(yù)設(shè)溫度值的差值低于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制卷簾機(jī)進(jìn)行放簾操作，以提高溫室大棚中的溫度；在溫度平均值與預(yù)設(shè)溫度值的差值大于預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制卷簾機(jī)進(jìn)行卷簾操作，以降低溫室大棚中的溫度。同樣地，在光照傳感器發(fā)送的光照信息超過(guò)預(yù)設(shè)光照范圍，控制卷簾機(jī)進(jìn)行放簾操作，直至光照信息處于處于預(yù)設(shè)光照范圍；在光照信息低于預(yù)設(shè)光照范圍時(shí)，控制卷簾機(jī)進(jìn)行卷簾操作，直至光照信息處于預(yù)設(shè)光照范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100還包括濕度檢測(cè)單元，所述濕度檢測(cè)單元設(shè)置于所述移動(dòng)裝置120上，且與所述控制終端110耦合，所述濕度檢測(cè)單元用于跟隨所述移動(dòng)裝置120檢測(cè)濕度并經(jīng)濕度信息發(fā)送至所述控制終端110，所述控制終端110根據(jù)接收到的溫度信息以及濕度信息控制所述溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140調(diào)節(jié)溫度。

作為一種實(shí)施方式，所述濕度檢測(cè)單元為濕度傳感器。

進(jìn)一步地，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100還包括二氧化碳檢測(cè)單元150以及二氧化碳調(diào)節(jié)單元160，所述二氧化碳檢測(cè)單元150以及所述二氧化碳調(diào)節(jié)單元160分別與所述控制終端110耦合，且所述二氧化碳檢測(cè)單元150設(shè)置于所述移動(dòng)裝置120上；所述二氧化碳檢測(cè)單元150跟隨所述移動(dòng)裝置120檢測(cè)二氧化碳濃度，并將二氧化碳濃度信息發(fā)送至所述控制終端110，所述控制終端110根據(jù)所述二氧化碳濃度信息控制所述二氧化碳調(diào)節(jié)單元160打開或閉合。

作為一種實(shí)施方式，所述二氧化碳檢測(cè)單元150為二氧化碳檢測(cè)儀，所述二氧化碳調(diào)節(jié)單元160為二氧化碳發(fā)生器。具體地，二氧化碳檢測(cè)儀跟隨所述尋跡小車在尋跡軌道上運(yùn)動(dòng)，并以預(yù)設(shè)頻率將檢測(cè)到的二氧化碳濃度信息發(fā)送至控制終端110，控制終端110計(jì)算尋跡小車運(yùn)動(dòng)一周二氧化碳檢測(cè)儀發(fā)送的二氧化碳濃度信息的平均值，并計(jì)算二氧化碳濃度平均值與控制終端110預(yù)先存儲(chǔ)的二氧化碳的濃度的差值，若差值低于預(yù)設(shè)范圍，控制二氧化碳發(fā)生器釋放二氧化碳。

需要說(shuō)明的是，控制終端110可以設(shè)定同樣的頻率接收溫度檢測(cè)單元130以及二氧化碳檢測(cè)單元150的信息?？刂平K端110預(yù)先存儲(chǔ)的溫度信息以及二氧化碳的濃度信息均以適于溫室大棚中種植的植物生長(zhǎng)的值為參考進(jìn)行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100還包括無(wú)線通信單元，用于實(shí)現(xiàn)控制終端110與移動(dòng)終端、溫度檢測(cè)單元130、溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140等裝置的無(wú)線通信，作為一種實(shí)施方式，請(qǐng)參見圖8以及圖2，于本實(shí)施例中，所述無(wú)線通信單元為zigbee模塊，使用p9芯片，p9芯片的第二端口以及第三端口分別用于與stm32f103re芯片的pb10端口以及pb11端口耦合。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參見圖9，為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的溫室大棚200，所述溫室大棚200包括支撐架、塑料膜以及上述的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100，所述塑料膜覆蓋于所述支撐架上，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100設(shè)置于所述支撐架內(nèi)。具體的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100在溫室大棚200中的應(yīng)用參照第一實(shí)施例，這里不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100及溫室大棚200，設(shè)置有控制終端110、移動(dòng)裝置120、溫度檢測(cè)單元130、光照檢測(cè)單元170以及溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140，溫度檢測(cè)單元130以及光照檢測(cè)單元170設(shè)置于移動(dòng)裝置120上，移動(dòng)裝置120能夠在安裝有環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的溫室大棚200中運(yùn)動(dòng)，以使溫度檢測(cè)單元130獲取溫室大棚200中各個(gè)位置的溫度以及光照，并將溫度信息以及光照信息發(fā)送至控制終端110，控制終端110根據(jù)接收到的溫度信息以及光照信息控制溫度以及光照度調(diào)節(jié)單元140。解決了傳統(tǒng)的溫室大棚200定點(diǎn)測(cè)量溫度、光照帶來(lái)的資源浪費(fèi)的問(wèn)題，移動(dòng)裝置120上設(shè)置溫度檢測(cè)單元130、光照檢測(cè)單元170，更好的對(duì)大棚的溫度以及光照進(jìn)行檢測(cè)，從而避免人力物力的浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)化管理。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。