技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于輸送機(jī)卸料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種皮帶輸送機(jī)卸料小車的定位裝置及定位方法，其特征在于包括錨節(jié)點(diǎn)A，錨節(jié)點(diǎn)B，標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)，與此標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)相連接的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸RF433模塊II，與此無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸RF433模塊II相連接的控制系統(tǒng)，錨節(jié)點(diǎn)A、錨節(jié)點(diǎn)B分別與標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)完成測(cè)距，經(jīng)過空間定位算法后，計(jì)算出卸料小車的位置，并將定位結(jié)果通過無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸RF433模塊II無(wú)線傳送到控制系統(tǒng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶輸送機(jī)卸料小車的精確定位，解決由于皮帶輸送機(jī)下料依靠操作工人觀察料倉(cāng)料位控制下料而導(dǎo)致的料倉(cāng)布礦不合理、工人容易被皮帶輸送機(jī)卷傷，被卸料小車撞傷，卸料小車出軌等安全事故。

技術(shù)研發(fā)人員：王志忠;馬連成;王永增;何杰;肖成勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.11.10