本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

挖掘機作為一種現(xiàn)場施工大型機械設(shè)備，在土地建筑等行業(yè)中是必不可少的存在。由于挖掘機在戶外工作，其工作監(jiān)控很難實施，目前對于挖掘機的工作監(jiān)控主要有兩種方式：一種是，派遣監(jiān)察人員現(xiàn)場監(jiān)督；另一種是通過gps等定位裝置對挖掘機進(jìn)行遠(yuǎn)程定位追蹤。前者，由于挖掘機施工現(xiàn)場環(huán)境惡劣，對監(jiān)察人員的身體造成負(fù)擔(dān)，且難以保證監(jiān)察人員的工作情緒；后者，只能對挖掘機進(jìn)行定位監(jiān)察，難以察覺挖掘機工作狀態(tài)，從而，難以保證挖掘機工作進(jìn)展程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種挖掘機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。

本發(fā)明提出的一種挖掘機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括以下步驟：

s1、預(yù)設(shè)挖掘機編號，并預(yù)設(shè)與挖掘機編號對應(yīng)的工作目標(biāo)區(qū)域和操作者聯(lián)系方式；

s2、實時獲取各挖掘機當(dāng)前工作位置，并繪制監(jiān)控時間內(nèi)挖掘機活動軌跡；

s3、統(tǒng)計監(jiān)控時間內(nèi)挖掘機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并附著到挖掘機活動軌跡上生成挖掘機工作監(jiān)控圖；

s4、獲取挖掘機工作監(jiān)控圖，根據(jù)編號將挖掘機活動軌跡與對應(yīng)的工作目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行對比；

s5、當(dāng)挖掘機超出工作目標(biāo)區(qū)域，根據(jù)挖掘機編號向?qū)?yīng)的操作者聯(lián)系方式發(fā)送告警信息；

s6、當(dāng)挖掘機未超出工作目標(biāo)區(qū)域，根據(jù)挖掘機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷挖掘機處于運行狀態(tài)還是閑置狀態(tài)；

s7、統(tǒng)計閑置狀態(tài)下的挖掘機處于閑置狀態(tài)的持續(xù)時間；

s8、將持續(xù)時間與預(yù)設(shè)的閑置閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果向?qū)?yīng)的操作者聯(lián)系方式發(fā)送告警信息。

優(yōu)選地，步驟s3中，工作狀態(tài)數(shù)據(jù)包括挖掘機有效功率。

優(yōu)選地，步驟s6中，通過將挖掘機有效功率與預(yù)設(shè)的功率閾值比較，判斷挖掘機處于運行狀態(tài)還是閑置狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括步驟s9：預(yù)設(shè)緩沖時間閾值，判斷告警信息發(fā)送出去后，挖掘機異常狀態(tài)是否在緩沖時間閾值內(nèi)解除，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行預(yù)設(shè)的異?，F(xiàn)場處理程序；挖掘機異常狀態(tài)包括：挖掘機超出工作目標(biāo)區(qū)域和挖掘機閑置狀態(tài)持續(xù)時間超出限制閾值。

優(yōu)選地，異?，F(xiàn)場處理程序為：指定工作人員到挖掘機當(dāng)前位置進(jìn)行現(xiàn)場排查處理。

本發(fā)明提出的一種挖掘機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，通過遠(yuǎn)程獲取挖掘機當(dāng)前工作位置和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，對挖掘機工作位置和工作狀態(tài)進(jìn)行雙重監(jiān)控，前者可避免挖掘機越過目標(biāo)工作區(qū)域進(jìn)行無效甚至不合法操作，后者可避免由于工作人員主觀延誤或其他原因造成的挖掘機工作進(jìn)程拖延。

本發(fā)明實現(xiàn)了對挖掘機的遠(yuǎn)程管理，且通過設(shè)置閑置閾值，為操作人員的正常休息需要提供了一個參考，避免了挖掘機遠(yuǎn)程監(jiān)控的靈活性不足問題，使得挖掘機遠(yuǎn)程監(jiān)控更加靈活且人性化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種挖掘機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法流程圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種挖掘機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明提出的一種挖掘機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，包括以下步驟。

s1、預(yù)設(shè)挖掘機編號，并預(yù)設(shè)與挖掘機編號對應(yīng)的工作目標(biāo)區(qū)域和操作者聯(lián)系方式。

s2、實時獲取各挖掘機當(dāng)前工作位置，并繪制監(jiān)控時間內(nèi)挖掘機活動軌跡。挖掘機當(dāng)前工作位置的獲取可通過遠(yuǎn)程定位技術(shù)實現(xiàn)。

s3、統(tǒng)計監(jiān)控時間內(nèi)挖掘機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并附著到挖掘機活動軌跡上生成挖掘機工作監(jiān)控圖。本實施方式中，對挖掘機工作監(jiān)控圖進(jìn)行存儲，以便對挖掘機的歷史工作進(jìn)行記錄，以便追溯。

本實施方式中，挖掘機編號的設(shè)置，為挖掘機當(dāng)前工作位置和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的獲取提供了參考，避免不同挖掘機的遠(yuǎn)程信息傳輸出現(xiàn)串?dāng)_。

s4、獲取挖掘機工作監(jiān)控圖，根據(jù)編號將挖掘機活動軌跡與對應(yīng)的工作目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行對比，以便對挖掘機的工作位置進(jìn)行監(jiān)控。

s5、當(dāng)挖掘機超出工作目標(biāo)區(qū)域，根據(jù)挖掘機編號向?qū)?yīng)的操作者聯(lián)系方式發(fā)送告警信息，以便操作者及時糾正挖掘機工作區(qū)域，避免挖掘機無效工作。

s6、當(dāng)挖掘機未超出工作目標(biāo)區(qū)域，根據(jù)挖掘機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷挖掘機處于運行狀態(tài)還是閑置狀態(tài)。本實施方式中，工作狀態(tài)數(shù)據(jù)包括挖掘機有效功率。本步驟中，通過將挖掘機有效功率與預(yù)設(shè)的功率閾值比較，判斷挖掘機處于運行狀態(tài)還是閑置狀態(tài)。具體地，當(dāng)挖掘機有效功率小于功率閾值，則判斷挖掘機處于閑置狀態(tài)。

s7、統(tǒng)計閑置狀態(tài)下的挖掘機處于閑置狀態(tài)的持續(xù)時間。

s8、將持續(xù)時間與預(yù)設(shè)的閑置閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果向?qū)?yīng)的操作者聯(lián)系方式發(fā)送告警信息。具體地，當(dāng)閑置狀態(tài)持續(xù)時間大于閑置閾值，則向操作者聯(lián)系方式發(fā)送告警信息，提醒操作者開始工作，避免挖掘機工作進(jìn)程緩慢。

本實施方式中，閑置閾值的設(shè)置，為操作人員的正常休息需要提供了一個參考，避免了挖掘機遠(yuǎn)程監(jiān)控的靈活性不足問題，使得挖掘機遠(yuǎn)程監(jiān)控更加靈活且人性化。

s9、預(yù)設(shè)緩沖時間閾值，判斷告警信息發(fā)送出去后，挖掘機異常狀態(tài)是否在緩沖時間閾值內(nèi)解除，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行預(yù)設(shè)的異?，F(xiàn)場處理程序。本步驟中，挖掘機異常狀態(tài)包括：挖掘機超出工作目標(biāo)區(qū)域和挖掘機閑置狀態(tài)持續(xù)時間超出限制閾值。異?，F(xiàn)場處理程序為：指定工作人員到挖掘機當(dāng)前位置進(jìn)行現(xiàn)場排查處理，以便及時掌握挖掘機狀態(tài)，調(diào)整挖掘機工作進(jìn)程。

以下，結(jié)合一個具體地挖掘機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控對以上方法做進(jìn)一步解釋。

該系統(tǒng)包括定位裝置、狀態(tài)檢測裝置、監(jiān)控模塊、信息預(yù)存模塊、告警模塊、風(fēng)險執(zhí)行模塊和編輯輸入模塊。

定位裝置和狀態(tài)檢測裝置安裝在挖掘機上，定位裝置用于獲取挖掘機位置信息，狀態(tài)檢測裝置用于獲取挖掘機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。本實施方式中，定位裝置采用gps定位器，狀態(tài)檢測裝置采用功率傳感器，用于檢測挖掘機有效功率。且，定位裝置、狀態(tài)檢測裝置和挖掘機均附有編號，以便根據(jù)編號將定位裝置、狀態(tài)檢測裝置和挖掘機進(jìn)行對應(yīng)，保證通過定位裝置和狀態(tài)檢測裝置對挖掘機進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的有效與精確。

信息預(yù)存模塊中預(yù)存儲有各挖掘機編號以及與挖掘機對應(yīng)的定位裝置編號、狀態(tài)檢測裝置編號和操作者聯(lián)系方式。如此，通過信息預(yù)存模塊可直接獲得挖掘機編號、定位裝置編號、狀態(tài)檢測裝置編號和操作者聯(lián)系方式的對應(yīng)關(guān)系，防止在對挖掘機進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控時造成編號串?dāng)_。

編輯輸入模塊與信息預(yù)存模塊連接，其用于對信息預(yù)存模塊中的信息進(jìn)行編輯或補充。

監(jiān)控模塊分別連接信息定位裝置、狀態(tài)檢測裝置、預(yù)存模塊、告警模塊和風(fēng)險執(zhí)行模塊。監(jiān)控模塊根據(jù)編號對應(yīng)關(guān)系通過定位裝置和狀態(tài)檢測裝置獲取挖掘機當(dāng)前位置和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。具體地，監(jiān)控模塊獲取各定位裝置和狀態(tài)檢測裝置的傳感數(shù)據(jù)后，根據(jù)信息預(yù)存模塊中存儲的編號對應(yīng)關(guān)系，將定位信息和有效功率關(guān)聯(lián)到對應(yīng)的挖掘機，從而獲得各挖掘機當(dāng)前位置和工作狀態(tài)。

本實施方式中，監(jiān)控模塊中預(yù)設(shè)有功率閾值和閑置閾值，監(jiān)控模塊通過將挖掘機有效功率與功率閾值比較判斷挖掘機是否閑置。具體地，當(dāng)挖掘機有效功率小于功率閾值且持續(xù)時間大于閑置閾值，則監(jiān)控模塊判斷挖掘機處于閑置狀態(tài)。

監(jiān)控模塊根據(jù)定位裝置檢測的位置信息繪制挖掘機活動軌跡，并將工作狀態(tài)數(shù)據(jù)即有效功率附著到挖掘機活動軌跡上生成挖掘機工作監(jiān)控圖并存儲，以便對挖掘機的工作軌跡進(jìn)行歷史追溯。

本實施方式中，信息預(yù)存模塊中對應(yīng)各挖掘機編號還預(yù)設(shè)有工作目標(biāo)區(qū)域。監(jiān)控模塊根據(jù)挖掘機活動軌跡與工作目標(biāo)區(qū)域的對比結(jié)果以及挖掘機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷挖掘機是否處于異常狀態(tài)。具體地，當(dāng)挖掘機活動軌跡超出對應(yīng)的工作目標(biāo)區(qū)域，或者有效功率顯示挖掘機處于閑置狀態(tài)，則判斷挖掘機處于異常狀態(tài)。監(jiān)控模塊獲得異常狀態(tài)挖掘機編號后，控制告警模塊向?qū)?yīng)的操作者聯(lián)系方式發(fā)送告警信息，以便對操作者進(jìn)行提示，解除挖掘機異常狀態(tài)，保證挖掘機工作質(zhì)量。

風(fēng)險執(zhí)行模塊用于將異常狀態(tài)下的挖掘機異常信息通知指定工作人員，異常信息為挖掘機活動軌跡超出對應(yīng)的工作目標(biāo)區(qū)域，或者有效功率顯示挖掘機處于閑置狀態(tài)。監(jiān)控模塊控制告警模塊發(fā)送告警信息后，繼續(xù)監(jiān)控挖掘機異常狀態(tài)是否在預(yù)設(shè)的緩沖時間閾值內(nèi)解除，并根據(jù)監(jiān)控結(jié)果控制風(fēng)險執(zhí)行模塊工作。具體地，當(dāng)挖掘機異常狀態(tài)在緩沖時間閾值內(nèi)沒有解除，監(jiān)控模塊控制風(fēng)險執(zhí)行模塊工作，風(fēng)險執(zhí)行模塊通知指定工作人員到現(xiàn)場進(jìn)行挖掘機異常排查并處理。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。