(一)技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種有序停放登記的共享電動(dòng)自行車系統(tǒng)，其中共享電動(dòng)自行車采用鍵盤密碼開鎖，通過設(shè)置通信站、充電登記控制器或紅外登記裝置的方式，使共享電動(dòng)自行車實(shí)現(xiàn)有序停放登記，用戶共管和無障礙定位，并通過半波通信方式聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)登記信息經(jīng)共享電動(dòng)自行車、充電登記控制器傳遞至通信站再上傳至總站控制器。

(二)

背景技術(shù)：
：

街頭悄然出現(xiàn)了數(shù)量不多的共享電動(dòng)單車，它們整齊地?cái)[放在自行車停放區(qū)的共享單車之中，。共享電動(dòng)單車解決的是3到10公里的出行需求，使用方法與共享單車大同小異，每輛電動(dòng)單車后設(shè)置有標(biāo)牌，標(biāo)牌上包括二維碼與車輛編號(hào)，用戶可以通過掃描二維碼的方式來解鎖車輛，從而達(dá)到完成騎行。街頭出現(xiàn)的共享電動(dòng)單車外觀幾乎都為電動(dòng)摩托車樣式，不具備腳踏功能違反國標(biāo)規(guī)定，車速較快，一旦駕駛操作不當(dāng)，存在較大安全隱患，極易引發(fā)交通安全事故

根據(jù)現(xiàn)行國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)自行車通用技術(shù)條件》規(guī)定：電動(dòng)自行車的設(shè)計(jì)時(shí)速在20公里以內(nèi)、重量含電池不超過40公斤、必須具備腳踏騎行功能。但是，電動(dòng)自行車按交通安全法屬于非機(jī)動(dòng)車，同樣享有路上行駛權(quán)。其次，電動(dòng)自行車可以滿足遠(yuǎn)距離的行駛需求?，F(xiàn)在城市范圍拓展越來越大，因此共享電動(dòng)自行車特別適合二線城市和農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)的需求。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

共享電動(dòng)自行車采用密碼開鎖，無需安裝手機(jī)app。密碼由總站和各共享電動(dòng)自行車自動(dòng)按統(tǒng)一規(guī)則生成，生成規(guī)則對外保密，密碼設(shè)置使用期限，密碼期限分短期的1天期和2天期、4天期及非短期的15天期和30天期，期限到后短期的除1天期外每2天有一期限到期，均生成4天期密碼，15天期和30天期用于個(gè)人用戶，到期均生成30天期限密碼，上述未到期的期限減2天或15天，租車時(shí)即可保持為2天期、4天期及15天期限和30天期限，密碼數(shù)量不足時(shí)再作補(bǔ)充。短期期限用于義務(wù)自行車巡邏隊(duì)、單位集體用車、街頭廣告宣傳隊(duì)用車及集體旅游用車等等，用戶登記租賃后即集中結(jié)賬，使用密碼開鎖無需手機(jī)無需安裝app，就近收集共享電動(dòng)自行車，用完在自行車停放區(qū)鎖車登記后走人即可，還可隨時(shí)隨地繼續(xù)使用直到密碼到期自動(dòng)失效。各種期限密碼由總站出售，各共享電動(dòng)自行車提供服務(wù)，出售時(shí)個(gè)人用戶需交定金，密碼使用時(shí)由被使用的共享電動(dòng)自行車記錄使用情況，使用情況數(shù)據(jù)由共享電動(dòng)自行車傳遞經(jīng)充電登記控制器和通信站向總站控制器匯總，個(gè)人用戶幾天內(nèi)結(jié)算。用戶可以登陸總站控制器的網(wǎng)址查詢用單情況。密碼期限到時(shí)密碼自動(dòng)作廢，總站控制器通過通信網(wǎng)絡(luò)查詢用戶用車情況。密碼由6位十進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，期限到時(shí)將每一位十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)作不規(guī)則循環(huán)左移或右移一位，即每個(gè)循環(huán)移位次數(shù)不等，移位后的acsⅱ碼字符0—f分別對應(yīng)一個(gè)固定的十進(jìn)制隨機(jī)數(shù)，這樣，總站控制器和各車鎖控制器就能始終保持密碼一樣，用戶輸入購買的密碼即可開鎖無需通信。

總站控制器與各通信站通過電力線半波通信組網(wǎng)?？傉究刂破髋c各通信站是在約定的同步時(shí)間通信，同步時(shí)間采用對電網(wǎng)周波的累計(jì)計(jì)數(shù)值與電網(wǎng)一個(gè)周波的平均時(shí)間相乘的積，再加上計(jì)時(shí)時(shí)間點(diǎn)與電網(wǎng)周波整數(shù)值之間的計(jì)時(shí)值得到同步時(shí)間。在總站控制器與各通信站的半波通信裝置中各安裝一個(gè)通信電子開關(guān)、開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊。通信電子開關(guān)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊是從電力網(wǎng)線的周波信號(hào)經(jīng)電阻降壓、信號(hào)調(diào)理并反相后接d觸發(fā)器a的clk端，d觸發(fā)器a的q端接單片機(jī)的外部中斷口int1，該中斷口設(shè)置為電平觸發(fā)。d觸發(fā)器a的d端接地，其s端與單片機(jī)的i/o口相接，初始狀態(tài)s端置1。當(dāng)clk端的正方波信號(hào)到來時(shí)，其上升沿使d觸發(fā)器置0中斷口int1低電平產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中先經(jīng)0.5ms延時(shí)后接通通信電子開關(guān)，開始計(jì)時(shí)，并使s端置0，d觸發(fā)器置1即q端為1而關(guān)中斷int1，然后進(jìn)行通信，通信電子開關(guān)依所采用通信方式接于單片機(jī)相應(yīng)端口，并進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，計(jì)時(shí)9ms以內(nèi)這一周波的通信結(jié)束，關(guān)斷通信電子開關(guān)，s端置1使開中斷等待下一周波的通信，如此周而復(fù)始實(shí)現(xiàn)半波通信。本次通信結(jié)束時(shí)總站控制器向各通信站發(fā)送關(guān)斷通信電子開關(guān)和關(guān)中斷int1的指令。

共享電動(dòng)自行車安裝有智能限速器和數(shù)字式車速計(jì)，并具備腳踏功能，最高時(shí)速小于20公里。在共享電動(dòng)自行車停放區(qū)設(shè)置通信站或安裝電動(dòng)自行車的充電登記控制器或紅外登記裝置。充電登記控制器包含單片機(jī)、充電控制器、非易失存儲(chǔ)器、紅外收發(fā)裝置和藍(lán)牙模塊，單片機(jī)的串行口與藍(lán)牙模塊直接相聯(lián)。通信站中包含半波通信裝置和充電登記控制器，各通信站將收集到的登記信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后上傳至總站控制器，由總站控制器監(jiān)測各處車流量，并實(shí)現(xiàn)共享電動(dòng)自行車有序停放用戶共管和無障礙定位。共享電動(dòng)自行車中裝有電動(dòng)車控制器和智能限速器，電動(dòng)車控制器包含單片機(jī)、非易失存儲(chǔ)器、紅外收發(fā)裝置、藍(lán)牙模塊和鍵盤，紅外收發(fā)裝置接于單片機(jī)的i/o口，單片機(jī)的串行口與藍(lán)牙模塊直接相聯(lián)。紅外收發(fā)裝置中包含由紅外發(fā)射管和紅外接收管及透鏡構(gòu)成的紅外收發(fā)探頭。單片機(jī)的i/o口分別與共享電動(dòng)自行車的電門鎖和固定于前輪架的馬蹄鎖連接。非共享電動(dòng)自行車使用的機(jī)械式電門鎖不用，改由繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，其開關(guān)信號(hào)由單片機(jī)經(jīng)i/o口提供，當(dāng)用戶用車時(shí)電動(dòng)車控制器獲得開鎖指令后向電門鎖發(fā)送開鎖信號(hào)，串聯(lián)于蓄電池供電電路的繼電器常開觸頭閉合，從而取代非共享電動(dòng)自行車使用的鑰匙打開電門鎖，共享電動(dòng)自行車的不同狀態(tài)由轉(zhuǎn)換開關(guān)控制。電動(dòng)車控制器還同時(shí)將開鎖信號(hào)發(fā)送給馬蹄鎖，馬蹄鎖由常見的開鎖電機(jī)和開鎖機(jī)構(gòu)組成，由電動(dòng)車控制器開鎖后就可以手動(dòng)拉開車鎖。安裝馬蹄鎖是加強(qiáng)電動(dòng)自行車的防盜功能。

共享電動(dòng)自行車中智能限速器是由電動(dòng)車控制器通過單片機(jī)控制脈寬調(diào)制電路的輸出，從而改變功率管輸出功率，并根據(jù)數(shù)字式車速計(jì)的測量數(shù)據(jù)和車速設(shè)定值改變最高時(shí)速。根據(jù)出行的登記站點(diǎn)道路擁擠情況在設(shè)定時(shí)間內(nèi)最高時(shí)速被限定在10至15公里，當(dāng)生手騎行或道路擁擠出現(xiàn)騎行速度變化大時(shí)，最高時(shí)速被限定在8至12公里。共享電動(dòng)自行車的電池組安裝鉑熱電阻，由電動(dòng)車控制器通過a/d轉(zhuǎn)換器測量電池組環(huán)境溫度，當(dāng)溫度超過25℃時(shí)開啟風(fēng)扇降溫，當(dāng)溫度超過50℃時(shí)報(bào)警并降低電池組輸出功率。

在鬧市區(qū)的主干道路邊標(biāo)有非機(jī)動(dòng)車停車位標(biāo)線的自行車停放區(qū)設(shè)置通信站或充電登記控制器，設(shè)置通信站用于構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)充電登記控制器包括一個(gè)或多個(gè)充電樁，充電樁的充電控制器裝有熱敏電阻測溫裝置，并具有防水和充滿斷電功能，超過25℃時(shí)開啟風(fēng)扇降溫保護(hù)，當(dāng)共享電動(dòng)自行車接入充電樁后，延時(shí)10分鐘開始充電并由led顯示充電狀態(tài)。共享電動(dòng)自行車停放時(shí)，用戶依其車上電量表，選擇停放于充電樁位置或緊靠充電樁順序排列的停放位置，如果電量表顯示需要充電時(shí)不去充電不予結(jié)賬并被扣款懲罰，去充電獎(jiǎng)勵(lì)。每個(gè)充電樁均安裝紅外收發(fā)裝置，由充電登記控制器輪巡掃描安裝于充電樁的紅外收發(fā)裝置對接入充電樁的共享電動(dòng)自行車編號(hào)登記。此后由接于充電樁的共享電動(dòng)自行車對停靠在充電樁旁邊的共享電動(dòng)自行車開始依序作紅外接力編號(hào)登記，隨意停放則無法登記無法結(jié)賬。共享電動(dòng)自行車的紅外收發(fā)裝置設(shè)置定位用紅外收發(fā)探頭和接力用紅外收發(fā)探頭。紅外收發(fā)探頭都裝有透鏡，發(fā)射與接收角度及紅外光波長配對由紅外發(fā)射二級(jí)管與接收二級(jí)管的參數(shù)和透鏡參數(shù)的選擇和現(xiàn)場發(fā)射與接收的試驗(yàn)確定。共享電動(dòng)自行車的紅外收發(fā)探頭除與充電樁對射外，還裝于車把的后視鏡架頂部或另裝一個(gè)用于標(biāo)識(shí)或裝飾的立桿頂部的接力用紅外收發(fā)探頭，接力用紅外收發(fā)探頭具有統(tǒng)一安裝高度和位置向電動(dòng)自行車左右對射，相應(yīng)作左或右標(biāo)記，其發(fā)射的信號(hào)不被其它自行車所阻擋。在藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成算法的支持下，可以在很短的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)組成一個(gè)獨(dú)立的無線網(wǎng)絡(luò)而無需其他網(wǎng)絡(luò)硬件或網(wǎng)絡(luò)設(shè)施支持。藍(lán)牙設(shè)備的鏈路管理協(xié)議控制微微網(wǎng)中的設(shè)備的操作，同步至共用時(shí)鐘及跳頻圖的一組設(shè)備將共享一個(gè)物理無線電信道，提供同步基準(zhǔn)的設(shè)備稱為主設(shè)備，所有其它設(shè)備稱為從設(shè)備。一個(gè)主設(shè)備最多與7個(gè)活躍的從設(shè)備相連接，主設(shè)備發(fā)送鏈路管理器協(xié)議連接請求數(shù)據(jù)單元，與請求信息匹配的藍(lán)牙模塊被激活或從休眠狀態(tài)被喚醒，進(jìn)行參數(shù)等相關(guān)協(xié)商，并建立異步無線連接鏈路為數(shù)據(jù)傳輸做準(zhǔn)備，如有多個(gè)多余活躍的從設(shè)備將被通知進(jìn)入休眠模式，之后還會(huì)根據(jù)需要邀請目標(biāo)休眠從設(shè)備變成活躍的從設(shè)備。

每日充電登記控制器作為主設(shè)備安裝在充電樁上的紅外線收發(fā)裝置起動(dòng)后的設(shè)定時(shí)間內(nèi)，共享電動(dòng)自行車依次接入充電樁登記或進(jìn)入充電樁旁邊依序停放作接力編號(hào)登記，所述接力編號(hào)登記是指由充電樁登記的共享電動(dòng)自行車的接力用紅外收發(fā)探頭對存放于充電樁旁邊的共享電動(dòng)自行車開始登記，登記后的共享電動(dòng)自行車再以成功登記時(shí)接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享電動(dòng)自行車進(jìn)行編號(hào)登記，并傳遞登記和編號(hào)信息，直到最后無法對下一輛登記和編號(hào)或到設(shè)定時(shí)間，最后一輛被成功登記和編號(hào)的共享電動(dòng)自行車標(biāo)記為接力車從休眠狀態(tài)被喚醒接入主設(shè)備中藍(lán)牙模塊控制的微微網(wǎng)，并將通過接力傳遞的所有已登記和編號(hào)的共享電動(dòng)自行車信息無線發(fā)送至主設(shè)備，發(fā)送后接力車藍(lán)牙模塊進(jìn)入休眠模式完成接力編號(hào)登記，成為第一批登記和編號(hào)的共享電動(dòng)自行車，此后由充電登記控制器對共享電動(dòng)自行車編號(hào)進(jìn)行接力登記和編號(hào)。接力登記和編號(hào)過程：先對已進(jìn)入充電登記控制器中藍(lán)牙信號(hào)覆蓋區(qū)并鎖車后未登記的共享電動(dòng)自行車被喚醒接入微微網(wǎng)，由充電登記控制器對微微網(wǎng)內(nèi)每輛共享電動(dòng)自行車依序分配“新編號(hào)”，用于紅外接力登記，分配新編號(hào)后的共享電動(dòng)自行車藍(lán)牙模塊即置于休眠狀態(tài)，接著，充電登記控制器對包括充電樁登記和編號(hào)的已登記和編號(hào)的共享電動(dòng)自行車以其編號(hào)為地址實(shí)現(xiàn)充電登記控制器與共享電動(dòng)自行車藍(lán)牙模塊串口通信的登記信息交換，并且充電登記控制器將所有新編號(hào)發(fā)送給除充電樁登記和編號(hào)外所有已登記和編號(hào)的共享電動(dòng)自行車，然后從接力車開始依新編號(hào)為地址對新編號(hào)共享電動(dòng)自行車依序掃描應(yīng)答后作紅外接力登記。所述紅外接力登記是指經(jīng)紅外登記后的共享電動(dòng)自行車再以成功登記時(shí)接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享電動(dòng)自行車作掃描應(yīng)答登記，并傳遞登記和編號(hào)信息，最后一輛被接力登記的共享電動(dòng)自行車標(biāo)記為新的接力車接替原接力車，并從休眠狀態(tài)被喚醒接入微微網(wǎng)，再將本次所有新登記和編號(hào)的共享電動(dòng)自行車信息無線發(fā)送至充電登記控制器，發(fā)送后接力車藍(lán)牙模塊進(jìn)入休眠模式完成紅外接力登記。此后第二批及以后各批重復(fù)上述接力登記和編號(hào)，如此周而復(fù)始不斷更新登記信息。接力登記和編號(hào)的目的是要求共享電動(dòng)自行車依序停放，對無法完成登記和編號(hào)的新編號(hào)共享電動(dòng)自行車，其新編號(hào)做標(biāo)記成為“待登序號(hào)”記錄其用戶信息。所述登記和編號(hào)是指共享電動(dòng)自行車的車號(hào)與編號(hào)的一一對應(yīng)。各共享電動(dòng)自行車成功登記后其led燈每隔一定時(shí)間閃亮一次綠色。

除此而外，停放的共享電動(dòng)自行車當(dāng)被管理人員整理移動(dòng)位置后，需要對充電登記控制器藍(lán)牙信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)未登記共享電動(dòng)自行車進(jìn)行登記，充電登記控制器采取經(jīng)接力登記和編號(hào)設(shè)定的幾個(gè)批數(shù)的間隔后，將所述登記和編號(hào)擴(kuò)展到待登序號(hào)。擴(kuò)展登記和編號(hào)：除充電樁登記和編號(hào)外先按編號(hào)順序打開已登記的一個(gè)編號(hào)共享電動(dòng)自行車的紅外收發(fā)裝置，對停放區(qū)內(nèi)共享電動(dòng)自行車依新編號(hào)和待登序號(hào)為地址，依序掃描應(yīng)答后作紅外接力登記，完成后進(jìn)入下一個(gè)已登記的編號(hào)操作，直至所有已登記的編號(hào)均操作完成。在擴(kuò)展登記和編號(hào)中每個(gè)已登記編號(hào)的紅外接力登記中最后被成功登記的共享電動(dòng)自行車，作為新的接力車取消原接力車進(jìn)行接力登記和編號(hào)，充電登記控制器將已登記和編號(hào)的共享電動(dòng)自行車依序列表便于控制。

共享電動(dòng)自行車和充電登記控制器進(jìn)行信息交換時(shí)，通信站的充電登記控制器接收各共享電動(dòng)自行車的登記信息，其它充電登記控制器與各共享電動(dòng)自行車將各自收集到的登記信息進(jìn)行信息互換。登記信息包含設(shè)定時(shí)間段內(nèi)收集到的各充電登記控制器所登記的共享電動(dòng)自行車的車號(hào)及其設(shè)備狀況、使用模式、用戶類型及電話號(hào)碼、登記時(shí)間和充電登記控制器編碼。共享電動(dòng)自行車將登記信息發(fā)送給充電登記控制器后即將該登記信息刪除，各充電登記控制器刪除重復(fù)的登記信息并整理后由共享電動(dòng)自行車傳遞，經(jīng)通信站向總站控制器匯總。

在非鬧市區(qū)的自行車停放區(qū)，每日第一輛共享電動(dòng)自行車與安裝于道路邊的紅外登記裝置開始進(jìn)行接力編號(hào)登記，設(shè)定時(shí)間后第一輛被登記的共享電動(dòng)自行車設(shè)置成主設(shè)備，按上述方法進(jìn)行接力登記和編號(hào)以及擴(kuò)展登記和編號(hào)，不同主設(shè)備其編號(hào)作不同的標(biāo)識(shí)，當(dāng)所述設(shè)置為主設(shè)備的共享電動(dòng)自行車開鎖騎走時(shí)，將登記和編號(hào)信息傳送給紅外登記裝置并重新設(shè)置為從設(shè)備，下一輛與安裝于道路邊的紅外收發(fā)裝置登記和編號(hào)的共享電動(dòng)自行車，接收紅外收發(fā)裝置的登記和編號(hào)信息后，設(shè)置為主設(shè)備繼續(xù)接力登記和編號(hào)，當(dāng)共享電動(dòng)自行車電量不足時(shí)其信息通過電動(dòng)自行車傳遞至總站處理，還可以使用腳踏板當(dāng)作單車騎行到目的地給予獎(jiǎng)勵(lì)。

在學(xué)?；蚓用裥^(qū)所有大門口設(shè)置相同編號(hào)的登記控制器，由其藍(lán)牙模塊微微網(wǎng)自動(dòng)對出入共享電動(dòng)自行車登記，用登記次數(shù)的奇偶數(shù)表示出入，奇數(shù)為入偶數(shù)為出，入時(shí)共享電動(dòng)自行車將登記信息傳送給登記控制器，出時(shí)登記控制器將登記信息傳送給共享電動(dòng)自行車?；虿扇≡诰用裥^(qū)內(nèi)部或其它隱蔽場所的自行車停放區(qū)安裝探頭，避免共享電動(dòng)自行車在居民小區(qū)或其它隱蔽場所內(nèi)遭損壞；

共享單車用戶分成vip用戶和臨時(shí)用戶。過路行人、義務(wù)工均為臨時(shí)用戶。vip用戶經(jīng)管理部門實(shí)名登記后使用鍵盤開鎖，適合更廣泛消費(fèi)群，總站控制器匯總vip用戶用車費(fèi)用累計(jì)結(jié)賬，短信通知，vip用戶可以登陸總站計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)端口獲得用車費(fèi)用詳細(xì)信息。共享單車騎行到達(dá)目的地后都要停放到附近的單車停放區(qū)并進(jìn)行鎖車登記結(jié)算，不經(jīng)登記鎖車不予結(jié)算。

共享電動(dòng)自行車系統(tǒng)采取用戶協(xié)力共管方法。每輛共享電動(dòng)自行車的車牌標(biāo)有該車的車牌號(hào)和總站控制器電話號(hào)碼，臨時(shí)用戶用手機(jī)撥打總站控制器電話號(hào)碼末尾加車牌號(hào)，總站控制器收到車牌號(hào)通過電話號(hào)碼查詢獲得臨時(shí)用戶年齡特征，并通過短信向手機(jī)發(fā)送專用開鎖密碼，臨時(shí)用戶即可輸入密碼，電動(dòng)車控制器對未登記車或故障車即開鎖，這時(shí)臨時(shí)用戶即可手動(dòng)拉開車鎖使用，電動(dòng)車控制器開始計(jì)時(shí)限定騎行時(shí)間，到達(dá)目的地登記后關(guān)鎖，電動(dòng)車控制器將專用開鎖密碼的用車信息傳遞至通信站由總站累計(jì)記錄，總站控制器累計(jì)使用時(shí)間給予獎(jiǎng)勵(lì)，向臨時(shí)用戶發(fā)送領(lǐng)取獎(jiǎng)勵(lì)短信；共享電動(dòng)自行車裝有由幾個(gè)不同的安裝狀態(tài)的水銀開關(guān)組成的水銀開關(guān)組，如果臨時(shí)用戶不是騎行而是搬運(yùn)到達(dá)登記目的地登記，電動(dòng)車控制器根據(jù)自身設(shè)備故障檢測和水銀開關(guān)組開關(guān)狀態(tài)變化規(guī)律判定共享電動(dòng)自行車是否損壞或騎行，實(shí)行對該電話號(hào)碼臨時(shí)用戶的獎(jiǎng)勵(lì)。電動(dòng)車控制器定期查詢主要設(shè)備，發(fā)現(xiàn)損壞或設(shè)備被盜即登記備案?？傉究刂破靼l(fā)現(xiàn)故障車、僵尸車即派巡邏車處理。偷車和搬車時(shí)關(guān)鎖不登記水銀開關(guān)組開關(guān)狀態(tài)變化激烈，共享電動(dòng)自行車各種形式的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的水銀開關(guān)組開關(guān)狀態(tài)變化規(guī)律由實(shí)驗(yàn)得出，如遇偷車電動(dòng)車控制器將信息傳遞至總站控制器報(bào)警備案，總站控制器或派巡邏車向案發(fā)地周邊幾個(gè)充電登記控制器發(fā)出協(xié)查請求，查獲案發(fā)車運(yùn)動(dòng)軌跡，幾個(gè)周邊充電登記控制器分時(shí)與案發(fā)車通信，根據(jù)接收到的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度依現(xiàn)有技術(shù)定位，再由巡邏車綜合評(píng)估案發(fā)車位置，進(jìn)一步依案發(fā)車運(yùn)動(dòng)軌跡和接收到的案發(fā)車藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度定位，最后向案發(fā)車經(jīng)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)出開啟報(bào)警聲指令，案發(fā)車發(fā)出報(bào)警聲，巡邏車人員根據(jù)報(bào)警聲找到案發(fā)車。

(四)附圖說明：

圖1是一種有序停放登記的共享電動(dòng)自行車系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)方框圖。

(五)具體實(shí)施方式：

一種有序停放登記的共享電動(dòng)自行車系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示，包括通信站﹙a﹚、充電登記控制器、紅外登記裝置和共享電動(dòng)自行車的電動(dòng)車控制器(b)，通信站﹙a﹚中裝有半波通信裝置﹙2﹚和充電登記控制器。充電登記控制器包含微控制器﹙4﹚、非易失存儲(chǔ)器﹙13﹚、紅外收發(fā)裝置﹙6﹚、藍(lán)牙模塊﹙3﹚和充電控制器﹙5﹚，其中微控制器﹙4﹚采用stc12c5a60s2，紅外收發(fā)裝置﹙6﹚接于單片機(jī)的i/o口，并采用cc2541芯片串口透傳的藍(lán)牙模塊﹙3﹚，當(dāng)stc12c5a60s2發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將非易失存儲(chǔ)器﹙13﹚中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)按照hci-rs232傳輸協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)定義，通過藍(lán)牙模塊﹙3﹚的rx/tx發(fā)送數(shù)據(jù)或命令，藍(lán)牙模塊﹙3﹚利用自帶的微帶天線進(jìn)行數(shù)據(jù)的無線傳輸；接收的數(shù)據(jù)也是通過串口通信傳輸，將數(shù)據(jù)保存在非易失存儲(chǔ)器﹙5﹚中以備stc12c5a60s2作進(jìn)一步處理，從而完成藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)的交換。

電動(dòng)車控制器(b)由單片機(jī)﹙8﹚、非易失存儲(chǔ)器﹙9﹚、共享電動(dòng)自行車的紅外收發(fā)裝置設(shè)置定位用紅外收發(fā)探頭﹙7﹚和接力用紅外收發(fā)探頭﹙10﹚、藍(lán)牙模塊﹙12﹚、鍵盤﹙11﹚和蓄電池充電電路﹙14﹚構(gòu)成。

通信站﹙a﹚中的半波通信裝置﹙2﹚由單片機(jī)、通信電子開關(guān)、開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成，通信電子開關(guān)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)取自電力網(wǎng)的周波信號(hào)經(jīng)降壓、信號(hào)調(diào)理、d觸發(fā)器后，使單片機(jī)產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中接通通信電子開關(guān)，開始半個(gè)周波的通信，通信結(jié)束關(guān)斷通信電子開關(guān)等待下一周波的通信，如此周而復(fù)始實(shí)現(xiàn)與總站控制器聯(lián)網(wǎng)的半波通信。