本發(fā)明涉及驅(qū)鳥器技術(shù)領(lǐng)域，是一種遠(yuǎn)程綜合聯(lián)動(dòng)分合體結(jié)構(gòu)的智能驅(qū)鳥裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

電力架空輸電線路由線路桿塔、導(dǎo)線、絕緣子、線路金具、拉線、桿塔基礎(chǔ)、接地裝置等構(gòu)成，架設(shè)在地面之上。桿塔基礎(chǔ)作為輸電線路結(jié)構(gòu)的重要組成部分，它的造價(jià)、工期和勞動(dòng)消耗量在整個(gè)線路工程中占很大比重，因此，架空線路與桿塔的安全性在電力生產(chǎn)中尤為重要，保護(hù)架空線路與桿塔成為當(dāng)前重要的工作。近年來，監(jiān)控線路與桿塔的應(yīng)用及施工要求逐年增高，但同時(shí)也遇到不同的自然影響與災(zāi)害，包括雷擊、覆冰及外力破壞等，其中，鳥類災(zāi)害在外力破壞中成為重點(diǎn)防護(hù)點(diǎn)。針對(duì)鳥類災(zāi)害，傳統(tǒng)應(yīng)用于電力行業(yè)的驅(qū)鳥裝置有防鳥刺、防鳥罩、防鳥擋板、防鳥傘、風(fēng)動(dòng)聲光驅(qū)鳥器、定時(shí)超聲波驅(qū)鳥器，但是存在一定局限性，保護(hù)范圍有限而且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程綜合聯(lián)動(dòng)分合體結(jié)構(gòu)的智能驅(qū)鳥裝置及其控制方法，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有的驅(qū)鳥器只能按預(yù)定的頻率不斷的執(zhí)行驅(qū)鳥操作，不能有效規(guī)避鳥類對(duì)設(shè)備的適應(yīng)性的問題；更進(jìn)一步解決了現(xiàn)有驅(qū)鳥器工作耗能大，免維護(hù)狀態(tài)下壽命短以及不能遠(yuǎn)程監(jiān)控和檢查設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案之一是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的：該遠(yuǎn)程綜合聯(lián)動(dòng)分合體結(jié)構(gòu)的智能驅(qū)鳥裝置包括上位機(jī)、電源模塊、控制服務(wù)終端裝置和至少一個(gè)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置，所述電源模塊包括ac/dc電源轉(zhuǎn)換模塊和至少一個(gè)電力線路感應(yīng)電能轉(zhuǎn)換模塊，ac/dc電源轉(zhuǎn)換模塊與控制服務(wù)終端裝置電連接，電力線路感應(yīng)電能轉(zhuǎn)換模塊與前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置電連接；

所述控制服務(wù)終端裝置包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的主控制器和通信模塊，所述上位機(jī)與主控制器通信連接；

每個(gè)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置均包括盒體以及安裝在盒體內(nèi)的前端控制器、報(bào)警探測單元和機(jī)動(dòng)單元，每個(gè)前端控制器均通過通信模塊與主控制器通信連接；

報(bào)警探測單元包括紅外探測控制器、紅外探測傳感器、視頻控制器和球形攝像機(jī)，紅外探測傳感器與紅外探測控制器電連接，球形攝像機(jī)與視頻控制器電連接；

機(jī)動(dòng)單元包括音頻控制器、擴(kuò)音器、led爆閃燈控制器和led爆閃燈，擴(kuò)音器與音頻控制器電連接，led爆閃燈與led爆閃燈控制器電連接；

紅外探測控制器、視頻控制器、音頻控制器和led爆閃燈控制器均與前端控制器電連接。

下面是對(duì)上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述還可包括至少一個(gè)驅(qū)鳥音頻存儲(chǔ)器，每個(gè)驅(qū)鳥音頻存儲(chǔ)器均與其相對(duì)應(yīng)的前端控制器電連接。

上述通信模塊可包括can總線模塊、fcan光纖轉(zhuǎn)換模塊、光纖通信接口模塊和rs485接口模塊，每個(gè)前端控制器均與can總線模塊通信連接，can總線模塊與fcan光纖轉(zhuǎn)換模塊的一個(gè)端口通信連接，光纖通信接口模塊的一個(gè)端口與fcan光纖轉(zhuǎn)換模塊的另一個(gè)端口通信連接，主控制器與光纖通信接口模塊的另一個(gè)端口通信連接；所述上位機(jī)通過rs485接口模塊與主控制器通信連接。

上述擴(kuò)音器可為大功率音響。

本發(fā)明的技術(shù)方案之二是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的：一種上述遠(yuǎn)程綜合聯(lián)動(dòng)分合體結(jié)構(gòu)的智能驅(qū)鳥裝置的控制方法，包括以下步驟：

第一步，上位機(jī)通過rs485接口模塊建立通信鏈路，上位機(jī)向主控制器發(fā)送指令，之后進(jìn)入第二步；

第二步，主控制器接收到上位機(jī)的指令后，建立主控制器光纖通信、can通信均正常的通信鏈路，同時(shí)主控制器向前端控制器發(fā)送初始化指令，前端控制器接收到指令后向主控制器返回?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)備信號(hào)，之后進(jìn)入第三步；

第三步，前端控制器向紅外探測控制器發(fā)送控制指令，紅外探測控制器接收后驅(qū)動(dòng)紅外探測傳感器進(jìn)行紅外線的探測，并將探測結(jié)果返回至前端控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析計(jì)算；當(dāng)紅外探測傳感器探測到紅外線后，前端控制器向視頻控制器發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)球形攝像機(jī)，球形攝像機(jī)根據(jù)指令跟蹤紅外探測器的探測位置，同時(shí)進(jìn)行視頻拍攝后將數(shù)據(jù)返回前端控制器，之后進(jìn)入第四步；

第四步，前端控制器向主控制器發(fā)送采集到的紅外探測位置數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，通過can總線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，由fcan光纖轉(zhuǎn)換模塊對(duì)can協(xié)議數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，之后通過光纖通信接口模塊進(jìn)行繼續(xù)傳輸，之后進(jìn)入第五步；

第五步，主控制器接收到數(shù)據(jù)后，對(duì)紅外探測位置數(shù)據(jù)及視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并計(jì)算，通過邏輯計(jì)算判斷輸電線路附近是否有鳥類，若判定有鳥類，則進(jìn)入第六步；若判定沒有鳥類，則結(jié)束；

第六步，主控制器向前端控制器發(fā)送機(jī)動(dòng)控制指令，音頻控制器與led爆閃燈控制器同時(shí)接收指令，之后分別驅(qū)動(dòng)大功率音響與led爆閃燈，大功率音響抽取驅(qū)鳥音頻存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)后進(jìn)行音頻播放，led爆閃燈進(jìn)行不同頻率的閃爍。

本發(fā)明通過上位機(jī)實(shí)時(shí)控制紅外探測、視頻監(jiān)控、大功率音響及l(fā)ed爆閃燈的工作狀態(tài)，根據(jù)環(huán)境需要，可采用自動(dòng)方式進(jìn)行中斷；通過上位機(jī)進(jìn)行指令設(shè)置，前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置的報(bào)警探測單元和機(jī)動(dòng)單元可根據(jù)需要可脫離控制服務(wù)終端獨(dú)立運(yùn)行，與控制服務(wù)終端裝置進(jìn)行分體運(yùn)行；通過人工控制方式單獨(dú)控制前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置，自行完成紅外探測、視頻監(jiān)控及驅(qū)鳥的音頻和led爆閃操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥類的探測報(bào)警及機(jī)動(dòng)驅(qū)鳥功能，以適應(yīng)在短距離、遠(yuǎn)距離及超遠(yuǎn)距離的不同要求下本發(fā)明的實(shí)用性。本發(fā)明對(duì)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置的供電，通過電力線路感應(yīng)電能轉(zhuǎn)換模塊從輸電線路上直接取電，并進(jìn)行穩(wěn)壓、鎮(zhèn)流及蓄電池儲(chǔ)能，控制服務(wù)終端專職供電由獨(dú)立的ac/dc電源模塊進(jìn)行供電，有效提高了本發(fā)明在免維護(hù)狀態(tài)下的使用壽命。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：如附圖1所示，遠(yuǎn)程綜合聯(lián)動(dòng)分合體結(jié)構(gòu)的智能驅(qū)鳥裝置包括上位機(jī)、電源模塊、控制服務(wù)終端裝置和至少一個(gè)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置，所述電源模塊包括ac/dc電源轉(zhuǎn)換模塊和至少一個(gè)電力線路感應(yīng)電能轉(zhuǎn)換模塊，ac/dc電源轉(zhuǎn)換模塊與控制服務(wù)終端裝置電連接，電力線路感應(yīng)電能轉(zhuǎn)換模塊與前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置電連接；

所述控制服務(wù)終端裝置包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的主控制器和通信模塊，所述上位機(jī)與主控制器通信連接；

每個(gè)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置均包括盒體以及安裝在盒體內(nèi)的前端控制器、報(bào)警探測單元和機(jī)動(dòng)單元，每個(gè)前端控制器均通過通信模塊與主控制器通信連接；

報(bào)警探測單元包括紅外探測控制器、紅外探測傳感器、視頻控制器和球形攝像機(jī)，紅外探測傳感器與紅外探測控制器電連接，球形攝像機(jī)與視頻控制器電連接；

機(jī)動(dòng)單元包括音頻控制器、擴(kuò)音器、led爆閃燈控制器和led爆閃燈，擴(kuò)音器與音頻控制器電連接，led爆閃燈與led爆閃燈控制器電連接；

紅外探測控制器、視頻控制器、音頻控制器和led爆閃燈控制器均與前端控制器電連接。

本發(fā)明采用控制服務(wù)終端裝置與前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置的分離及合體兩種形式，即控制服務(wù)終端裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置的直接控制，通過向前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)報(bào)警探測單元工作，以紅外探測傳感器感應(yīng)線纜、桿塔附近的具有紅外線釋放的物體，同時(shí)球形攝像頭對(duì)紅外探測到的物體進(jìn)行跟蹤監(jiān)控，進(jìn)一步對(duì)探測物體類別、大小進(jìn)行判斷；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域范圍內(nèi)對(duì)鳥類的探測。報(bào)警探測單元將探測結(jié)果返回控制服務(wù)終端裝置后，通過邏輯計(jì)算，向機(jī)動(dòng)單元發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)鳥工作。本發(fā)明通過上位機(jī)實(shí)時(shí)控制紅外探測、視頻監(jiān)控、擴(kuò)音器及l(fā)ed爆閃燈的工作狀態(tài)，根據(jù)環(huán)境需要，可采用自動(dòng)方式進(jìn)行中斷，即通過上位機(jī)進(jìn)行指令設(shè)置，前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置的報(bào)警探測單元和機(jī)動(dòng)單元可根據(jù)需要脫離控制服務(wù)終端獨(dú)立運(yùn)行，與控制服務(wù)終端裝置進(jìn)行分體運(yùn)行。通過人工控制方式單獨(dú)控制前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置，自行完成紅外探測、視頻監(jiān)控及驅(qū)鳥的音頻和led爆閃操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥類的探測報(bào)警及機(jī)動(dòng)驅(qū)鳥功能，以適應(yīng)在短距離、遠(yuǎn)距離及超遠(yuǎn)距離的不同要求，增強(qiáng)了本發(fā)明的實(shí)用性。

本發(fā)明通過報(bào)警探測單元對(duì)架空線路與桿塔附近的鳥類完成紅外探測、視頻監(jiān)控之后，機(jī)動(dòng)單元針對(duì)鳥類大小和鳥類的位置進(jìn)行驅(qū)鳥，有效避免了鳥類對(duì)設(shè)備的適應(yīng)性。

在電源供電方面，對(duì)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置的供電，通過電力線路感應(yīng)電能轉(zhuǎn)換模塊從輸電線路上直接取電，并進(jìn)行穩(wěn)壓、鎮(zhèn)流及蓄電池儲(chǔ)能，控制服務(wù)終端專職供電由獨(dú)立的ac/dc電源模塊進(jìn)行供電，有效提高了本發(fā)明在免維護(hù)狀態(tài)下的使用壽命。這里的電力線路感應(yīng)電能轉(zhuǎn)換模塊為現(xiàn)有公知技術(shù)。

可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述遠(yuǎn)程綜合聯(lián)動(dòng)分合體結(jié)構(gòu)的智能驅(qū)鳥裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1所示，還包括至少一個(gè)驅(qū)鳥音頻存儲(chǔ)器，每個(gè)驅(qū)鳥音頻存儲(chǔ)器均與其相對(duì)應(yīng)的前端控制器電連接。本發(fā)明根據(jù)報(bào)警探測單元所探測到的鳥類大小，從驅(qū)鳥音頻存儲(chǔ)器讀取不同的音頻進(jìn)行驅(qū)趕，可定期進(jìn)行音頻的更新，防止鳥類對(duì)音頻的適應(yīng)性，提高裝置驅(qū)鳥的持久性效率。

如附圖1所示，所述通信模塊包括can總線模塊、fcan光纖轉(zhuǎn)換模塊、光纖通信接口模塊和rs485接口模塊，每個(gè)前端控制器均與can總線模塊通信連接，can總線模塊與fcan光纖轉(zhuǎn)換模塊的一個(gè)端口通信連接，光纖通信接口模塊的一個(gè)端口與fcan光纖轉(zhuǎn)換模塊的另一個(gè)端口通信連接，主控制器與光纖通信接口模塊的另一個(gè)端口通信連接；所述上位機(jī)通過rs485接口模塊與主控制器通信連接。

如附圖1所示，所述擴(kuò)音器為大功率音響。

實(shí)施例2：如圖2所示，一種上述遠(yuǎn)程綜合聯(lián)動(dòng)分合體結(jié)構(gòu)的智能驅(qū)鳥裝置的控制方法，包括以下步驟：

第一步，上位機(jī)通過rs485接口模塊建立通信鏈路，上位機(jī)向主控制器發(fā)送指令，之后進(jìn)入第二步；

第二步，主控制器接收到上位機(jī)的指令后，建立主控制器光纖通信、can通信均正常的通信鏈路，同時(shí)主控制器向前端控制器發(fā)送初始化指令，前端控制器接收到指令后向主控制器返回?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)備信號(hào)，之后進(jìn)入第三步；

第三步，前端控制器向紅外探測控制器發(fā)送控制指令，紅外探測控制器接收后驅(qū)動(dòng)紅外探測傳感器進(jìn)行紅外線的探測，并將探測結(jié)果返回至前端控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析計(jì)算；當(dāng)紅外探測傳感器探測到紅外線后，前端控制器向視頻控制器發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)球形攝像機(jī)，球形攝像機(jī)根據(jù)指令跟蹤紅外探測器的探測位置，同時(shí)進(jìn)行視頻拍攝后將數(shù)據(jù)返回前端控制器，之后進(jìn)入第四步；

第四步，前端控制器向主控制器發(fā)送采集到的紅外探測位置數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，通過can總線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，由fcan光纖轉(zhuǎn)換模塊對(duì)can協(xié)議數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，之后通過光纖通信接口模塊進(jìn)行繼續(xù)傳輸，之后進(jìn)入第五步；

第五步，主控制器接收到數(shù)據(jù)后，對(duì)紅外探測位置數(shù)據(jù)及視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并計(jì)算，通過邏輯計(jì)算判斷輸電線路附近是否有鳥類，若判定有鳥類，則進(jìn)入第六步；若判定沒有鳥類，則結(jié)束；

第六步，主控制器向前端控制器發(fā)送機(jī)動(dòng)控制指令，音頻控制器與led爆閃燈控制器同時(shí)接收指令，之后分別驅(qū)動(dòng)大功率音響與led爆閃燈，大功率音響播放驅(qū)鳥音頻存儲(chǔ)器內(nèi)的音頻，led爆閃燈進(jìn)行不同頻率的閃爍。

本發(fā)明具備多個(gè)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置的接入接口，當(dāng)具有n個(gè)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置接入控制服務(wù)終端裝置時(shí)，同時(shí)完成上述操作。本發(fā)明的多個(gè)前端遠(yuǎn)動(dòng)裝置可同時(shí)由控制服務(wù)終端裝置進(jìn)行統(tǒng)一控制進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的報(bào)警探測與驅(qū)鳥作業(yè)，每個(gè)前端遠(yuǎn)動(dòng)裝置將報(bào)警采集數(shù)據(jù)返回控制服務(wù)終端裝置進(jìn)行分析計(jì)算后，控制并驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的前端遠(yuǎn)動(dòng)裝置中的擴(kuò)音器和led爆閃燈工作，同時(shí)由上位機(jī)進(jìn)行結(jié)果展示。

本發(fā)明采用分合體結(jié)構(gòu)，控制服務(wù)終端裝置與前端控制器、報(bào)警探測單元、機(jī)動(dòng)單元構(gòu)成一體化裝置，便攜性較好；同時(shí)，控制服務(wù)終端裝置與前端控制器、報(bào)警探測單元、機(jī)動(dòng)單元可根據(jù)距離要求進(jìn)行分體，實(shí)現(xiàn)控制服務(wù)終端裝置對(duì)前端遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置的遠(yuǎn)程操控與數(shù)據(jù)采集。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。