技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于電動舵機(jī)的高頻噪聲主動抑制方法，包含以下過程：通過利用飛行器振動傳感器實時采集飛行過程中的振動信息，對其進(jìn)行FFT變換獲得高頻噪聲的頻率和幅值，同時，在電動舵機(jī)控制系統(tǒng)中，將電動舵機(jī)位置指令和電動舵機(jī)電流反饋計算后生成的偏差信號增加陷波濾波器，對偏差信號進(jìn)行濾波處理，陷波濾波器的中心濾波頻率和濾波深度即為振動傳感器辨識出的高頻噪聲頻率和幅值，并且根據(jù)高頻噪聲頻率和幅值的變化實時自適應(yīng)修正陷波濾波器的中心頻率和幅值。本發(fā)明具有采用陷波濾波器對當(dāng)前的高頻信號進(jìn)行精確處理，從而消除高頻噪聲對電動舵機(jī)的影響的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：奚勇;唐德佳;穆成龍;王厚浩;張曉澈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航天控制技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.07
技術(shù)公布日：2017.10.20