技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種主輔單片機(jī)整車控制器，包括主單片機(jī)、輔單片機(jī)、脈沖量輸入模塊、模擬量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊、PWM脈沖驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通信模塊、低端驅(qū)動(dòng)模塊、主電源模塊和輔電源模塊。本發(fā)明的有益效果為：成本低，控制功能強(qiáng)大，安全性和可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和操作。

技術(shù)研發(fā)人員：李占江;高超;蔣元廣;任鋼;趙沖沖;黃葳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京越博電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.22
技術(shù)公布日：2017.11.14