本實(shí)用新型涉及賽鴿飛行追蹤技術(shù)，尤其是涉及一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器。

背景技術(shù)：

賽鴿運(yùn)動(dòng)日益成為養(yǎng)鴿人士喜愛(ài)的運(yùn)動(dòng)之一，在賽鴿的訓(xùn)練和比賽過(guò)程中，為了便于實(shí)時(shí)獲取賽鴿的飛行狀態(tài)和實(shí)時(shí)位置，用于獲取賽鴿飛行軌跡的追蹤器應(yīng)運(yùn)而生，但是現(xiàn)有的追蹤器一般放置于賽鴿的腿上，由于一個(gè)追蹤器存在體積大、重量高的問(wèn)題，當(dāng)放置于賽鴿的一條腿上時(shí)，其易降低賽鴿飛行的平衡性，進(jìn)而嚴(yán)重影響了賽鴿的正常飛行，而將追蹤器制作為較小體積和較低重量時(shí)，其續(xù)航能力則無(wú)法滿足飛行需求，易導(dǎo)致記錄數(shù)據(jù)不全，無(wú)法提供足夠的分析數(shù)據(jù)，從而無(wú)法達(dá)到追蹤的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器，解決現(xiàn)有技術(shù)中一體化追蹤器體積大、重量高影響賽鴿飛行平衡性的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器，包括GPS記錄儀和GSM定位器，所述GPS記錄儀包括第一腳環(huán)殼體及均內(nèi)置于所述第一腳環(huán)殼體的GPS模塊、存儲(chǔ)模塊、第一電源和第一ANT無(wú)線傳輸模塊，所述GPS模塊包括微型處理器、與所述微型處理器連接并用于獲取位置信息和速度信息的GPS定位單元和與所述GPS定位單元連接的接收天線，所述存儲(chǔ)模塊與所述微型處理器連接并用于存儲(chǔ)所述GPS定位單元獲取的位置信息和速度信息，所述第一ANT無(wú)線傳輸模塊用于發(fā)送所述GPS定位單元獲取的實(shí)時(shí)位置信息和速度信息；所述GSM定位器包括第二腳環(huán)殼體及均內(nèi)置于所述第二腳環(huán)殼體的GSM模塊、SIM卡、第二電源和第二ANT無(wú)線傳輸模塊，所述第二ANT無(wú)線傳輸模塊用于接收所述第一ANT無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的位置信息和速度信息，所述GSM模塊與所述SIM卡連接并用于將所述第二ANT無(wú)線傳輸模塊接收的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

優(yōu)選的，所述GPS模塊包括用于檢測(cè)賽鴿飛行狀況的加速度傳感器。

優(yōu)選的，所述GPS記錄儀還包括用于導(dǎo)出存儲(chǔ)模塊的數(shù)據(jù)和對(duì)第一電源充電的第一USB接口。

優(yōu)選的，所述GSM定位器還包括用于對(duì)第二電源充電的第二USB接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)將追蹤器設(shè)置為分體式并能夠分別固定于賽鴿左右腿上的GPS記錄儀和GSM定位器，其有利于保證賽鴿的飛行平衡性，保證在不影響其飛行前提下準(zhǔn)確記錄其飛行軌跡和飛行速度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器的連接框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器，包括GPS記錄儀1和GSM定位器2，所述GPS記錄儀1包括第一腳環(huán)殼體11及均內(nèi)置于所述第一腳環(huán)殼體11的GPS模塊12、存儲(chǔ)模塊13、第一電源14和第一ANT無(wú)線傳輸模塊15，所述GPS模塊12包括微型處理器129、用于獲取位置信息和速度信息的GPS定位單元121、與所述GPS定位單元121連接的接收天線122、用于檢測(cè)賽鴿飛行狀況的加速度傳感器123、用于識(shí)別所述GPS定位單元121獲取的速度信息和加速度傳感器123檢測(cè)的加速度信息的第一識(shí)別單元124、用于根據(jù)速度信息和加速度信息判斷飛行狀況的判定單元125及用于根據(jù)判定單元125判定的飛行狀況驅(qū)動(dòng)微型處理器129進(jìn)入對(duì)應(yīng)的飛行模式的模式驅(qū)動(dòng)單元126，所述GPS定位單元121、加速度傳感器123、第一識(shí)別單元124、判定單元125、模式驅(qū)動(dòng)單元126均與所述微型處理器129連接；所述存儲(chǔ)模塊13與所述微型處理器129連接并用于存儲(chǔ)所述GPS定位單元121獲取的位置信息和速度信息，所述第一ANT無(wú)線傳輸模塊15用于發(fā)送所述GPS定位單元121獲取的位置信息和速度信息；所述GSM定位器2包括第二腳環(huán)殼體21及均內(nèi)置于所述第二腳環(huán)殼體21的GSM模塊22、SIM卡23、第二電源24和第二ANT無(wú)線傳輸模塊25，所述第二ANT無(wú)線傳輸模塊25用于接收所述第一ANT無(wú)線傳輸模塊15發(fā)送的位置信息和速度信息，所述GSM模塊22與所述SIM卡23連接并用于將所述第二ANT無(wú)線傳輸模塊25接收的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

具體設(shè)置時(shí)，GPS記錄儀1和GSM定位器2分別設(shè)置于賽鴿的左右腿上，其有利于保證賽鴿的整體平衡性，提高其飛行質(zhì)量。其具體作用時(shí)，第一電源14為GPS記錄儀1供電，GPS定位單元121為常規(guī)的GPS芯片，其可通過(guò)接收天線122獲取賽鴿的位置信息和速度信息，而加速度傳感器123則獲取賽鴿的加速度信息，第一識(shí)別單元124則可識(shí)別上述速度信息和加速度信息，判定單元125則根據(jù)第一識(shí)別單元124識(shí)別的速度信息和加速度信息判定賽鴿的飛行狀態(tài)，然后模式驅(qū)動(dòng)單元126根據(jù)飛行狀態(tài)驅(qū)動(dòng)GPS模塊12進(jìn)入不同的飛行模式。具體的，當(dāng)GPS模塊12正常工作時(shí)，其處于記錄模式，而當(dāng)?shù)谝蛔R(shí)別單元124識(shí)別的賽鴿飛行的速度在一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)且其加速度小于設(shè)定值，一般為加速度接近零，則說(shuō)明賽鴿處于穩(wěn)定飛行狀態(tài)，判定單元125則判定賽鴿處于穩(wěn)定飛行狀態(tài)，并通過(guò)模式驅(qū)動(dòng)單元126驅(qū)動(dòng)GPS模塊12進(jìn)入勻速飛行模式，在勻速飛行模式下微型處理器129可驅(qū)動(dòng)部分元器件停止工作，進(jìn)而降低功耗；當(dāng)賽鴿停止飛行休息時(shí)，第一識(shí)別單元124識(shí)別的賽鴿的飛行速度在一定時(shí)間內(nèi)接近于零，判定單元125判定賽鴿處于休息狀態(tài)，并通過(guò)模式驅(qū)動(dòng)單元126驅(qū)動(dòng)微型處理器129進(jìn)入休眠模式，GPS模塊12的大部分元器件處于深度休眠狀態(tài)，其避免了賽鴿休息狀態(tài)下產(chǎn)生能耗。

由于賽鴿飛行時(shí)大部分時(shí)間處于勻速飛行模式和休眠模式，而其在進(jìn)入勻速飛行模式和休眠模式時(shí)，GPS記錄儀1的能耗大大降低，其有利于降低賽鴿飛行的能耗，延長(zhǎng)其續(xù)航時(shí)間。而為了保證GPS記錄儀1記錄的準(zhǔn)確性，尤其是當(dāng)賽鴿由穩(wěn)定飛行狀態(tài)或休息狀態(tài)變動(dòng)時(shí)記錄的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例所述GPS模塊12還包括用于采集所述加速度傳感器123的加速度信息的采集單元127及用于當(dāng)采集單元127采集的加速度信息大于設(shè)定值時(shí)喚醒所述GPS模塊12進(jìn)入記錄模式的喚醒單元128，采集單元127和喚醒單元128均與所述微型處理器129連接，即當(dāng)GSM模塊22處于勻速飛行模式和休眠模式時(shí)，采集單元127和喚醒單元128依然處于正常工作狀態(tài)，當(dāng)賽鴿改變飛行狀態(tài)時(shí)，加速度傳感器123檢測(cè)賽鴿飛行狀態(tài)發(fā)生變化產(chǎn)生的加速度信息，采集單元127采集加速度傳感器123檢測(cè)的加速度信息，當(dāng)采集單元127采集的加速度信息大于設(shè)定值時(shí)，則通過(guò)喚醒單元128驅(qū)動(dòng)GPS模塊12進(jìn)入記錄模式，使GPS模塊12正常記錄飛行軌跡。

為了便于導(dǎo)出數(shù)據(jù)和充電，本實(shí)施例所述GPS記錄儀1還包括用于導(dǎo)出存儲(chǔ)模塊13的數(shù)據(jù)和對(duì)第一電源14充電的第一USB接口16，所述GSM定位器2上設(shè)置有用于對(duì)第二電源24充電的第二USB接口26。

在賽鴿飛行的過(guò)程中，GSM定位器2可通過(guò)第二ANT無(wú)線傳輸模塊25與第一ANT無(wú)線傳輸模塊15的匹配連接與GPS記錄儀1建立ANT無(wú)線通訊連接，并采集GPS定位單元121獲取的位置信息和速度信息，而且其可將采集的位置信息和速度信息上傳至服務(wù)器或發(fā)送至賽鴿者的手持終端，以便于賽鴿者了解賽鴿的位置和飛行速度。

具體的，由于現(xiàn)有的追蹤器僅僅制備被動(dòng)的追蹤，即在賽鴿飛行結(jié)束后通過(guò)第一USB接口16進(jìn)行飛行軌跡的導(dǎo)出，而本實(shí)施例所述GSM模塊22包括GSM通訊單元221、用于識(shí)別GSM通訊單元221接收的查詢命令的第二識(shí)別單元222、用于根據(jù)查詢命令驅(qū)動(dòng)GSM通訊單元221將所述第二ANT無(wú)線傳輸模塊25接收的位置信息和速度信息發(fā)送至手持終端的發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元223，本實(shí)施例GSM通訊單元221可采用常規(guī)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可與SIM卡23實(shí)現(xiàn)信息的發(fā)送與接收，當(dāng)賽鴿者需要主動(dòng)了解賽鴿的飛行位置和狀態(tài)時(shí)，其可通過(guò)手持終端向GSM通訊單元221發(fā)送查詢命令，第二識(shí)別單元222可識(shí)別GSM通訊單元221接收的查詢命令，并根據(jù)查詢命令驅(qū)動(dòng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)單元223向手持終端發(fā)送信鴿的位置信息和速度信息。

同時(shí)，本實(shí)施例還提供一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤方法，包括如下步驟：

S1、獲取賽鴿的位置信息、速度信息和加速度信息，通過(guò)加速度信息和速度信息調(diào)整飛行模式；

具體的，所述步驟S1包括：

S11、通過(guò)GPS模塊12獲取賽鴿的位置信息和速度信息并將其通過(guò)存儲(chǔ)模塊13存儲(chǔ)起來(lái)；

S12、根據(jù)步驟S11獲取的速度信息及加速度傳感器123檢測(cè)的加速度信息識(shí)別賽鴿飛行狀況，并按飛行狀況切換GPS模塊12的飛行模式。

所述步驟S12包括：

S121、當(dāng)獲取的速度信息在設(shè)定范圍且加速度信息小于設(shè)定值時(shí)，判定為平穩(wěn)飛行狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)GPS模塊12進(jìn)入勻速飛行模式；

S122、當(dāng)獲取的速度信息在設(shè)定時(shí)間內(nèi)接近于零時(shí)，判定為休息狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)GPS模塊12進(jìn)入休眠模式；

S123、通過(guò)加速度傳感器123檢測(cè)賽鴿的飛行速度變化率，在GPS模塊12處于勻速飛行模式或休眠模式下，當(dāng)飛行速度變化率大于設(shè)定值時(shí)，喚醒GPS模塊12進(jìn)入記錄模式。

S2、定時(shí)采集步驟S1中獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

所述步驟S2包括：

S21、通過(guò)ANT無(wú)線通訊模塊與GPS模塊12連接，定時(shí)采集GPS模塊12獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并通過(guò)GSM模塊22將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

其中，所述步驟S21中當(dāng)通過(guò)手持終端向GSM模塊22發(fā)送查詢命令時(shí)，GSM模塊22將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至手持終端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)將追蹤器設(shè)置為分體式并能夠分別固定于賽鴿左右腿上的GPS記錄儀和GSM定位器，其有利于保證賽鴿的飛行平衡性，保證在不影響其飛行前提下準(zhǔn)確記錄其飛行軌跡和飛行速度。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。