本實用新型涉及電動汽車自動駕駛領域，特別涉及一種基于北斗系統(tǒng)的電動汽車自動駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。隨著能源緊缺、環(huán)境污染的日益嚴重，各國對汽車排放的要求越來越高，電動汽車作為一種綠色交通工具越來越受到各國政府重視。整車控制系統(tǒng)作為電動汽車的核心部件之一，其性能的好壞直接關系到電動汽車產(chǎn)業(yè)化進程。

目前，電動汽車正向著自動駕駛方向發(fā)展，通過不斷地增強導航系統(tǒng)、信息技術(shù)、自動化控制等對駕駛的輔助，根據(jù)互聯(lián)互通的要求，通過車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人聯(lián)網(wǎng)把系統(tǒng)放到一個立體空間，最終可實現(xiàn)自動駕駛智能控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于北斗系統(tǒng)的電動汽車自動駕駛系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種基于北斗系統(tǒng)的電動汽車自動駕駛系統(tǒng)，包括自動駕駛控制服務器、車載行駛控制器、方向盤轉(zhuǎn)角控制器和電機控制器；所述自動駕駛控制服務器通過無線網(wǎng)路連接車載行駛控制器，車載行駛控制器通過CAN總線連接電機控制器，車載行駛控制器連接方向盤轉(zhuǎn)角控制器；還包括設在電動汽車頂部的車北斗定位終端、沿著公路連續(xù)設置的多個觀察樁，每個觀察樁上均設有樁路況信息采集器、樁控制器和樁北斗定位終端；所述車北斗定位終端連接車載行駛控制器，所述樁路況信息采集器和樁北斗定位終端分別連接樁控制器，樁控制器通過無線網(wǎng)路連接自動駕駛控制服務器。

進一步的，所述樁路況信息采集器為攝像機或激光雷達。

進一步的，電動汽車的前部和后部均設有車路況信息采集器，并且車路況信息采集器連接車載行駛控制器。

進一步的，所述車路況信息采集器為攝像機或激光雷達。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型通過在電動汽車和沿著公路連續(xù)設置的觀察樁上同時設置高精度的北斗定位終端，以實現(xiàn)電動汽車和行駛路徑經(jīng)緯度坐標信息的確定，在觀察樁上設置車路況信息采集器，分段、連續(xù)的采集道路上的路況信息，為電動汽車自動駕駛提供了實時可靠的數(shù)據(jù)保障。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的控制原理圖；

圖中：1、公路，2、電動汽車，3、觀察樁。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型公開了一種基于北斗系統(tǒng)的電動汽車自動駕駛系統(tǒng)，包括自動駕駛控制服務器、車載行駛控制器、方向盤轉(zhuǎn)角控制器和電機控制器；所述自動駕駛控制服務器通過無線網(wǎng)路連接車載行駛控制器，車載行駛控制器通過CAN總線連接電機控制器，車載行駛控制器連接方向盤轉(zhuǎn)角控制器；還包括設在電動汽車2頂部的車北斗定位終端、沿著公路1（如高速公路）連續(xù)設置的多個觀察樁3，每個觀察樁3上均設有樁路況信息采集器、樁控制器和樁北斗定位終端；樁路況信息采集器為攝像機或激光雷達；所述車北斗定位終端連接車載行駛控制器，所述樁路況信息采集器和樁北斗定位終端分別連接樁控制器，樁控制器通過無線網(wǎng)路連接自動駕駛控制服務器。

電動汽車2的前部和后部均設有車路況信息采集器，并且車路況信息采集器連接車載行駛控制器；車路況信息采集器為攝像機或激光雷達。公路1兩旁的電線桿也可以作為觀察樁使用。觀察樁3沿著公路中心線、公路一側(cè)或在兩側(cè)都設置，每個觀察樁3都負責一段路的路況信息監(jiān)測，相鄰觀察樁3的間距、每個觀察樁3的高度均設置合適，以使得每個觀察樁3上的樁路況信息采集器能夠有效監(jiān)測到其負責的路段的路況信息。

電動汽車2行駛時，車載行駛控制器通過無線網(wǎng)路將采集的電動汽車的經(jīng)緯度及車輛的運行參數(shù)上傳給自動駕駛控制服務器，同時，觀察樁3上的樁控制器將該觀察樁3的經(jīng)緯度及附近的路況信息上傳給自動駕駛控制服務器，并不斷的更新數(shù)據(jù)；自動駕駛控制服務器根據(jù)來自電動汽車2的數(shù)據(jù)監(jiān)控電動汽車的運行狀態(tài)，并根據(jù)來自觀察樁3的數(shù)據(jù)對電動汽車2的運動路徑和自動駕駛進行提前預判，以達到電動汽車2自動駕駛的目的。